驱动装置以及具备驱动装置的车轮制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动装置以及具备驱动装置的车轮，其中，驱动装置包括输出轴、驱动马达以及减速器。驱动马达包括环状的定子、和配置于定子的径向内侧的环状的转子。减速器配置于驱动马达的径向内侧，减速转子的转速并将该转子的旋转驱动力传递至输出轴。

The driving device and the wheel with the driving device

The invention relates to a driving device and a wheel with a driving device, in which the driving device includes an output shaft, a driving motor and a decelerator. The driving motor includes the annular stator and the annular rotor, which is arranged in the radial inside of the stator. The reducer is configured on the radial inside of the driving motor, decelerates the rotor speed and transfers the rotor's rotating drive force to the output axis.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置以及具备驱动装置的车轮本申请主张于2016年6月14日提出的日本专利申请2016-118357号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及驱动装置以及具备该驱动装置的车轮。
技术介绍
众所周知有利用减速器使马达的转速减速，并将该马达的旋转驱动力传递至旋转轴的驱动装置。在日本特开2016－97761号公报中，作为这种驱动装置的一个例子，公开了具备输入轴(输出轴)、马达部(马达)以及减速器的轮内马达驱动装置。减速器使马达部的旋转减速并将该马达的旋转驱动力输出至输入轴。在该轮内马达驱动装置中，马达部以及减速器被配置为沿输入轴的轴向排列成一列。在日本特开2016－97761号公报的驱动装置中，构成为马达以及减速器被配置为沿输出轴的轴向排列成一列。因此，轴向宽度增大，从而无法有效地实现驱动装置的小型化。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供能够有效地实现小型化的驱动装置以及具备该驱动装置的车轮。本专利技术的一个方式的驱动装置的结构上的特征在于，包括：输出轴；马达，其包括环状的定子以及配置于上述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子；以及减速器，其配置于上述马达的径向内侧，使上述转子的转速减速并将该转子的旋转驱动力传递至上述输出轴。附图说明图1是示意地表示车辆的驱动系统的俯视图。图2是表示本专利技术的一个实施方式的驱动装置的剖视图。图3是表示本专利技术的其他实施方式的驱动装置的剖视图。具体实施方式通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的所述以及其他特征和优点会变得更加清楚，并且对于相同的要素标注相同的附图标记。以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。图1是示意地表示车辆1的驱动系统的俯视图。参照图1，车辆1为四轮驱动式车辆，其具备四个车轮，包括一对前轮2FR、2FL和一对后轮3RR、3RL。一对前轮2FR、2FL包括右前轮2FR和左前轮2FL。一对后轮3RR、3RL包括右后轮3RR和左后轮3RL。右前轮2FR、左前轮2FL、右后轮3RR以及左后轮3RL均包括轮毂4和轮胎5。右前轮2FR由包括右前轮驱动马达6FR(马达)的右前轮驱动装置7FR驱动而旋转。左前轮2FL由包括左前轮驱动马达8FL(马达)的左前轮驱动装置9FL驱动而旋转。右前轮驱动马达6FR为组装于右前轮2FR的轮毂4内的轮内型三相交流电动马达。左前轮驱动马达8FL为组装于左前轮2FL的轮毂内的轮内型三相交流电动马达。右后轮3RR由包括右后轮驱动马达10RR的右后轮驱动装置11RR驱动而旋转。左后轮3RL由包括左后轮驱动马达12RL的左后轮驱动装置13RL驱动而旋转。右后轮驱动马达10RR为组装于右后轮3RR的轮毂4内的轮内型三相交流电动马达。左后轮驱动马达12RL为组装于左后轮3RL的轮毂4内的轮内型三相交流电动马达。在本实施方式中，右后轮3RR以及左后轮3RL具有采用由右后轮驱动马达10RR以及左后轮驱动马达12RL直接驱动而旋转的所谓直接驱动器方式的结构。车辆1还包括用于使右前轮2FR以及左前轮2FL转向的转向机构14。转向机构14包括方向盘15、转向轴16、第一小齿轮轴17、齿条轴18以及两个转向横拉杆19。转向轴16与方向盘15的转向操纵对应地旋转。第一小齿轮轴17能够一体旋转地与转向轴16连结。在第一小齿轮轴17形成有第一小齿轮齿17a。该第一小齿轮齿17a与形成于齿条轴18的第一齿条齿18a啮合。转向横拉杆19与齿条轴18的轴向两端部连结。前述一对右前轮2FR以及左前轮2FL经由转向横拉杆19以及转向节臂(未图示)与齿条轴18连结。若对方向盘15进行转向操纵，则第一小齿轮轴17与转向轴16一起旋转，该第一小齿轮轴17的旋转被转换成齿条轴18的往复运动。由此，右前轮2FR以及左前轮2FL的转向角变化，从而右前轮2FR以及左前轮2FL转向。车辆1还包括用于向转向机构14赋予转向操纵辅助力的转向操纵辅助机构20。转向操纵辅助机构20包括第二小齿轮轴21、转向操纵辅助马达22以及转向操纵辅助用减速器23。转向操纵辅助马达22驱动该第二小齿轮轴21旋转。转向操纵辅助用减速器23使该转向操纵辅助马达22的转速减速，并将该转向操纵辅助马达22的旋转驱动力传递至第二小齿轮轴21。在第二小齿轮轴21形成有第二小齿轮齿21a。该第二小齿轮齿21a与形成于齿条轴18的第二齿条齿18b啮合。若驱动转向操纵辅助马达22，则该转向操纵辅助马达22的转速由转向操纵辅助用减速器23减速，该转向操纵辅助马达22的旋转驱动力被传递至第二小齿轮轴21。由此，第二小齿轮轴21旋转，该第二小齿轮轴21的旋转被转换成齿条轴18的往复运动。这样一来，利用转向操纵辅助机构20向转向机构14赋予转向操纵辅助力。车辆1还包括ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)24、逆变器模块25以及电池26。ECU24例如由具备CPU以及存储器(ROM、RAM、非易失性存储器等)的微型计算机构成。ECU24经由逆变器模块25对右前轮驱动马达6FR、左前轮驱动马达8FL、右后轮驱动马达10RR、左后轮驱动马达12RL以及转向操纵辅助马达22进行驱动控制。逆变器模块25包括用于使右前轮驱动马达6FR、左前轮驱动马达8FL、右后轮驱动马达10RR、左后轮驱动马达12RL以及转向操纵辅助马达22分别独立地进行驱动的多个三相逆变器电路。逆变器模块25借助从电池26供给的电力使右前轮驱动马达6FR以及左前轮驱动马达8FL进行驱动。由此，驱动右前轮驱动马达6FR以及左前轮驱动马达8FL旋转，从而右前轮2FR以及左前轮2FL分别旋转。另外，逆变器模块25借助从电池26供给的电力使右后轮驱动马达10RR以及左后轮驱动马达12RL进行驱动。由此，驱动右后轮驱动马达10RR以及左后轮驱动马达12RL旋转，从而右后轮3RR以及左后轮3RL分别旋转。另外，逆变器模块25借助从电池26供给的电力使转向操纵辅助马达22进行驱动。由此，向转向机构14赋予转向操纵辅助力。接下来，参照图2对组装于右前轮2FR的轮毂4内的右前轮驱动装置7FR的具体结构进行说明。图2是表示本专利技术的一个实施方式的右前轮驱动装置7FR的剖视图。右前轮2FR以及左前轮2FL的各结构几乎相同，因此，以下，举右前轮2FR侧的结构为例进行说明，对于左前轮2FL侧的结构省略说明。参照图2，右前轮驱动装置7FR包括输出轴31、前述右前轮驱动马达6FR、减速器32以及外壳33。输出轴31与前述轮毂4连结。减速器32使右前轮驱动马达6FR的转速减速并将该右前轮驱动马达6FR的旋转驱动力传递至输出轴31。外壳33收纳输出轴31、右前轮驱动马达6FR以及减速器32等。以下，将输出轴31的中心轴线L延伸的方向简称为“轴向”。在该轴向上，将车辆1的内侧的方向简称为“轴向车内侧”。将车辆1的外侧的方向称为“轴向车外侧”。另外，将输出轴31的径向简称为“径向”。另外，在径向上，将朝向中心轴线L的方向简称为“径向内侧”。将远离中心轴线L的方向简称为“径向外侧”。外壳33例如由包含铝的金属材料形成。外壳33包括平板圆环状的环状部34、圆筒状的筒部35以及平板圆环状的封闭部件36。环状部34将输出轴31作为中心。筒部35从环状部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，包括：输出轴；马达，该马达包括环状的定子以及配置于所述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子；以及减速器，其配置于所述马达的径向内侧，对所述转子的转速进行减速并将该转子的旋转驱动力传递至所述输出轴。

【技术特征摘要】
2016.06.14 JP 2016-1183571.一种驱动装置，其特征在于，包括：输出轴；马达，该马达包括环状的定子以及配置于所述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子；以及减速器，其配置于所述马达的径向内侧，对所述转子的转速进行减速并将该转子的旋转驱动力传递至所述输出轴。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其能够一体旋转地与所述转子连结；齿圈，其无法旋转地配置于所述太阳齿轮的周围；行星齿轮，其以与所述太阳齿轮以及所述齿圈双方啮合的方式配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间；以及行星架，其能够一体旋转地与所述输出轴连结，将所述行星齿轮保持为能够绕其轴线自转并且能够绕所述太阳齿轮的轴线公转。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：莲田康彦，二村启太，有马雅规，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP