一种可自动整理的搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架，所述调运架的左侧、右侧分别设有承载块。所述调运架上端中部设有凸块，所述凸块前端、后端均连接有拉簧；拉簧均连接有一号上连杆，一号上连杆均铰接连有二号上连杆。调运架上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆铰接相连的联动架，联动架上均铰接有一号下连杆，一号下连杆均铰接有二号下连杆，二号下连杆均铰接连有固装在运架上的一号液压缸。本发明专利技术自动化程度高，不仅可以有效地将一批砖块进行自动承载并夹紧，达到方便搬运的效果，而且还能够将该批砖块进行行间的自动错位，使用方便。

An automatic handling manipulator

The present invention relates to a handling manipulator, which can be automatically arranged, including a transport frame. The left and right side of the transport frame are respectively provided with a bearing block. The middle part of the upper end of the conveying frame is provided with a convex block, and the front end and the rear end of the bumper are all connected with a pull spring. The pull springs are connected with an upper connecting rod, and the upper connecting rod is articulated with a connecting rod two. The upper and the rear sides of the upper part of the transport rack are articulated with a linkage frame which is articulated with the upper connecting rod two. The linkage frame is articulated with a lower connecting rod, and the lower connecting rod is articulated with a two lower connecting rod, and the two lower connecting rod is hinged and connected with a hydraulic cylinder fixed on the carriage. The invention has high automation degree, not only can effectively carry out a batch of bricks automatically carrying and clamping, and achieve the effect of convenient handling, but also can automatically misplace the batches of bricks between rows, and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动整理的搬运机械手
本专利技术涉及一种搬运器械，具体的说是一种可自动整理的搬运机械手。
技术介绍
砖块是目前最常用的一种建材，在建筑砌墙施工时，人们需要将砖块搬运至指定的施工点，然后在以层叠的方式进行砌砖时，需要将相邻的两排转之间进行相互错位，进而保证转块码放的稳定性。但问题是，传统的转块搬运以及将砖块进行隔层错位往往耗费人工大量的劳动力和精力，因此，需要采用相应的设施来辅助人工进行施工。
技术实现思路
现为了满足上述对于辅助人工进行转块搬运以及将砖块进行隔层错位的需求，本专利技术提出了一种可自动整理的搬运机械手。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架，所述调运架的左侧、右侧分别设有承载块。所述调运架上端中部设有凸块，所述凸块前端、后端均连接有拉簧；拉簧均连接有一号上连杆，一号上连杆均铰接连有二号上连杆。调运架上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆铰接相连的联动架，联动架上均铰接有一号下连杆，一号下连杆均铰接有二号下连杆，二号下连杆均铰接连有固装在运架上的一号液压缸。所述联动架下端均固连有横板，所述横板上均沿前后方向排布安装有滚轮；两排滚轮在前后方向上相互交错。两个承载块中，位于左侧的承载块焊接在调运架上，位于右侧的承载块铰接连有杠杆，杠杆中部铰接安装在调运架上，杠杆上端铰接连接有铰接安装在调运架上的二号液压缸。二号上连杆、一号下连杆均铰接于联动架的中部。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，不仅可以有效地将一批砖块进行自动承载并夹紧，达到方便搬运效果，而且还能够将该批砖块进行行间的自动错位，使用方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为图2的C-C剖视图；图5为本专利技术所搬运的一批砖块的结构图；图6为搬运的一批砖块经过行间错位后的结构图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图4所示，一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架1，所述调运架1的左侧、右侧分别设有承载块2。所述调运架1上端中部设有凸块1a，所述凸块1a前端、后端均连接有拉簧12；拉簧12均连接有一号上连杆5，一号上连杆5均铰接连有二号上连杆6。调运架1上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆6铰接相连的联动架13，联动架13上均铰接有一号下连杆7，一号下连杆7均铰接有二号下连杆8，二号下连杆8均铰接连有固装在运架1上的一号液压缸9。所述联动架13下端均固连有横板10，所述横板10上均沿水平方向排布安装有滚轮11；两排滚轮11在水平方向上相互交错。两个承载块2中，位于左侧的承载块2焊接在调运架1上，位于右侧的承载块2铰接连有杠杆3，杠杆3中部铰接安装在调运架1上，杠杆3上端铰接连接有铰接安装在调运架1上的二号液压缸4。需要说明的是，二号上连杆6、一号下连杆7均铰接于联动架13的中部。本专利技术在使用前，需将调运架1的上端安装在相应的运输车体上，在使用时，需运输车体带动调运架1移动至呈长方体状码放的砖块上方，并使得位于左侧的承载块2插入至最上层码放的一批砖块的左侧下部，与此同时，二号液压缸4通过右推杠杆3，使得位于右侧的承载块2顺时针旋转插入至最上层码放的一批砖块的右侧下部，进而达到在将最上层码放的一批砖块进行支撑的基础上进行夹紧，固定更加牢靠，起到了方便搬运的效果。进一步的，在通过运输车体将本专利技术以及一批砖块运送至相应的施工点时，可通过二号液压缸4左拉杠杆3将该批砖块松弛的同时，通过一号液压缸9分别将二号下连杆8向调运架1中心所在的方向拉动，使得位于前侧的联动架13逆时针旋转，位于后侧的联动架13顺时针旋转，即前侧一排滚轮11与后侧一排滚轮11相向移动，分别能够将如图5所示的一批搬运过来的砖块以间隔方式进行自动推挤整理成如图6所示，达到自动将砖块进行不同行错位码放的功效。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架(1)，其特征在于：所述调运架(1)的左侧、右侧分别设有承载块(2)；所述调运架(1)上端中部设有凸块(1a)，所述凸块(1a)前端、后端均连接有拉簧(12)；拉簧(12)均连接有一号上连杆(5)，一号上连杆(5)均铰接连有二号上连杆(6)；调运架(1)上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆(6)铰接相连的联动架(13)，联动架(13)上均铰接有一号下连杆(7)，一号下连杆(7)均铰接有二号下连杆(8)，二号下连杆(8)均铰接连有固装在运架(1)上的一号液压缸(9)；所述联动架(13)下端均固连有横板(10)，所述横板(10)上均沿水平方向排布安装有滚轮(11)；两排滚轮(11)在水平方向上相互交错。

【技术特征摘要】
1.一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架(1)，其特征在于：所述调运架(1)的左侧、右侧分别设有承载块(2)；所述调运架(1)上端中部设有凸块(1a)，所述凸块(1a)前端、后端均连接有拉簧(12)；拉簧(12)均连接有一号上连杆(5)，一号上连杆(5)均铰接连有二号上连杆(6)；调运架(1)上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆(6)铰接相连的联动架(13)，联动架(13)上均铰接有一号下连杆(7)，一号下连杆(7)均铰接有二号下连杆(8)，二号下连杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建，邹洪，
申请(专利权)人：芜湖市泰能电热器具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34