手工成品组立机制造技术

本发明专利技术公开了一种手工成品组立机，包括上下平行设置的支撑板（1）和底板（2），支撑板（1）的下方设置有弹簧支撑块（8），弹簧支撑块（8）的下方设置有花瓣轨道连接板（10），花瓣导轴（6）穿过所述弹簧支撑块（8）和花瓣轨道连接板（10），底板（2）上表面设置有定位治具条（13）和固定块（16），固定块（16）上连有用于固定所述连接板（11）的活动卡扣（14），支撑板（1）后侧面连有轨道板（15），滑动轴（17）穿过轨道板（15），滑动轴（17）的下端开设有斜扣结构（171），斜扣结构（171）与所述活动卡扣（14）的头部相接触。本发明专利技术的手工成品组立机,克服传统手工放取治具的缺点，实现治具自动取放、机械手准确定位。

Hand finished machine

The invention discloses a hand finished assembling machine, including the upper and lower support plate arranged in parallel (1) and bottom (2), the support plate (1) with a spring support block is arranged below (8), (8) a spring supporting block track connection plate is arranged below the petals, petals (10) the guide shaft (6) through the spring support block (8) and petal rail connection plate (10), plate (2) are arranged on the upper surface of the positioning fixture (13) and a fixed block (16), a fixed block (16) is connected with a connecting plate which is used for fixing the movable clamp (11) buckle (14), the support plate (1) is connected with the rear surface of the track plate (15), a sliding shaft (17) through the track plate (15), (17) of the sliding shaft is arranged at the lower end of the inclined buckle structure (171), (171) the structure of inclined buckle and the movable buckle (14). Head contact. The hand finished product set machine of the invention overcomes the shortcomings of the traditional handwork, and realizes the automatic control of the fixture and the accurate positioning of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
手工成品组立机
本专利技术涉及一种手工成品组立机，具体机械加工领域。
技术介绍
成品组立机因产品及治具存在的尺寸公差，采用的是八个独立的伸缩部。保证在组立过程中根据每个产品的高低来自动伸缩调节。由于伸缩部件用的弹簧，使用时间过长会磨损弹簧伸缩量，手工放取治具比较耗时且会会出现定位不到位现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种克服传统手工放取治具的缺点，实现治具自动取放、机械手准确定位的手工成品组立机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种手工成品组立机，包括上下平行设置的支撑板和底板，所述底板的两侧上连有定位轴，所述定位轴穿过所述支撑板的两侧，所述支撑板的下方设置有弹簧支撑块，所述弹簧支撑块的下方设置有花瓣轨道连接板，花瓣导轴穿过所述弹簧支撑块和花瓣轨道连接板，所述花瓣导轴上连有导轴台阶，所述导轴台阶位于所述弹簧支撑块的上表面，所述花瓣导轴上套设有位于所述支撑板与所述导轴台阶之间的弹簧，所述花瓣轨道连接板的两侧与所述支撑板之间连有限高导轴，所述底板上连有定位柱，所述定位柱穿过所述花瓣轨道连接板的后侧，所述底板上表面设置有定位治具条和固定块，所述固定块上连有用于固定所述花瓣轨道连接板的活动卡扣，所述支撑板后侧面连有轨道板，滑动轴穿过所述轨道板，所述滑动轴的下端开设有斜扣结构，所述斜扣结构与所述活动卡扣的头部相接触。所述花瓣导轴的个数为N个，沿着所述弹簧支撑块的长向边等间距分布，其中N为大于等于4的整数。所述花瓣导轴的个数为8个。所述定位柱的个数为4个，沿着所述活动卡扣左右两侧对称分布。所述底板的后侧上表面连有压柄限位板，所述压柄限位板在竖直方向开设有用于限制压柄头部运动的开槽，所述支撑板上表面连有行程控制导轴，所述压柄的中部与所述行程控制导轴活动连接。所述压柄的尾部上设置有防滑套。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的手工成品组立机，克服传统手工放取治具的缺点，实现治具自动取放、节约时间切采用机械手准确定位。附图说明图1为本专利技术的手工成品组立机的结构示意图；图2为本专利技术中花瓣导轴的工作原理图；图3为本专利技术中活动卡扣工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1和图2所示，一种手工成品组立机，包括上下平行设置的支撑板1和底板2，底板2的两侧上连有定位轴3，定位轴3穿过支撑板1的两侧，支撑板1的下方设置有弹簧支撑块8，弹簧支撑块8的下方设置有花瓣轨道连接板10，花瓣导轴6穿过弹簧支撑块8和花瓣轨道连接板10，花瓣导轴6的顶端插入到支撑板1中。花瓣导轴6的个数为N个，沿着弹簧支撑块8的长向边等间距分布，其中N为大于等于4的整数，优选为8个。花瓣导轴6上连有导轴台阶7，导轴台阶7位于弹簧支撑块8的上表面，花瓣导轴6上套设有位于支撑板1与导轴台阶7之间的弹簧4，花瓣轨道连接板10的两侧与支撑板1之间连有限高导轴5，底板2上连有定位柱12，定位柱12的个数为4个，沿着活动卡扣14左右两侧对称分布。定位柱12穿过花瓣轨道连接板10的后侧，底板2上表面设置有定位治具条13和固定块16。如图2所示，固定块16上连有用于固定所述花瓣轨道连接板10的活动卡扣14，支撑板1后侧面连有轨道板15，滑动轴17穿过所述轨道板15，滑动轴17的下端开设有斜扣结构171，斜扣结构171与活动卡扣14的头部相接触。底板2的后侧上表面连有压柄限位板，压柄限位板在竖直方向开设有用于限制压柄头部运动的开槽，支撑板1上表面连有行程控制导轴9，压柄的中部与所述行程控制导轴9活动连接。压柄的尾部上设置有防滑套。本专利技术的工作过程为，压柄下压，八个花瓣导轴压到产品后，弹簧挤压花瓣导轴根据八个产品的高低不同，自行调节，活动卡扣扣住花瓣轨道连接板使其不动，八个弹簧自行调节后压柄抬起，滑动轴上升一定距离后滑动轴底端斜扣结构使活动卡扣失效，从而达到辅助治具留在下面，机台复位待下一组操作。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手工成品组立机，其特征在于：包括上下平行设置的支撑板（1）和底板（2），所述底板（2）的两侧上连有定位轴（3），所述定位轴（3）穿过所述支撑板（1）的两侧，所述支撑板（1）的下方设置有弹簧支撑块（8），所述弹簧支撑块（8）的下方设置有花瓣轨道连接板（10），花瓣导轴（6）穿过所述弹簧支撑块（8）和花瓣轨道连接板（10），所述花瓣导轴（6）上连有导轴台阶（7），所述导轴台阶（7）位于所述弹簧支撑块（8）的上表面，所述花瓣导轴（6）上套设有位于所述支撑板（1）与所述导轴台阶（7）之间的弹簧（4），所述花瓣轨道连接板（10）的两侧与所述支撑板（1）之间连有限高导轴（5），所述底板（2）上连有定位柱（12），所述定位柱（12）穿过所述花瓣轨道连接板（10）的后侧，所述底板（2）上表面设置有定位治具条（13）和固定块（16），所述固定块（16）上连有用于固定所述花瓣轨道连接板（10）的活动卡扣（14），所述支撑板（1）后侧面连有轨道板（15），滑动轴（17）穿过所述轨道板（15），所述滑动轴（17）的下端开设有斜扣结构（171），所述斜扣结构（171）与所述活动卡扣（14）的头部相接触。

【技术特征摘要】
1.一种手工成品组立机，其特征在于：包括上下平行设置的支撑板（1）和底板（2），所述底板（2）的两侧上连有定位轴（3），所述定位轴（3）穿过所述支撑板（1）的两侧，所述支撑板（1）的下方设置有弹簧支撑块（8），所述弹簧支撑块（8）的下方设置有花瓣轨道连接板（10），花瓣导轴（6）穿过所述弹簧支撑块（8）和花瓣轨道连接板（10），所述花瓣导轴（6）上连有导轴台阶（7），所述导轴台阶（7）位于所述弹簧支撑块（8）的上表面，所述花瓣导轴（6）上套设有位于所述支撑板（1）与所述导轴台阶（7）之间的弹簧（4），所述花瓣轨道连接板（10）的两侧与所述支撑板（1）之间连有限高导轴（5），所述底板（2）上连有定位柱（12），所述定位柱（12）穿过所述花瓣轨道连接板（10）的后侧，所述底板（2）上表面设置有定位治具条（13）和固定块（16），所述固定块（16）上连有用于固定所述花瓣轨道连接板（10）的活动卡扣（14），所述支撑板（1）后侧面连有轨道板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶振奇，赖俊男，
申请(专利权)人：苏州聚力电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32