The invention relates to a IOT based intelligent mechanical equipment for cleaning drawer, which comprises a base, a lifting mechanism, a cleaning mechanism and a two moving mechanism, which comprises a base, a lifting mechanism, a cleaning mechanism and a two moving mechanism, the cleaning mechanism comprises a push-pull component, a connecting block, and the two component dust cleaning assembly, cleaning the first component comprises a motor, a flywheel, a connecting rod, a drive rod and a two cleaning unit, dust removal assembly includes a movable frame, second motor, gear, semi fixed plate, two racks and two fixing rods, the drawer for intelligent cleaning machinery and equipment based on the Internet of things, through the dust cleaning mechanism and disinfection of the drawer through the dust cleaning mechanism, and disinfection of the drawer, the drawer to ensure clean and tidy, adjust the height of the cleaning mechanism through the lifting mechanism, thereby expanding the cleaning As a result, the market competitiveness of the intelligent machinery is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备。
技术介绍
智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。抽屉一直是容易堆积灰尘与污垢的地方,清洗抽屉费时费力,且人为清洗存在清洗不干净的问题,造成了极大的不便,目前的清洗抽屉的机器人主要通过擦洗的方式来清洗抽屉,清洗的效果一般,且无法根除抽屉内的灰尘,导致清洗抽屉的机器人的实用性大打折扣。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备,包括底座、升降机构、清洗机构和两个移动机构,所述升降机构设置在底座的上方,两个移动机构分别设置在底座的两侧,所述清洗机构设置在升降机构的上方,所述升降机构与清洗机构传动连接;所述升降机构包括驱动组件、固定块、伸缩架、第一滑块、第一滑道和连接板,所述固定块固定在底座上,所述第一滑道固定在底座上,所述第一滑道水平设置,所述第一滑块设置在第一滑道内,所述第一滑块与第一滑道滑动连接,所述驱动组件与第一滑块传动连接,所述连接板上设有第一滑槽,所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接,所述伸缩架的底端的另一侧与第一滑块铰接,所述伸缩架的顶端的一侧与连接板铰接,所述伸缩架的顶端的另一侧设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接,所述清洗机构设置在连接板上;所述清洗 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备,其特征在于,包括底座(1)、升降机构、清洗机构和两个移动机构,所述升降机构设置在底座(1)的上方,两个移动机构分别设置在底座(1)的两侧,所述清洗机构设置在升降机构的上方,所述升降机构与清洗机构传动连接;所述升降机构包括驱动组件、固定块(2)、伸缩架(3)、第一滑块(7)、第一滑道(8)和连接板(9),所述固定块(2)固定在底座(1)上,所述第一滑道(8)固定在底座(1)上,所述第一滑道(8)水平设置,所述第一滑块(7)设置在第一滑道(8)内,所述第一滑块(7)与第一滑道(8)滑动连接,所述驱动组件与第一滑块(7)传动连接,所述连接板(9)上设有第一滑槽(10),所述伸缩架(3)的底端的一侧与固定块(2)铰接,所述伸缩架(3)的底端的另一侧与第一滑块(7)铰接,所述伸缩架(3)的顶端的一侧与连接板(9)铰接,所述伸缩架(3)的顶端的另一侧设置在第一滑槽(10)内且与第一滑槽(10)滑动连接,所述清洗机构设置在连接板(9)上;所述清洗机构包括推拉组件、连接块(14)、除尘组件和两个清洗组件,所述推拉组件设置在连接板(9)上,所述推拉组件与连接块 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备,其特征在于,包括底座(1)、升降机构、清洗机构和两个移动机构,所述升降机构设置在底座(1)的上方,两个移动机构分别设置在底座(1)的两侧,所述清洗机构设置在升降机构的上方,所述升降机构与清洗机构传动连接;所述升降机构包括驱动组件、固定块(2)、伸缩架(3)、第一滑块(7)、第一滑道(8)和连接板(9),所述固定块(2)固定在底座(1)上,所述第一滑道(8)固定在底座(1)上,所述第一滑道(8)水平设置,所述第一滑块(7)设置在第一滑道(8)内,所述第一滑块(7)与第一滑道(8)滑动连接,所述驱动组件与第一滑块(7)传动连接,所述连接板(9)上设有第一滑槽(10),所述伸缩架(3)的底端的一侧与固定块(2)铰接,所述伸缩架(3)的底端的另一侧与第一滑块(7)铰接,所述伸缩架(3)的顶端的一侧与连接板(9)铰接,所述伸缩架(3)的顶端的另一侧设置在第一滑槽(10)内且与第一滑槽(10)滑动连接,所述清洗机构设置在连接板(9)上;所述清洗机构包括推拉组件、连接块(14)、除尘组件和两个清洗组件,所述推拉组件设置在连接板(9)上,所述推拉组件与连接块(14)传动连接,所述除尘组件设置在连接块(14)的下方,两个清洗组件分别设置在连接块(14)的两侧;所述清洗组件包括第一电机(15)、飞轮(16)、连接杆(17)、驱动杆(18)和两个清洗单元,所述第一电机(15)固定在连接块(14)上,所述第一电机(15)与飞轮(16)传动连接,所述连接杆(17)的一端与飞轮(16)铰接,所述连接杆(17)的另一端与清洗单元连接,所述驱动杆(18)的中端与连接块(14)铰接,所述驱动杆(18)上设有两个第二滑槽,所述清洗单元与第二滑槽一一对应;所述清洗单元包括第二滑块(19)、第二滑道(20)、连杆(35)和两个清洗板(21),所述连接杆(17)的远离飞轮(16)的一端与连杆(35)的顶端铰接,所述连杆(35)的底端与第二滑块(19)固定连接,所述连杆(35)设置在第二滑槽内,所述连杆(35)与第二滑槽滑动连接,两个清洗板(21)分别设置在第二滑块(19)的两侧,所述清洗板(21)与第二滑块(19)固定连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗抽屉的智能机械设备,其特征在于,所述除尘组件包括移动框(24)、第二电机(25)、半齿轮(26)、固定板(29)、两个齿条(27)和两个固定杆(28),所述移动框(24)设置在连接块(14)的下方,所述第二电机(25)与连接块(14)的底端固定连接,所述第二电机(25)与半齿轮(26)传动连接,两个齿条(27)分别...
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