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一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备制造技术

技术编号:16853164 阅读:19 留言:0更新日期:2017-12-22 22:55
本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,包括外壳和储液箱,外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴,移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆,清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件,搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件,平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块,该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗,从而保证了杯子的整洁,通过搬运机构将杯子叠放整齐,从而节省空间,提高了空间利用率,提高了该智能机械设备的实用性。

An intelligent mechanical device for cleaning cups based on the Internet of things

The invention relates to a IOT based intelligent mechanical equipment for cleaning glass, which comprises a shell and a liquid storage tank, the inner shell is provided with a moving mechanism, a cleaning mechanism, conveying mechanism, a water storage tank, the first nozzle and the second nozzle moving mechanism comprises a first motor, gear, sliding plate, rack and a telescopic rod, a cleaning mechanism including second motor, a guide rod, a drive rod, a connecting rod, a first driven rod, a sliding rod, a limit block and cleaning component handling mechanism comprises a lifting assembly, assembly and grab two translational components, translational components include fourth motor, roller, second runners and two convex blocks, the mechanical equipment used for intelligent cleaning glass based on the Internet of things, through the cleaning mechanism for disinfection and cleaning of the cup, so as to ensure the glass clean, through the conveying mechanism of the glass stacked neatly, thus section It improves the utilization of space and improves the practicability of the intelligent mechanical equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。
技术介绍
智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。现今的餐馆内通过人力清洗杯子,效率低且存在摔坏杯子的隐患,目前的清洗杯子的智能机械设备存在清洗死角,长时间使用容易滋生细菌,使得清洗杯子的智能机械设备的安全性降低,从而降低了清洗杯子的智能机械设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,包括外壳和储液箱,所述储液箱设置在外壳的一侧,所述外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴,所述第一喷嘴与储液箱连通,所述第二喷嘴与蓄水箱连通,所述移动机构设置在外壳内的底部,所述清洗机构设置在外壳的内壁上,所述搬运机构和蓄水箱均设置在外壳的顶部;所述移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆,所述第一电机固定在外壳的内壁上,所述第一电机与齿轮传动连接,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条水平设置,所述齿条固定在滑动板的下方,所述滑动板的一端与伸缩杆的一端固定连接,所述伸缩杆的另一端固定在外壳的内壁上;所述清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件,所述第二电机与导杆传动连接,所述导杆的一端与驱动杆的一端铰接,所述驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端与第一从动杆的一端铰接,所述连接杆的中端与外壳的内壁铰接,所述第一从动杆的另一端与滑动杆的顶端铰接,所述滑动杆的底端与清洗组件连接,所述限位块固定在外壳的内壁上,所述限位块套设在滑动杆上;所述清洗组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、第三电机和海绵块,所述第一气缸与滑动杆的底端固定连接,所述第一气缸与第一气泵连通,所述第一活塞的一端设置在第一气缸内,所述第一活塞的另一端与第三电机固定连接,所述第三电机与海绵块传动连接。作为优选,为了对杯子进行二次清洗,从而使杯子更加整洁,所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件,所述升降组件与抓取组件传动连接,所述升降组件设置在外壳内的顶部,所述抓取组件设置在升降组件的下方,两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧,所述升降组件包括第一连接板、第三滑槽、固定块、驱动单元、第一滑块、伸缩架和第二连接板,所述第一连接板固定在外壳内的顶部,所述固定块与第三滑槽均固定在第一连接板的下方,所述驱动单元设置在第三滑槽的下方,所述驱动单元与第一滑块传动连接,所述第一滑块设置在第三滑槽内,所述第一滑块与第三滑槽滑动连接,所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接,所述伸缩架的顶端的另一侧与第一滑块铰接,所述伸缩架的底端的一侧与第二连接板的一端铰接,所述第二连接板上设有第一滑槽,所述伸缩架的底端的另一侧设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接。作为优选,为了叠放杯子,从而节省空间,所述平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块,所述第四电机与第一连接板固定连接,所述第四电机与滚轮传动连接,两个所述凸块分别设置在第二滑槽的两侧的内壁上,所述滚轮上设有环形槽,所述凸块嵌于环形槽内,所述凸块的厚度略小于环形槽的宽度,所述滚轮设置在第二滑槽内,所述滚轮与第二滑槽滑动连接。作为优选,为了更稳定地抓取或松开杯子,所述抓取组件包括固定板、第五电机、飞轮、连杆、第二滑块、第二滑道、连接块和两个抓取单元,所述固定块固定在第二连接板的底端,所述第五电机固定在固定板上,所述第五电机与飞轮传动连接,所述连杆的一端与飞轮铰接,所述连杆的另一端与第二滑块铰接,所述第二滑道固定在固定板上且位于飞轮的下方,所述第二滑块设置在第二滑道内且与第二滑道滑动连接,所述连接块固定在固定板上且位于第二滑道的下方,两个所述抓取单元分别设置在连接块的两侧。作为优选,为了更牢固地抓取杯子,所述抓取单元包括第二从动杆、曲柄、摆动杆和夹爪,所述第二从动杆的一端与第二滑块的远离第五电机的一端铰接,所述第二从动杆的另一端与曲柄的中端铰接,所述曲柄的一端与连接块铰接,所述曲柄的另一端与摆动杆的一端固定连接,所述摆动杆的另一端与夹爪固定连接。作为优选,为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命,所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。作为优选,为了更精确地控制伸缩架的伸缩量,从而精确地控制杯子的高度,所述驱动单元包括第二气泵、第二气缸和第二活塞,所述第二气泵和第二气缸均固定在第三滑槽的下方,所述第二气泵与第二气缸连通,所述第二活塞的一端设置在第二气缸内,所述第二活塞的另一端与第一滑块固定连接。作为优选,为了提高第一喷嘴的耐蚀性,从而延长第一喷嘴的使用寿命,所述第一喷嘴的材质为不锈钢。作为优选,为了使第一滑块滑动得更稳定,所述第三滑槽为燕尾槽。作为优选,为了检测是否有杯子需要清洗,所述滑动板上设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有压力传感器。本专利技术的有益效果是,该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗,从而保证了杯子的整洁,通过搬运机构将杯子叠放整齐,从而节省空间,提高了空间利用率,提高了该智能机械设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的结构示意图;图2是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的移动机构的结构示意图;图3是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的清洗机构的结构示意图;图4是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的清洗组件的结构示意图;图5是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的升降组件的结构示意图;图6是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的平移组件的结构示意图;图7是本专利技术的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备的抓取组件的结构示意图;图中:1.外壳,2.储液箱,3.第一喷嘴,4.蓄水箱,5.第二喷嘴,6.第一电机,7.齿轮,8.滑动板,9.齿条,10.压力传感器,11.伸缩杆,12.第二电机,13.导杆,14.驱动杆,15.连接杆,16.第一从动杆,17.滑动杆,18.限位块,19.第一气泵,20.第一气缸,21.第一活塞,22.第三电机,23.海绵块,24.第一连接板,25.第三滑槽,26.固定块,27.第二气泵,28.第二气缸,29.第二活塞,30.第一滑块,31.伸缩架,32.第二连接板,33.第一滑槽,34.第四电机,35.滚轮,36.第二滑槽,37.凸块,38.固定板,39.第五电机,40.连杆,41.第二滑块,42.第二滑道,43.第二从动杆,44.曲柄,45.连接块,46.摆动杆,47.夹爪,48.飞轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-7所示,一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,包括外壳1和储液箱2,所述储本文档来自技高网...
一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备

【技术保护点】
一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,其特征在于,包括外壳(1)和储液箱(2),所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧,所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5),所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通,所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通,所述移动机构设置在外壳(1)内的底部,所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上,所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部;所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11),所述第一电机(6)固定在外壳的内壁(1)上,所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接,所述齿轮(7)与齿条(9)啮合,所述齿条(9)水平设置,所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方,所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接,所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上;所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件,所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接,所述导杆(13)的一端与驱动杆(14)的一端铰接,所述驱动杆(14)的另一端与连接杆(15)的一端铰接,所述连接杆(15)的另一端与第一从动杆(16)的一端铰接,所述连接杆(15)的中端与外壳(1)的内壁铰接,所述第一从动杆(16)的另一端与滑动杆(17)的顶端铰接,所述滑动杆(17)的底端与清洗组件连接,所述限位块(18)固定在外壳(1)的内壁上,所述限位块(18)套设在滑动杆(17)上;所述清洗组件包括第一气泵(19)、第一气缸(20)、第一活塞(21)、第三电机(22)和海绵块(23),所述第一气缸(20)与滑动杆(17)的底端固定连接,所述第一气缸(20)与第一气泵(19)连通,所述第一活塞(21)的一端设置在第一气缸(20)内,所述第一活塞(21)的另一端与第三电机(22)固定连接,所述第三电机(22)与海绵块(23)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,其特征在于,包括外壳(1)和储液箱(2),所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧,所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5),所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通,所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通,所述移动机构设置在外壳(1)内的底部,所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上,所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部;所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11),所述第一电机(6)固定在外壳的内壁(1)上,所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接,所述齿轮(7)与齿条(9)啮合,所述齿条(9)水平设置,所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方,所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接,所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上;所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件,所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接,所述导杆(13)的一端与驱动杆(14)的一端铰接,所述驱动杆(14)的另一端与连接杆(15)的一端铰接,所述连接杆(15)的另一端与第一从动杆(16)的一端铰接,所述连接杆(15)的中端与外壳(1)的内壁铰接,所述第一从动杆(16)的另一端与滑动杆(17)的顶端铰接,所述滑动杆(17)的底端与清洗组件连接,所述限位块(18)固定在外壳(1)的内壁上,所述限位块(18)套设在滑动杆(17)上;所述清洗组件包括第一气泵(19)、第一气缸(20)、第一活塞(21)、第三电机(22)和海绵块(23),所述第一气缸(20)与滑动杆(17)的底端固定连接,所述第一气缸(20)与第一气泵(19)连通,所述第一活塞(21)的一端设置在第一气缸(20)内,所述第一活塞(21)的另一端与第三电机(22)固定连接,所述第三电机(22)与海绵块(23)传动连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,其特征在于,所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件,所述升降组件与抓取组件传动连接,所述升降组件设置在外壳(1)内的顶部,所述抓取组件设置在升降组件的下方,两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧,所述升降组件包括第一连接板(24)、第三滑槽(25)、固定块(26)、驱动单元、第一滑块(30)、伸缩架(31)和第二连接板(32),所述第一连接板(24)固定在外壳(1)内的顶部,所述固定块(26)与第三滑槽(25)均固定在第一连接板(24)的下方,所述驱动单元设置在第三滑槽(25)的下方,所述驱动单元与第一滑块(30)传动连接,所述第一滑块(30)设置在第三滑槽(25)内,所述第一滑块(30)与第三滑槽(25)滑动连接,所述伸缩架(31)的顶端的一侧与固定块(26)铰接,所述伸缩架(31)的顶端的另一侧与第一滑块(30)铰接,所述伸缩架(31)的底端的一侧与第二连接板(32)的一端铰接,所述第二连接板(32)上设有第一滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员:平步青
申请(专利权)人:平步青
类型:发明
国别省市:江苏,32

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