The invention relates to a IOT based intelligent mechanical equipment for cleaning glass, which comprises a shell and a liquid storage tank, the inner shell is provided with a moving mechanism, a cleaning mechanism, conveying mechanism, a water storage tank, the first nozzle and the second nozzle moving mechanism comprises a first motor, gear, sliding plate, rack and a telescopic rod, a cleaning mechanism including second motor, a guide rod, a drive rod, a connecting rod, a first driven rod, a sliding rod, a limit block and cleaning component handling mechanism comprises a lifting assembly, assembly and grab two translational components, translational components include fourth motor, roller, second runners and two convex blocks, the mechanical equipment used for intelligent cleaning glass based on the Internet of things, through the cleaning mechanism for disinfection and cleaning of the cup, so as to ensure the glass clean, through the conveying mechanism of the glass stacked neatly, thus section It improves the utilization of space and improves the practicability of the intelligent mechanical equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。
技术介绍
智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。现今的餐馆内通过人力清洗杯子,效率低且存在摔坏杯子的隐患,目前的清洗杯子的智能机械设备存在清洗死角,长时间使用容易滋生细菌,使得清洗杯子的智能机械设备的安全性降低,从而降低了清洗杯子的智能机械设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,包括外壳和储液箱,所述储液箱设置在外壳的一侧,所述外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴,所述第一喷嘴与储液箱连通,所述第二喷嘴与蓄水箱连通,所述移动机构设置在外壳内的底部,所述清洗机构设置在外壳的内壁上,所述搬运机构和蓄水箱均设置在外壳的顶部;所述移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆,所述第一电机固定在外壳的内壁上,所述第一电机与齿轮传动连接,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条水平设置,所述齿条固定在滑动板的下方,所述滑动板的一端与伸缩杆的一端固定连接,所述伸缩杆的另一端固定在外壳的内壁上;所述清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件,所述第二电机与导杆传动连接,所述导杆的一端与驱动杆的一端 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,其特征在于,包括外壳(1)和储液箱(2),所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧,所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5),所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通,所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通,所述移动机构设置在外壳(1)内的底部,所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上,所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部;所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11),所述第一电机(6)固定在外壳的内壁(1)上,所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接,所述齿轮(7)与齿条(9)啮合,所述齿条(9)水平设置,所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方,所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接,所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上;所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件,所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接,所述导杆(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,其特征在于,包括外壳(1)和储液箱(2),所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧,所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5),所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通,所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通,所述移动机构设置在外壳(1)内的底部,所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上,所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部;所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11),所述第一电机(6)固定在外壳的内壁(1)上,所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接,所述齿轮(7)与齿条(9)啮合,所述齿条(9)水平设置,所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方,所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接,所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上;所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件,所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接,所述导杆(13)的一端与驱动杆(14)的一端铰接,所述驱动杆(14)的另一端与连接杆(15)的一端铰接,所述连接杆(15)的另一端与第一从动杆(16)的一端铰接,所述连接杆(15)的中端与外壳(1)的内壁铰接,所述第一从动杆(16)的另一端与滑动杆(17)的顶端铰接,所述滑动杆(17)的底端与清洗组件连接,所述限位块(18)固定在外壳(1)的内壁上,所述限位块(18)套设在滑动杆(17)上;所述清洗组件包括第一气泵(19)、第一气缸(20)、第一活塞(21)、第三电机(22)和海绵块(23),所述第一气缸(20)与滑动杆(17)的底端固定连接,所述第一气缸(20)与第一气泵(19)连通,所述第一活塞(21)的一端设置在第一气缸(20)内,所述第一活塞(21)的另一端与第三电机(22)固定连接,所述第三电机(22)与海绵块(23)传动连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备,其特征在于,所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件,所述升降组件与抓取组件传动连接,所述升降组件设置在外壳(1)内的顶部,所述抓取组件设置在升降组件的下方,两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧,所述升降组件包括第一连接板(24)、第三滑槽(25)、固定块(26)、驱动单元、第一滑块(30)、伸缩架(31)和第二连接板(32),所述第一连接板(24)固定在外壳(1)内的顶部,所述固定块(26)与第三滑槽(25)均固定在第一连接板(24)的下方,所述驱动单元设置在第三滑槽(25)的下方,所述驱动单元与第一滑块(30)传动连接,所述第一滑块(30)设置在第三滑槽(25)内,所述第一滑块(30)与第三滑槽(25)滑动连接,所述伸缩架(31)的顶端的一侧与固定块(26)铰接,所述伸缩架(31)的顶端的另一侧与第一滑块(30)铰接,所述伸缩架(31)的底端的一侧与第二连接板(32)的一端铰接,所述第二连接板(32)上设有第一滑槽(...
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