近场平面扫描架以及近场平面扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种近场平面扫描架，包括第一支架；装设于第一支架上可沿X轴方向直线移动的第一直线移动机构；装设于第一直线移动机构上的可沿Y轴方向直线移动的第二直线移动机构；装设于第二直线移动机构上的可沿Z轴方向直线移动的第三直线移动机构；以及装设于第三直线移动机构上的可以在竖直平面内周向转动的、用于搭载测试部的转动机构；第一、第二、第三直线移动机构以及转动机构可以单独工作或者任意结合同时工作。本实用新型专利技术还公开了一种近场平面扫描系统。通过上述实施方式，其具有X、Y、Z及极化轴四轴运动能力，可以有效捕捉水平方向传播的波谱信息，能够容易地调整扫描架与待测设备之间的距离，自动化程度高，测试效率高。

Near field plane scanning frame and near field plane scanning system

The utility model discloses a planar near-field scanning frame, which comprises a first bracket; the first support can be arranged along the direction of X axis linear first linear moving mechanism to move; the moving mechanism is arranged on the first line of line second line along the Y axis direction moving mechanism to move; installed second straight moving mechanism. But along the Z axis line third line moving mechanism to move; and installed third straight lines on the moving mechanism can be in the vertical plane of circumferential rotation, rotation mechanism for carrying testing department; first, second, third linear moving mechanism and a rotating mechanism can work alone or in combination with any work at the same time. The utility model also discloses a near field plane scanning system. Through the above implementation, it has the four axis motion ability of X, Y, Z and polarizing axis. It can effectively capture the spectral information transmitted horizontally, and can easily adjust the distance between the scanning rack and the equipment to be tested, with high automation and high test efficiency.

【技术实现步骤摘要】
近场平面扫描架以及近场平面扫描系统
本技术涉及天线测试
，尤其涉及一种近场平面扫描架以及近场平面扫描系统。
技术介绍
目前天线测量主要有：天线远场测量、天线紧缩场测量、天线近场测量。天线近场测量技术主要是指频谱近场测量技术，通过研究被测信号的频谱结构进行频谱分析，从而得到近场天线的各项参数。传统平面扫描架一般不具备前后轴移动功能，因此在进行近场测量时大多只能做平面扫描，容易丢失水平方向传播的波谱信息，而且平面扫描架与待测设备之间的距离需要改变以适应新的测试场景时，往往需要人工来改变两者之间的距离，造成测量效率低的问题。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供一种近场平面扫描架以及近场平面扫描系统，其具有X、Y、Z及极化轴的四轴运动能力，可以有效捕捉水平方向传播的波谱信息，能够容易地调整扫描架与待测设备之间的距离，且自动化程度高，测试效率高。为解决上述技术问题，本技术提供一种近场平面扫描架，包括：第一支架；装设于所述第一支架上可沿X轴方向直线移动的第一直线移动机构；装设于所述第一直线移动机构上的可沿Y轴方向直线移动的第二直线移动机构；装设于所述第二直线移动机构上的可沿Z轴方向直线移动的第三直线移动机构；以及装设于所述第三直线移动机构上的可以在竖直平面内周向转动的、用于搭载测试部的转动机构；所述第一直线移动机构、所述第二直线移动机构、所述第三直线移动机构以及所述转动机构可以单独工作或者任意结合地同时工作。进一步地，所述第一直线移动机构包括转动连接于所述第一支架上且沿X轴方向延伸的第一滚珠丝杠、套接于所述第一滚珠丝杠上的第一螺母滑块、与所述第一滚珠丝杠联动的第一伺服电机以及支撑固定于所述第一螺母滑块上的第一支撑板，所述第一支架上沿X轴方向延伸形成有第一导轨，所述第一支撑板底部设有与所述第一导轨配合的第一滑槽。进一步地，所述第二直线移动机构包括转动连接于所述第一支撑板上且沿Y轴方向延伸的第二滚珠丝杠、套接于所述第二滚珠丝杠上的第二螺母滑块、与所述第二滚珠丝杠联动的第二伺服电机以及支撑固定于所述第二螺母滑块上的第二支撑板，所述第一支撑板上沿Y轴方向延伸形成有第二导轨，所述第二支撑板底部设有与所述第二导轨配合的第二滑槽。进一步地，所述第三直线移动机构包括装设于所述第二支撑板上的第二支架、转动连接于所述第二支架上且沿Z轴方向延伸的第三滚珠丝杠、套接于所述第三滚珠丝杠上的第三螺母滑块、与所述第三滚珠丝杠联动的第三伺服电机以及支撑固定于所述第三螺母滑块上的第三支撑板，所述第三支架上沿Z轴方向延伸形成有第三导轨，所述第三支撑板底部设有与所述第三导轨配合的第三滑槽。进一步地，所述转动机构包括装设于所述第三支撑板上的第四伺服电机以及装设于所述第四伺服电机输出轴的安装所述测试部的安装盘。进一步地，所述第一、第二及第三直线移动机构的位移定位精度小于0.05mm,扫描速度为0.25mm/s；所述转动机构的极化轴的转动范围为0°～360°,定位精度小于0.01°,最高转速为3°/s，所述转动机构的极化轴的转动角度采用20位绝对值编码器定位。进一步地，所述第三直线移动机构可拆卸地连接固定于所述第二直线移动机构上。进一步地，所述第一支架底部装设有便于移动的可拆卸的脚轮和用于调平的可拆卸的支撑脚；所述转动机构上还装设有用于对准待测对象物的光学部件。为解决上述技术问题，本技术还提供一种近场平面扫描系统，包括如上述任一项实施例所述的近场平面扫描架，其中：所述近场平面扫描架中的转动机构上搭载有测试部。进一步地，所述近场平面扫描系统包括运动控制卡，所述近场平面扫描架中的第一、第二、第三直线移动机构以及转动机构中的电缆均通过航空插与所述运动控制卡电连接。本技术的近场平面扫描架以及近场平面扫描系统，具有如下有益效果：通过在第一支架上设置可在X轴方向直线移动的第一直线移动机构、在第一直线移动机构上设置可在Y轴方向直线移动的第二直线移动机构、在第二直线移动机构上设置可在Z轴方向直线移动的第三直线移动机构、以及在第三直线移动机构上设置用于搭载测试部的极化轴可周向转动的转动机构，进而其具有X、Y、Z及极化轴的四轴运动能力，可以有效捕捉水平方向传播的波谱信息且能够容易地调整扫描架与待测设备之间的距离，自动化程度高，测试效率高。附图说明图1是本技术近场平面扫描架第一视角的主视图。图2是本技术近场平面扫描架第二视角下的主视图。图3是本技术近场平面扫描架第二视角下的主视图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。结合图1至图3进行参阅，本技术提供一种近场平面扫描架1，包括：第一支架2；装设于第一支架2上可沿X轴方向直线移动的第一直线移动机构3；装设于第一直线移动机构3上的可沿Y轴方向直线移动的第二直线移动机构4；装设于第二直线移动机构4上的可沿Z轴方向直线移动的第三直线移动机构5；以及装设于第三直线移动机构5上的可以在竖直平面内周向转动的、用于搭载测试部的转动机构6；第一直线移动机构3、第二直线移动机构4、第三直线移动机构5以及转动机构6可以单独工作或者任意结合同时工作。该测试部（图未示）通常可以发射信号和/或接收信号，比如是由一个或多个探头组成的探头组件。通过这样的结构，搭载的测试部可以在X轴、Y轴、Z轴所形成的立体空间内任意移动，并可以在极化轴上转动，以对天线信号进行全方位的扫描。第一、第二、第三直线移动机构3、4、5及转动机构6可以单独或者任意结合的同时运动，这样通过控制能够实现弧形面扫描，进而相较于一般没有前后轴移动只做平面扫描的传统平面扫描架，可以有效捕捉传统平面扫描架丢失的水平方向传播的波谱信息，从而更精确还原待测试参数信息。在一较佳实施例中，可以在转动机构6上还装设用于对准待测设备的光学部件（图未示），如摄像头，其中，该光学部件具体可以安装于后文所描述的安装盘62上。在一具体实施例中，第一直线移动机构3包括转动连接于第一支架2上且沿X轴方向延伸的第一滚珠丝杠31、套接于第一滚珠丝杠31上的第一螺母滑块32、与第一滚珠丝杠31联动的第一伺服电机33以及支撑固定于第一螺母滑块32上的第一支撑板34，第一支架2上沿X轴方向延伸形成有第一导轨35，第一支撑板34底部设有与第一导轨35配合的第一滑槽（未标示）。其中，第一伺服电机33与第一滚珠丝杠31之间可以采用齿轮或者带轮结合传动带的方式进行联动，本实施例以带轮结合传动带方式联动。其中，第一伺服电机33工作时，驱动第一滚珠丝杠31转动，进而套接于第一滚珠丝杠31上的第一螺母滑块32可以沿第一滚珠丝杠31直线移动，从而带动装设于其上的其它部件可以在X轴方向上移动。进一步地，第二直线移动机构4包括转动连接于第一支撑板34上且沿Y轴方向延伸的第二滚珠丝杠41、套接于第二滚珠丝杠41上的第二螺母滑块42、与第二滚珠丝杠41联动的第二伺服电机43以及支撑固定于第二螺母滑块42上的第二支撑板44，第一支撑板34上沿Y轴方向延伸形成有第二导轨45，第二支撑板44底部设有与第二导轨45配合的第二滑槽（未标示）。其中，第二伺服电机43与第二滚珠丝杠41之间可以采用齿轮或者带轮结合传动带的方式进行联动，本实施例以带轮结合传动带方式联动，具体而言，第二伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种近场平面扫描架，其特征在于，包括：第一支架；装设于所述第一支架上可沿X轴方向直线移动的第一直线移动机构；装设于所述第一直线移动机构上的可沿Y轴方向直线移动的第二直线移动机构；装设于所述第二直线移动机构上的可沿Z轴方向直线移动的第三直线移动机构；以及装设于所述第三直线移动机构上的可以在竖直平面内周向转动的、用于搭载测试部的转动机构；其中，所述第一直线移动机构、所述第二直线移动机构、所述第三直线移动机构以及所述转动机构可以单独工作或者任意结合地同时工作。

【技术特征摘要】
1.一种近场平面扫描架，其特征在于，包括：第一支架；装设于所述第一支架上可沿X轴方向直线移动的第一直线移动机构；装设于所述第一直线移动机构上的可沿Y轴方向直线移动的第二直线移动机构；装设于所述第二直线移动机构上的可沿Z轴方向直线移动的第三直线移动机构；以及装设于所述第三直线移动机构上的可以在竖直平面内周向转动的、用于搭载测试部的转动机构；其中，所述第一直线移动机构、所述第二直线移动机构、所述第三直线移动机构以及所述转动机构可以单独工作或者任意结合地同时工作。2.根据权利要求1所述的近场平面扫描架，其特征在于：所述第一直线移动机构包括转动连接于所述第一支架上且沿X轴方向延伸的第一滚珠丝杠、套接于所述第一滚珠丝杠上的第一螺母滑块、与所述第一滚珠丝杠联动的第一伺服电机以及支撑固定于所述第一螺母滑块上的第一支撑板，所述第一支架上沿X轴方向延伸形成有第一导轨，所述第一支撑板底部设有与所述第一导轨配合的第一滑槽。3.根据权利要求2所述的近场平面扫描架，其特征在于：所述第二直线移动机构包括转动连接于所述第一支撑板上且沿Y轴方向延伸的第二滚珠丝杠、套接于所述第二滚珠丝杠上的第二螺母滑块、与所述第二滚珠丝杠联动的第二伺服电机以及支撑固定于所述第二螺母滑块上的第二支撑板，所述第一支撑板上沿Y轴方向延伸形成有第二导轨，所述第二支撑板底部设有与所述第二导轨配合的第二滑槽。4.根据权利要求3所述的近场平面扫描架，其特征在于：所述第三直线移动机构包括装设于所述第二支撑板上的第二支架、转动连接于所述第二支架上且沿Z轴方向延伸的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛记平，东君伟，秦三团，
申请(专利权)人：中山香山微波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44