一种热印印字机材料移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热印印字机材料移送装置，水平方向气缸(2)位于导轨安装板(10)的一侧，水平方向气缸(2)的活塞杆末端与定位块(11)相连，定位块(11)与导轨连接件(19)相连，导轨连接件(19)与竖直方向气缸(5)连接，竖直方向气缸(5)与真空吸盘(18)连接；与水平方向气缸(2)同侧且在导轨安装板(10)上还设置有直线导轨(20)，直线导轨(20)位于定位块(11)下方；所述导轨安装板(10)上设置有胶挡(9)。本实用新型专利技术能够满足垫片热印印字机对垫片从回转工作台工位移送至收料盒的需求。

A material transfer device for hot print printing machine

The utility model discloses a thermal printer material transfer device, the horizontal cylinder (2) is arranged on the guide rail mounting plate (10) on one side of the horizontal cylinder (2) at the end of the piston rod and the positioning block (11) is connected to the positioning block (11) is connected with the guide rail (19) connected to the guide rail connecting piece (19) and the vertical direction of the cylinder (5) connected to the vertical cylinder (5) and vacuum chuck (18) connected with the horizontal direction; the cylinder (2) and in the same side rail mounting plate (10) is also provided with a linear guide (20), linear guide (20) located in the positioning block (11) below; the guide rail mounting plate (10) is arranged on the rubber block (9). The utility model can meet the needs of the gasket hot print printer to send the gasket from the work displacement of the rotary table to the receiving box.

【技术实现步骤摘要】
一种热印印字机材料移送装置
本技术涉及热印印字机的材料移送装置，特别是薄片类型物料定置移位的结构。
技术介绍
在研发垫片热印印字机的过程中，待印垫片完成印字码后需从回转工作台上移送至收料盒，即需要垂直升降及水平移动，组合完成将材料从回转工作台工位上转移到收料盒，因此，需开发一套装置实现以上功能的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种热印印字机材料移送装置，满足垫片热印印字机对垫片从回转工作台工位移送至收料盒的需求。本技术的技术方案如下：一种热印印字机材料移送装置，包括水平方向气缸和竖直方向气缸，所述水平方向气缸位于导轨安装板的一侧，水平方向气缸的活塞杆末端与定位块相连，定位块与导轨连接件相连，导轨连接件与竖直方向气缸连接，竖直方向气缸与真空吸盘连接；与水平方向气缸同侧且在导轨安装板上还设置有直线导轨，直线导轨位于定位块下方；所述导轨安装板上设置有胶挡。所述水平方向气缸通过气缸安装板与导轨安装板的一端相连。所述竖直方向气缸与导轨连接件的侧面连接，进一步导轨连接件与直线导轨的滑块相连接。所述导轨连接件设置有凹槽，定位块置于导轨连接件的槽内并连接。所述竖直方向气缸通过吸盘固定板与真空吸盘连接。所述导轨安装板与安装座可拆卸连接。所述定位块为一长方体，定位块上设置有凸台，凸台上设置有连接通孔。所述胶挡后端通过长螺栓与胶挡座相连，胶挡座与导轨安装板上端连接。所述水平方向气缸为活塞杆气缸，直线导轨则包括直线轨道和沿着直线轨道滑动的滑块。活塞杆配导轨滑块，则运动可视做面运动，仅活塞杆则可视作线运动；活塞杆为气缸运动传输，与气缸活塞及被推动零件连接，直线导轨及滑块起到导向作用，属跟随运动。如采用导杆结构，导杆与导套是间隙配合，因此导杆伸出较长时，配合间隙在导杆端部的直线偏差会线性放大，而直线轨道与滑块的配合，在移动到任何位置，配合公差产生的偏差均一致，由轨道与滑块的配合间隙(精度)决定，不会因运动位置不同而有所不同，因此本技术采用活塞杆气缸与直线导轨的结合方式。导轨连接件用于连接滑块与竖直方向气缸以及活塞杆定位块，因为直线导轨的滑块、气缸，活塞杆都是采购标准配套件，三者的连接方式及尺寸确定这三者无法以原有的安装方式及尺寸连接在一起，因此需要设计这一中间连接件来连接三者。定位块先与活塞杆连接再与导轨连接件连接，活塞杆是螺纹连接的，其它件不易直接连接活塞杆螺纹，因此需一过渡连接件与活塞杆连接后，再与其它零件连接。固定块安装于导轨连接件上，用于触碰胶挡以定位滑块及垂直气缸位置。本技术之物料移送装置，由一个水平方向气缸负责推动直线导轨滑块水平方向移动，实现产品从工位到接料位置的水平移动，另一个竖直方向气缸固定于直线导轨滑块上，气缸动作带动真空吸盘上下运动，即完成产品的垂直方向动作，真空吸盘随气缸运动到产品时气管加负压吸住产品。当竖直举升并水平移动至出料位置时，恢复常压，则产品自重掉落至收料盒。气缸的动作及真空吸盘的负压控制由PLC编程驱动电磁阀控制相关气管的正负压以完成动作要求。本技术结构紧凑、合理，定位准确，满足物料移送要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中：1.调节阀，2.水平方向气缸，3.第一螺钉，4.气缸安装板，5.第二螺钉，6.胶挡座，7.第三螺钉，8.螺母，9.胶挡，10.导轨安装板，11.定位块，12.第四螺钉，13.固定块，14.第五螺钉，15.竖直方向气缸，16.第六螺钉，17.吸盘固定板，18.真空吸盘，19.导轨连接件，20.直线导轨，21.第七螺钉，22.安装座。具体实施方式如图1所示，一种热印印字机材料移送装置，包括水平方向气缸2和竖直方向气缸15，水平方向气缸2位于导轨安装板10的一侧，水平方向气缸2通过气缸安装板4与导轨安装板10的一端相连。水平方向气缸2的活塞杆末端与带有凸台的长方体定位块11相连，凸台上有连接螺孔(即连接通孔)，导轨连接件19上设置有凹槽，定位块11置于导轨连接件19的凹槽内并连接。竖直方向气缸15通过导轨连接件19与固定块13连接，竖直方向气缸15通过吸盘固定板17与真空吸盘18连接；与水平方向气缸2同侧且在导轨安装板10上还设置有直线导轨20，直线导轨20位于定位块11下方；导轨安装板10上设置有胶挡9，胶挡9后端通过长螺栓与胶挡座6相连，胶挡座6与导轨安装板10上端连接。导轨安装板10与安装座22可拆卸连接。本技术的材料移送装置由以下零件组成：调节阀1、水平方向气缸2、第一螺钉3(M4*12)、气缸安装板4、第二螺钉5(M4*30)、胶挡座6、第三螺钉7(M4*12)、螺母8(M4)、胶挡9、导轨安装板10、定位块11、第四螺钉12(M3*10)、固定块13、第五螺钉14(M6*14)、竖直方向气缸15、第六螺钉16(M4*16)、吸盘固定板17、真空吸盘18、导轨连接件19、直线导轨20、第七螺钉21(M4*14)、安装座22。第一螺钉3(M4*12)、第二螺钉5(M4*30)、第三螺钉7(M4*12)、螺母8(M4)、第四螺钉12(M3*10)、第五螺钉14(M6*14)、第六螺钉16(M4*16)、第七螺钉21(M4*14)均用于对零部件的紧固，不一一赘述。安装座22固定安装于机台面板上，将导轨安装板10安装在安装座22上，依次安装直线导轨20、导轨连接件19、定位块11。吸盘固定板17固定安装在竖直方向气缸15上、将真空吸盘18安装于吸盘固定板17后将部件固定安装在直线导轨20，然后安装固定块13。组装胶挡座6、第三螺钉7(M4*12)、螺母8(M4)、胶挡9后部件安装于导轨安装板10上平面，装气缸安装板4并预紧，装水平方向气缸2在气缸安装板4上并紧固，水平方向气缸2的活塞杆前部与定位块11连接，安装两个气缸的四个调节阀1，接气管并接真空吸盘18的负压气管，安装完毕。调机时，调整两个气缸行程，使动作适合垂直及水平动作同时位置符合要求，并调整第二螺钉5(M4*30)正好在水平方向气缸2回位时，触及胶挡9时，材料处于接料盒上方锁紧螺母8(M4)。微调气缸上装的气阀以使气缸动作符合生产节拍。本技术机加工零件不多，零件精度要求不高，机加工件主要起到支撑、连接、限位等作用。本技术性能可靠，维护成本不高，总成及部件安装简单、方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热印印字机材料移送装置，包括水平方向气缸(2)和竖直方向气缸(15)，其特征在于：所述水平方向气缸(2)位于导轨安装板(10)的一侧，水平方向气缸(2)的活塞杆末端与定位块(11)相连，定位块(11)与导轨连接件(19)相连，导轨连接件(19)与竖直方向气缸(5)连接，竖直方向气缸(5)与真空吸盘(18)连接；与水平方向气缸(2)同侧且在导轨安装板(10)上还设置有直线导轨(20)，直线导轨(20)位于定位块(11)下方；所述导轨安装板(10)上设置有胶挡(9)。

【技术特征摘要】
1.一种热印印字机材料移送装置，包括水平方向气缸(2)和竖直方向气缸(15)，其特征在于：所述水平方向气缸(2)位于导轨安装板(10)的一侧，水平方向气缸(2)的活塞杆末端与定位块(11)相连，定位块(11)与导轨连接件(19)相连，导轨连接件(19)与竖直方向气缸(5)连接，竖直方向气缸(5)与真空吸盘(18)连接；与水平方向气缸(2)同侧且在导轨安装板(10)上还设置有直线导轨(20)，直线导轨(20)位于定位块(11)下方；所述导轨安装板(10)上设置有胶挡(9)。2.根据权利要求1所述的一种热印印字机材料移送装置，其特征在于：所述水平方向气缸(2)通过气缸安装板(4)与导轨安装板(10)的一端相连。3.根据权利要求1所述的一种热印印字机材料移送装置，其特征在于：所述竖直方向气缸(15)与导轨连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫东，陈伟，
申请(专利权)人：广西吉光电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45