The utility model provides a lifting and clamping device. The jacking clamping device includes the mounting plate, the driving part, the drive wheel, the moving wheel, two clips, two pendulum bars and two restricted blocks. The driver is located on the side of the mounting plate. The drive wheel is on the other side of the mounting plate. The driver passes through the mounting plate and is connected to the drive wheel. The moving wheel is located on the other side of the mounting plate and meshes with the drive wheel. From the side of the driving wheel deviating from the mounting plate, there is an annular sway wheel groove, one end of each swing rod can be slidably arranged in the front cam slot, and the other end is connected with a clamping block. The two limiting blocks are fixed on the first side of the mounting plate and are respectively adjacent to a pendulum bar, which can be rotationally connected to the middle of the adjacent pendulum rod. When the driving part drives the driving wheel and the driven wheel to rotate, and then drives the two swing rods to slide in the front convex wheel slot respectively, the two swing rods respectively drive two clamping blocks to move in opposite directions, so as to clamp the workpiece or back to move the workpiece to release the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
顶升夹紧装置
本技术涉及一种夹紧装置,尤其涉及一种顶升夹紧装置。
技术介绍
在一些自动化应用场合中,常常需要用一个驱动装置进行多方向的定位、夹紧作业,且具有可控性。例如,在流水线输送物料时,要对皮带上的产品进行顶升夹紧作业。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种顶升夹紧装置,以解决上述问题。本技术提供一种顶升夹紧装置,其包括:安装板,驱动件,主动轮,从动轮,两个夹块,两个摆杆和两个限制块。所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽。所述驱动件位于所述安装板的第二侧面。所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接。所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻。每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接。两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放 ...
【技术保护点】
一种顶升夹紧装置,包括:安装板,所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽;驱动件,所述驱动件位于所述安装板的第二侧面;主动轮,所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接;从动轮,所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻;两个夹块;两个摆杆,每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接;及两个限制块,两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接;当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件;及当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种顶升夹紧装置,包括:安装板,所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽;驱动件,所述驱动件位于所述安装板的第二侧面;主动轮,所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接;从动轮,所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻;两个夹块;两个摆杆,每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接;及两个限制块,两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接;当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件;及当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。2.如权利要求1所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径大于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧长度。3.如权利要求1或2任一项所述的顶升夹紧装置,其特征在于,当两个所述摆杆的端部分别在所述前凸轮槽中做相对的滑动运动时,两个所述摆杆的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽的中心。4.如权利要求1所述的顶升夹紧装置,其特征在于,每一所述摆杆包括第一端和与所述第一端连接的第二端,所述第一端和所述第二端之间的夹角为钝角,所述端部位于所述第一端上,所述第二端与所述夹块连接。5.如权利要求4所述的顶升夹紧装置,其特征在于,每一所述摆杆的第二端设置有滑槽,每一所述夹块邻近所述摆杆的一端设置有滑动件,每一所述滑动件可滑动地设置于一所述滑槽中,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴次,王辉,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。