顶升夹紧装置制造方法及图纸

技术编号:16837432 阅读:168 留言:0更新日期:2017-12-19 19:56
本实用新型专利技术提供一种顶升夹紧装置。顶升夹紧装置包括:安装板,驱动件,主动轮,从动轮,两个夹块,两个摆杆和两个限制块。驱动件位于安装板的一侧。主动轮位于安装板的另一侧。驱动件穿过安装板并与主动轮连接。从动轮位于安装板的另一侧并与主动轮啮合。从动轮背离安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,每一摆杆的一端可滑动地设置于前凸轮槽中,另一端与一夹块连接。两个限制块固定于安装板的第一侧面,并分别邻近一摆杆,且分别与邻近的摆杆的中部可转动地连接。驱动件驱动主动轮和从动轮转动进而带动两个摆杆分别在前凸轮槽中滑动时,两个摆杆分别带动两个夹块做相向运动以夹紧工件或者相背运动以释放工件。

Jacking clamping device

The utility model provides a lifting and clamping device. The jacking clamping device includes the mounting plate, the driving part, the drive wheel, the moving wheel, two clips, two pendulum bars and two restricted blocks. The driver is located on the side of the mounting plate. The drive wheel is on the other side of the mounting plate. The driver passes through the mounting plate and is connected to the drive wheel. The moving wheel is located on the other side of the mounting plate and meshes with the drive wheel. From the side of the driving wheel deviating from the mounting plate, there is an annular sway wheel groove, one end of each swing rod can be slidably arranged in the front cam slot, and the other end is connected with a clamping block. The two limiting blocks are fixed on the first side of the mounting plate and are respectively adjacent to a pendulum bar, which can be rotationally connected to the middle of the adjacent pendulum rod. When the driving part drives the driving wheel and the driven wheel to rotate, and then drives the two swing rods to slide in the front convex wheel slot respectively, the two swing rods respectively drive two clamping blocks to move in opposite directions, so as to clamp the workpiece or back to move the workpiece to release the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
顶升夹紧装置
本技术涉及一种夹紧装置,尤其涉及一种顶升夹紧装置。
技术介绍
在一些自动化应用场合中,常常需要用一个驱动装置进行多方向的定位、夹紧作业,且具有可控性。例如,在流水线输送物料时,要对皮带上的产品进行顶升夹紧作业。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种顶升夹紧装置,以解决上述问题。本技术提供一种顶升夹紧装置,其包括:安装板,驱动件,主动轮,从动轮,两个夹块,两个摆杆和两个限制块。所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽。所述驱动件位于所述安装板的第二侧面。所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接。所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻。每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接。两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。优选地,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径大于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧长度。优选地,当两个所述摆杆的端部分别在所述前凸轮槽中做相对的滑动运动时,两个所述摆杆的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽的中心。优选地,每一所述摆杆包括第一端和与所述第一端连接的第二端,所述第一端和所述第二端之间的夹角为钝角,所述端部位于所述第一端上,所述第二端与所述夹块连接。优选地,每一所述摆杆的第二端设置有滑槽,每一所述夹块邻近所述摆杆的一端设置有滑动件,每一所述滑动件可滑动地设置于一所述滑槽中,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆之间的距离由所述定值增大为最大值时,所述滑动件在所述滑槽中滑动至背离所述从动轮的一端。优选地,所述顶升夹紧装置还包括第一滑动组件,所述第一滑动组件包括第一滑轨和两个第一滑块,所述第一滑轨被固定于所述安装板的上方且邻近两个所述摆杆的第二端,两个所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上,两个所述夹块分别设置于两个所述第一滑块上。优选地,所述顶升夹紧装置还包括顶升块和顶杆,所述从动轮靠近所述安装板的一侧设置有后凸轮槽,所述后凸轮槽包括依次设置的第一顶升块升降段、第一顶升块保持段、第二顶升块升降段和第二顶升块保持段,所述顶杆的一端从所述第二侧面穿过所述安装板并可滑动地设置于所述后凸轮槽中,另一端与所述顶升块连接,所述第一滑动组件设置于所述顶升块上,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段滑动,且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块升降段或所述第二顶升块升降段时,两个所述摆杆不动,所述从动轮驱动所述顶杆带动所述顶升块做上升或者下降运动。优选地,当两个所述摆杆摆动,且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块保持段或所述第二顶升块保持段时,所述从动轮驱使所述顶杆带动所述顶升块保持在最高点。优选地,所述第一摆杆保持段与所述第二顶升块保持段的位置对应,所述第一摆杆摆动段与所述第二顶升块升降段的位置对应,所述第二摆杆保持段与所述第一顶升块保持段的位置对应,所述第二摆杆摆动段与所述第一顶升块升降段的位置对应,所述第一顶升块升降段和所述第二顶升块升降段为直线,其长度相等且距所述后凸轮槽的中心的距离相等,所述第一顶升块保持段和所述第二顶升块保持段为圆弧,其圆弧半径相等且圆弧长度相等。优选地,所述顶升夹紧装置还包括至少一第二滑动组件,每一所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨与所述第一滑轨的滑动方向相垂直,所述第二滑轨选择性地设置于所述顶升块靠近所述安装板的一侧上,或者所述安装板靠近所述顶升块的一侧上,所述第二滑块选择性地设置于所述安装板靠近所述顶升块的一侧上,或者所述顶升块靠近所述安装板的一侧上。本技术的顶升夹紧装置通过驱动件驱动两个摆杆带动两个夹块运动而实现夹紧和释放的动作,优选地,还通过驱动件驱动顶杆和顶升块实现升降和位置保持的动作。附图说明图1为本技术一实施方式中的顶升夹紧装置的结构示意图。图2为图1的顶升夹紧装置在另一个方向上的结构示意图。图3为图1的顶升夹紧装置的拆解示意图。图4为图2的顶升夹紧装置的拆解示意图。图5为本技术一实施方式中的顶升夹紧装置在第一状态下的主视图。图6为图5的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。图7为本技术一实施方式中的顶升夹紧装置在第二状态下的主视图。图8为图7的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。图9为本技术一实施方式中的顶升夹紧装置在第三状态下的主视图。图10为图9的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。图11为本技术一实施方式中的顶升夹紧装置在第四状态下的后视图。图12为图11的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参考图1至图4,所述顶升夹紧装置1000包括安装板10。所述安装板10具有第一侧面11和第二侧面13。所述安装板10的第一侧面11上设置有第一安装槽111和第二安装槽113。所述安装板10还于所述第一安装槽111中设置有第一孔115。所述安装板10还于所述第二安装槽113中设置有第二孔117。其中,第一安装槽111和第二安装槽113部分相连通。所述顶升夹紧装置1000包括固定板20。所述固定板本文档来自技高网
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顶升夹紧装置

【技术保护点】
一种顶升夹紧装置,包括:安装板,所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽;驱动件,所述驱动件位于所述安装板的第二侧面;主动轮,所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接;从动轮,所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻;两个夹块;两个摆杆,每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接;及两个限制块,两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接;当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件;及当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。...

【技术特征摘要】
1.一种顶升夹紧装置,包括:安装板,所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽;驱动件,所述驱动件位于所述安装板的第二侧面;主动轮,所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接;从动轮,所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻;两个夹块;两个摆杆,每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接;及两个限制块,两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接;当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件;及当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。2.如权利要求1所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径大于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧长度。3.如权利要求1或2任一项所述的顶升夹紧装置,其特征在于,当两个所述摆杆的端部分别在所述前凸轮槽中做相对的滑动运动时,两个所述摆杆的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽的中心。4.如权利要求1所述的顶升夹紧装置,其特征在于,每一所述摆杆包括第一端和与所述第一端连接的第二端,所述第一端和所述第二端之间的夹角为钝角,所述端部位于所述第一端上,所述第二端与所述夹块连接。5.如权利要求4所述的顶升夹紧装置,其特征在于,每一所述摆杆的第二端设置有滑槽,每一所述夹块邻近所述摆杆的一端设置有滑动件,每一所述滑动件可滑动地设置于一所述滑槽中,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴次王辉
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司鸿海精密工业股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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