一种振镜控制转换系统技术方案

本发明专利技术涉及一种振镜控制转换系统，来自多轴运动控制卡的两个脉冲信号分别发送至差分接收器，差分接收器将多轴运动控制卡发送的差分信号转换成单端信号送至处理器，处理器通过写入程序对输入的单端信号进行数据处理最终以XY2‑100协议的格式将数据输出至差分发送器，差分发送器输出信号经过单端信号转换成差分信号后发送给振镜控制驱动板，从而实现对振镜马达的旋转控制。本发明专利技术通过将运动控制卡给出的脉冲信号发送给振镜控制转换板，经振镜控制转换板后以XY2‑100协议的格式将信号发送给振镜控制驱动板，从而达到对运动控制卡的驱动控制，振镜旋转马达等同于伺服电机，这样就实现了对伺服电机和振镜马达的插补控制，使得工艺效果更为理想。

A type of vibration mirror control conversion system

The invention relates to a galvanometer control system, the two pulse signal from the multi axis motion control card are sent to the differential receiver, differential receiver multi axis motion control card sends a differential signal into the single end signal to the processor, the processor for data processing through the written procedure of the input single end the signal XY2 in the final 100 protocol format data output to a differential transmitter, differential transmitter output signal through the single ended signal into a differential signal sent to the galvanometer control drive board, so as to realize the control of motor rotation mirror. The motion control card sends a signal pulse is given to the galvanometer control conversion board, the galvanometer control conversion board with XY2 100 protocol sends the signal to the galvanometer control drive board, so as to achieve the motion control card driver control, mirror rotation motor equivalent to the servo motor, thus the interpolation of the servo motor and mirror motor control, which makes the process more ideal effect.

【技术实现步骤摘要】
一种振镜控制转换系统
本专利技术涉及一种振镜控制转换系统。
技术介绍
振镜扫描是当前激光扫描技术应用最广泛的一种扫描方式。振镜扫描在激光打标、激光蚀刻、激光切割、激光焊接、生物医学、半导体加工等领域都起到的重大的作用。振镜的运动控制中XY2-100协议作为数字化激光振镜的接口定义和通信协议被广泛应用。由于XY2-100协议的特殊性使得振镜控制通常使用的是专用的振镜控制卡。而在激光打标、激光蚀刻、激光焊接等应用场合对激光的控制往往除了振镜扫描外还需要有外部的伺服轴来辅助完成工艺的要求，如X、Y移动平台。这样对于一台设备的控制就需要分别对伺服电机和振镜旋转马达进行精确控制。在传统的驱动控制中分别使用不同的控制方式对伺服电机和振镜旋转马达进行控制，这样导致在联动控制中难以达到理想的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种振镜控制转换系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种振镜控制转换系统，来自多轴运动控制卡的A相脉冲和B相脉冲分别发送至差分接收器，差分接收器将多轴运动控制卡发送的差分信号转换成单端信号送至处理器，处理器通过写入程序对输入的单端信号进行数据处理最终以XY2-100协议的格式将数据输出至差分发送器，差分发送器输出信号经过单端信号转换成差分信号后发送给振镜控制驱动板，从而实现对振镜马达的旋转控制。本专利技术的进一步改进在于：由于处理器接口兼容通信控制器，即处理器也可采用通信控制器将控制信号送至处理器来达到对振镜控制驱动板的驱动。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术通过将运动控制卡给出的脉冲信号发送给振镜控制转换板，经振镜控制转换板后以XY2-100协议的格式将信号发送给振镜控制驱动板，从而达到对运动控制卡的驱动控制。振镜旋转马达等同于伺服电机，这样就实现了对伺服电机和振镜马达的插补控制，使得工艺效果更为理想。附图说明：图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术的电路图；具体实施方式：为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2示出了本专利技术一种振镜控制转换系统的一种实施方式，来自多轴运动控制卡的A相脉冲和B相脉冲分别发送至差分接收器（如AM26LS31C），差分接收器（如AM26LS31C）将多轴运动控制卡发送的差分信号转换成单端信号送至处理器（STM32CPU），处理器（STM32CPU）通过写入程序对输入的单端信号进行数据处理最终以XY2-100协议的格式将数据输出至差分发送器（如AD8138），差分发送器（如AD8138）输出信号经过单端信号转换成差分信号后发送给振镜控制驱动板，从而实现对振镜马达的旋转控制。由于处理器（STM32CPU）接口兼容通信控制器（RS232），也可采用通信控制器（RS232）将控制信号送至处理器（STM32CPU）来达到对振镜控制驱动板的驱动。最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本专利技术及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本专利技术的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本专利技术的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本专利技术的公开内容将容易理解，根据本专利技术可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振镜控制转换系统，其特征在于：来自多轴运动控制卡的A相脉冲和B相脉冲分别发送至差分接收器，差分接收器将多轴运动控制卡发送的差分信号转换成单端信号送至处理器，处理器通过写入程序对输入的单端信号进行数据处理最终以XY2‑100协议的格式将数据输出至差分发送器，差分发送器输出信号经过单端信号转换成差分信号后发送给振镜控制驱动板，从而实现对振镜马达的旋转控制。

【技术特征摘要】
1.一种振镜控制转换系统，其特征在于：来自多轴运动控制卡的A相脉冲和B相脉冲分别发送至差分接收器，差分接收器将多轴运动控制卡发送的差分信号转换成单端信号送至处理器，处理器通过写入程序对输入的单端信号进行数据处理最终以XY2-100协议的格式将数据输出至差分发送器...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小萌，
申请(专利权)人：南通西塔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32