The present invention provides an optical scanning sensor comprises a light source, light unit, light receiving unit, optical receiver, deflection unit, surface transparent cover, rotating unit, angle encoder, the deflection unit comprises a reflecting mirror and a reflecting mirror bracket, a rotating unit includes a hollow member and the driving element, the light elements including the basic unit of light, and the light projection unit and the light receiving unit for receiving coaxial optical system and is located in the same side of the mirror, the reflection mirror deflection of the target area light through hole of the hollow parts into the optical receiver. The reflector is fixed above the rotating unit by the mirror bracket and rotates 360 degrees under the driving element.
【技术实现步骤摘要】
光学扫描传感器
本专利技术涉及一种光学扫描传感器。
技术介绍
测距型光学扫描传感器(一般称之为测距型激光雷达,Lidar)需要以固定的扫描频率(例如25Hz)完成对使用环境的一个或多个特定空间截面(平面截面或锥面截面)上的距离测量,基本的测量方法是“飞行时间”测量法,即在特定空间角度上发射激光光波,同时探测被在此空间角度上的目标表面反射的激光光波,计算激光光波从发射到被反射回来的飞行时间,通过时间-距离转换(Time-Distance-Conversion,TDC)得到距离值。所获取的原始测量数据为空间极坐标表示形式,以扫描传感器光学结构中的某个固定点(一般位于旋转扫描结构的旋转轴上)为坐标原点,空间角度有固定的分辨率(如0.5°)。在多数应用环境中,除对测量得到的距离值有着明确的精度要求外,对每次测量所处的二维空间角度也有着明确的精度要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种紧凑型收发同轴光学扫描传感器,解决了传统的光学扫描测距装置在结构设计方面存在的若干问题。相较于传统的激光雷达,本专利技术在结构强度、小型化设计、全角度扫描能力和对从目标区域反射光的有效利用方面有着确切的优点。本专利技术提供了一种光学扫描传感器。所述光学扫描传感器包括光源,发出发射光;投光单元,将发射光引向反射镜;偏转单元,包括反射镜和反射镜支架,所述反射镜将发射光偏转并引向目标区域以及将目标区域反射的光偏转并引向受光单元;受光单元,将目标区域反射的光引向光接收器;光接收器,接收受光单元引入的目标区域反射的光;旋转单元,包括旋转部件和驱动元件;透光罩,用于透过发射光和目标区域反 ...
【技术保护点】
一种光学扫描传感器,包括:光源,发出发射光;投光单元,将发射光引向反射镜;偏转单元,包括反射镜和反射镜支架,所述反射镜将发射光偏转并引向目标区域以及将目标区域反射的光偏转并引向受光单元;受光单元,将目标区域反射的光引向光接收器;光接收器,接收受光单元引入的目标区域反射的光;旋转单元,包括旋转部件和驱动元件;透光罩,用于透过发射光和目标区域反射的光;角度编码器,用于记录反射镜角度信息;其特征在于:所述透光罩为曲面透光罩,所述旋转部件为一中空部件,所述中空部件中间为一通孔,所述中空部件在驱动元件带动下绕其中心轴旋转,所述反射镜与旋转单元通过反射镜支架连接,所述投光单元包括基本投光单元,且基本投光单元和所述受光单元为收发同轴光学系统并位于所述反射镜同一侧,经所述反射镜偏转的目标区域反射的光经所述中空部件的通孔进入光接收器。
【技术特征摘要】
1.一种光学扫描传感器,包括:光源,发出发射光;投光单元,将发射光引向反射镜;偏转单元,包括反射镜和反射镜支架,所述反射镜将发射光偏转并引向目标区域以及将目标区域反射的光偏转并引向受光单元;受光单元,将目标区域反射的光引向光接收器;光接收器,接收受光单元引入的目标区域反射的光;旋转单元,包括旋转部件和驱动元件;透光罩,用于透过发射光和目标区域反射的光;角度编码器,用于记录反射镜角度信息;其特征在于:所述透光罩为曲面透光罩,所述旋转部件为一中空部件,所述中空部件中间为一通孔,所述中空部件在驱动元件带动下绕其中心轴旋转,所述反射镜与旋转单元通过反射镜支架连接,所述投光单元包括基本投光单元,且基本投光单元和所述受光单元为收发同轴光学系统并位于所述反射镜同一侧,经所述反射镜偏转的目标区域反射的光经所述中空部件的通孔进入光接收器。2.如权利要求1所述的光学扫描传感器,其特征在于:所述曲面透光罩为球面透光罩或抛物面透光罩。3.如权利要求1所述的光学扫描传感器,其特征在于:所述中空部件的中心轴和所述基本投光单元以及所述受光单元的光轴重合。4.如权利要求1所述的光学扫描传感器,其特征在于:所述基本投光单元与受光单元位于所述中空部件的中间通孔内或位于所述中空部件的通孔的上方。5.如权利要求1所述的光学扫描传感器,其特征在于:所述基本投光单元为基本发射透镜或基本发射透镜组,所述受光单元为接收透镜或接收透镜组。6.如权利要求5所述的光学扫描传感器,其特征在于:所述接收透镜或接收透镜组具有间隙孔,所述基本发射透镜或基本发射透镜组在间隙孔内。7.如权利要求1~6所述的光学扫描传感器,其特征在于:所述驱动元件包括动力部件及传动部件,所述传动部件连接于所述动力部件与中空...
【专利技术属性】
技术研发人员:李毅,周泽明,
申请(专利权)人:北京飞思迈尔光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。