一种热印印字机回转运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热印印字机回转运动装置，其回转圆盘包括垫片模板(15)，垫片模板(15)下方为下转板(9)，垫片模板(15)上端面沿其周向等分设置有垫片模(11)，垫片模板(15)上且平行于垫片模板(15)旋转轴线方向开有销轴孔，销轴孔内为检测销(20)；回转主轴(25)上且沿着逐渐远离下转板(9)方向依次设置有深沟球轴承(22)、隔套(23)和圆锥滚子轴承(5)；深沟球轴承(22)和圆锥滚子轴承(5)置于轴承座(4)内，轴承座(4)位于机台面板上，机台面板上平面设置有U型光电开关。本实用新型专利技术能够满足垫片热印印字机对垫片工位间旋转转换及位置精度的要求。

A rotary motion device for the thermal printing press

The utility model discloses a rotary motion thermal printer device, the rotary disc includes a gasket, gasket (15) template template (15) below under the rotating plate (9), (15) on the surface of the template gasket is arranged along the circumferential direction of dividing die gasket (11), gasket template (15) and parallel to the gasket template (15) with a pin hole on the axis of rotation direction, pin hole detection pin (20); the rotary spindle (25) and along gradually away from the lower turning board (9) direction is arranged with a deep groove ball bearing sleeve (22), (23) and tapered roller bearing (5); (22) deep groove ball bearings and tapered roller bearings (5) placed on the bearing seat (4), bearing seat (4) is located in the machine panel, set the machine panel on the plane of U photoelectric switch. The utility model can meet the requirement of rotary conversion and position precision between the gasket hot print printer and the pad workspace.

【技术实现步骤摘要】
一种热印印字机回转运动装置
本技术涉及多工位旋转结构，特别是用于精确旋转定位的印字机回转机构。
技术介绍
垫片热印印字机在工作过程中，待印垫片需要完成在各工位间的回转运动转换位置，要求回转停留工位时位置一致，以保证印字的位置在垫片同一位置。因此，需开发一套实现回转并精确定位的机构，满足快速准确移位并工位动作时产品位置保持一致。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种热印印字机回转运动装置，满足垫片热印印字机对垫片工位间旋转转换及位置精度的要求。本技术的技术方案如下：一种热印印字机回转运动装置，包括相连接的回转圆盘和回转主轴，所述回转圆盘包括垫片模板，垫片模板下方为下转板，垫片模板上端面沿其周向等分设置有垫片模，垫片模板及下转板上且平行于垫片模板旋转轴线方向开有等分销轴孔，销轴孔内为检测销；所述回转主轴上且沿着逐渐远离下转板方向依次设置有深沟球轴承、隔套和圆锥滚子轴承；所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承置于轴承座内，轴承座位于机台面板上，机台面板上平面设置有U型光电开关。所述深沟球轴承上方设置有波簧端盖，深沟球轴承与波簧端盖之间为波形弹簧。所述圆锥滚子轴承下方且位于轴承座内设置有密封圈。所述回转主轴动力输入端通过联轴器与步进电机输出轴连接。所述检测销孔数量大于等于一个，且等间距分布在以垫片模板旋转中心为圆心的圆周上。机台面板上平面的U型光电开关通过光传感检测检测销的位置，例如，U型光电开关是一个，固定位置安装，更换系列时只需U型光电开关换到另一位置安装即可，检测销安装孔数控加工。所述联轴器为梅花联轴器。所述回转主轴为阶梯轴，其上端通过第三螺钉及垫片与垫片模板紧固连接。本技术的回转装置，通过在回转圆盘上设置多个分度，回转圆盘连接回转主轴，通过等分回转来完成工位旋转转换，旋转主轴与轴套采用一个深沟球轴承和一个圆锥滚子轴承径向定位，在深沟球轴承与波簧端盖间用一个波形弹簧轴向压紧深沟球轴承外圈，以减少轴向蹿动。旋转动力来自于步进电机，步进电机的驱动采用配套的驱动器，回转位置检测采用一个U型光电开关与圆周等分布置的检测销组合完成，即六根圆周等分布置的检测销配对一个U型光电开关，光电信号传输至PLC进行动作控制。这样即可完成工位快速准确回转，并且能够精确定位。本技术因设计考虑到功能系列化，因而，对于不同的垫片设计不同的模具。因此，分垫片模板与下转板两个部件构成回转圆盘，不同的垫片零件只需更换相对应的垫片模即可。垫片模板适用一定范围尺寸的垫片，当垫片零件尺寸跨系列，则更换相应的垫片模板、下转板即可。如此，才能做到最大限度地方便生产，减少零件更换种类，减少调机占用时间，提高生产效率，尽可能降低作业劳动强度。本技术采用U型光电开关，相对于传感器的检测方式，用U型光电开关作为检测手段，精度大大提高。传感器是检测到金属后反馈信号，其检测精度较低，并且传感一致性有差异。用光电则完全不同，U型光电为线形检测，即当光电信号被遮挡，接收端接收不到信号时即反馈，这种方式可靠性高、灵敏性强，更换不同光电开关对于结果影响几乎没有，即一致性好。本技术结构紧凑、合理，零件加工精度保证，只需合规装配，紧固安装即可。本技术满足设计要求，准确定位，回转精度高，无轴向蹿动或径向摆动。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中，1.步进电机，2.联轴器，3.电机安装支架，4.轴承座，5.圆锥滚子轴承，6.螺母，7.垫圈，8.第一螺钉，9.下转板，10.第二螺钉，11.垫片模，12.波簧端盖，13.第三螺钉，14垫片，15.垫片模板，16.平键，17.波形弹簧，18.第四螺钉，19.紧定螺钉，20.检测销，21.U型光电开关，22.深沟球轴承，23.隔套，24.密封圈。具体实施方式如图1所示，一种热印印字机回转运动装置，包括相连接的回转圆盘和回转主轴25，回转圆盘包括垫片模板15，垫片模板15下方为下转板9，垫片模板15上端面沿其周向等分设置有垫片模11，垫片模板15上且平行于垫片模板15旋转轴线方向开有销轴孔，垫片模板15下方的下转板9对应位置也开有销轴孔，销轴孔内为检测销20(检测销20贯穿垫片模板15和下转板9上的对应销轴孔位置)；回转主轴25上且沿着逐渐远离下转板9方向依次设置有深沟球轴承22、隔套23和圆锥滚子轴承5；深沟球轴承22和圆锥滚子轴承5置于轴承座4内，深沟球轴承22上方设置有波簧端盖12，深沟球轴承22与波簧端盖12之间为波形弹簧17。圆锥滚子轴承5下方且位于轴承座4内设置有密封圈24。轴承座4位于机台面板上，机台面板上平面设置有一个U型光电开关21。回转主轴25动力输入端通过梅花联轴器2与步进电机1输出轴连接。检测销孔数量有六个，即有六个沿圆周等分布置的检测销20。垫片模11与销轴孔的连线穿过垫片模板15的旋转中心。回转主轴25为阶梯轴，其上端通过第三螺钉13及垫片与垫片模板15连接。回转运动装置主要包括以下零部件：步进电机1、联轴器2、电机安装支架3、轴承座4、圆锥滚子轴承5(32904)、螺母6(M6)、垫圈7、第一螺钉8(M6*30)、下转板9、第二螺钉10(M6*16)、垫片模11、波簧端盖12、第三螺钉13(M6*12)、垫片14、垫片模板15、平键16、波型弹簧17、第四螺钉18(M5*12)、紧定螺钉19、检测销20、U型光电开关21、深沟球轴承22(61805)、隔套23、密封圈24(FB型)、回转主轴25、第五螺钉26(M5*20)。螺母6(M6)、垫圈7、第一螺钉8(M6*30)、第二螺钉10(M6*16)、第三螺钉13(M6*12)、垫片14、第四螺钉17(M5*12)、紧定螺钉19、第五螺钉26(M5*20)均用于对零部件的连接紧固，不一一赘述。安装时，步进电机1安装在电机安装支架3上，梅花联轴器2套上步进电机1电机轴，电机轴伸入约11mm，锁紧电机轴一侧梅花联轴器2的锁紧螺钉，将部件预紧固定安装于机台面板下方。轴承座4内依次装入密封圈2(FB型，唇部涂以锂基润滑脂)、轴承32904外圈，回转主轴25装依次装轴承61805-2Z、隔套、压装轴承32904内圈后压入轴承座4内并将部件自上装入机台面板安装通孔，调整位置将回转主轴25套入联轴器2孔中并锁紧联轴器2锁紧螺钉，紧固电机安装支架3及轴承座4安装螺钉，旋转回转主轴25，要求旋转灵活无卡滞，装入波形弹簧17，大致对正轴承61805外圈，装波簧端盖12并紧固，主轴键槽装入平键16后装下转板9、垫片模板15，插入检测销20并对正孔位，放垫片14装第三螺钉13并紧固，装6个垫片模11。装U型光电开关21并使槽口与检测销20对正对中后锁紧安装螺丝，安装完毕。安装完成后试运行要求运行平稳无卡滞、无异响，六等分工位转换准确可靠。本技术机加工零件不多，零件精度要求较高，从加工件的精度上去保证零件使用要求。本技术性能可靠，使用寿命长，总成及部件安装简单、方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热印印字机回转运动装置，包括相连接的回转圆盘和回转主轴(25)，其特征在于：所述回转圆盘包括垫片模板(15)，垫片模板(15)下方为下转板(9)，垫片模板(15)上端面沿其周向等分设置有垫片模(11)，垫片模板(15)上且平行于垫片模板(15)旋转轴线方向开有销轴孔，销轴孔内为检测销(20)；所述回转主轴(25)上且沿着逐渐远离下转板(9)方向依次设置有深沟球轴承(22)、隔套(23)和圆锥滚子轴承(5)；所述深沟球轴承(22)和圆锥滚子轴承(5)置于轴承座(4)内，轴承座(4)位于机台面板上，机台面板上平面设置有U型光电开关(21)。

【技术特征摘要】
1.一种热印印字机回转运动装置，包括相连接的回转圆盘和回转主轴(25)，其特征在于：所述回转圆盘包括垫片模板(15)，垫片模板(15)下方为下转板(9)，垫片模板(15)上端面沿其周向等分设置有垫片模(11)，垫片模板(15)上且平行于垫片模板(15)旋转轴线方向开有销轴孔，销轴孔内为检测销(20)；所述回转主轴(25)上且沿着逐渐远离下转板(9)方向依次设置有深沟球轴承(22)、隔套(23)和圆锥滚子轴承(5)；所述深沟球轴承(22)和圆锥滚子轴承(5)置于轴承座(4)内，轴承座(4)位于机台面板上，机台面板上平面设置有U型光电开关(21)。2.根据权利要求1所述的一种热印印字机回转运动装置，其特征在于：所述深沟球轴承(22)上方设置有波簧端盖(12)，深沟球轴承(22)与波簧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫东，陈伟，
申请(专利权)人：广西吉光电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45