一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端制造技术

本发明专利技术涉及一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该终端通过OBDII模块与汽车OBD接口连接，所述的监控终端包括电源模块、处理器模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块，所述的处理器模块分别与电源模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块连接，所述的处理器模块、电源模块分别与OBDII模块连接，所述的电源模块分别与定位模块和无线通信模块连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有监测精度高、定位准确等优点。

A multi-sensor remote vehicle driving behavior monitoring terminal

The invention relates to a multi sensor remote vehicle driving behavior monitoring terminal, the terminal through the OBDII module connected with the OBD interface, the monitoring terminal comprises a power supply module, a processor module, positioning module, three axis accelerometer, three axis gyroscope, storage module and wireless communication module, the processor module is connected with the power supply module, positioning module, three axis accelerometer, three axis gyroscope, storage module and wireless communication module, the processor module, the power module is respectively connected with the OBDII module, the power module is respectively connected with the positioning module and wireless communication module. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of high monitoring precision, accurate positioning and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端
本专利技术涉及一种车辆驾驶行为监控终端，尤其是涉及一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端。
技术介绍
目前车辆驾驶行为的终端产品，通常采用卫星定位技术、通信技术例如GSM、CDMA、3G等和微处理器(MCU)，主要产品的基本功能相当，都包括车辆定位，OBDII信息采集与上传等功能。现有的产品技术状态如下：1)通常电气总体结构是电源、GPS模块、GSM、微处理器等，通过车辆OBD接口与车辆连接，并获得供电并读取车辆发动机等数据；2)通常将定位数据与车辆数据发送到监控平台进行处理；3)使用单一卫星定位技术，未使用地面DGPS信号获取更加准确的定位信息；4)使用单一卫星定位技术获得车辆运行数据，在卫星信号不良区域，无法获得车辆运动模式，无法分析驾驶行为；5)缺少直接获取获得车辆的加速度的手段；6)缺少直接获取车辆转弯速度的手段；7)缺少实时驾驶记录，不利于事故后的分析；8)设备缺乏远程升级手段。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种监测精度高、定位准确的多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，具有车辆GPS定位、短消息与数据通信、带备份电池、带BD/GPS精确定位和急加速、急刹车、急转弯驾驶行为检测和通过外部OBDII接口车辆发动机运行状态监控，支持远程OTA升级。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该终端通过OBDII模块与汽车OBD接口连接，其特征在于，所述的监控终端包括电源模块、处理器模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块，所述的处理器模块分别与电源模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块连接，所述的处理器模块、电源模块分别与OBDII模块连接，所述的电源模块分别与定位模块和无线通信模块连接。所述的电源模块包括电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池，所述的OBDII模块、电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路依次连接，所述的充电及电源管理电路分别与无线通信模块、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池连接，所述的第一LDO电路与定位模块连接，所述的第二LDO电路与处理器模块连接。所述的三轴加速度计设有两个；所述的监控终端采用多传感器技术融合观测技术，即使在卫星定位信号丢失的情况下，通过监控终端内部的三轴加速度计和三轴陀螺仪，并结合外部的OBDII模块实现对车辆运动状态持续观测，从而确保系统准确分析出车辆的驾驶行为。所述的无线通信模块为GSM模块、3G模块或4G模块；所述的监控终端通过无线通信模块实时获取地面站的卫星改正信号，并将终端采集的信息传输给平台服务器，为平台服务器进行驾驶行为分析提供完善的车辆行驶数据。所述的定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。所述的监控终端对采集的车辆位置信息、时间、速度信息，采用数据压缩技术，在控制数据流量的同时，将车辆信息实时上传平台服务器。所述的存储模块包括铁电存储器和Flash存储器，以每秒10次的频率记录数据，在车辆行驶时一直保留最新20秒的车辆运行数据。所述的监控终端通过配套外置的OBDII模块集车辆的发动机信息和故障信息采集，并将OBD信息与位置信息融合后发送到监控平台服务器，实现车辆信息与驾驶信息的同步观测；并在卫星信号不良时，继续保持车辆运行状态的持续观测。所述的三轴加速度计判断车辆发生碰撞的事故，并自动向平台服务器发送告警和发动机故障状态，为车辆救援提供支持。所述的三轴加速度计准确判断汽车是否运动，将三轴加速度计作为设备进入低功耗模式的开关，在车辆运动时，终端全速工作，在车辆停车时，终端进入低功耗模式。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)针对其他单一卫星传感器终端，本专利技术采用多传感器技术融合观测技术，即使在卫星定位信号丢失的情况下，也能通过监控终端内部的三轴加速度计，三轴陀螺仪，并结合外部的车辆OBD接口信息实现对车辆运动状态持续观测，从而确保系统准确分析出车辆的驾驶行为。2)不仅支持卫星定位，而且支持通过无线通信网络实时获取地面站的卫星改正信号，提高车辆定位精度，将绝对定位精度由20米提高到2.5米，这样的定位精度能更加有效地实现驾驶行为分析；3)对采集的高精度车辆位置信息、时间、速度信息，采用数据压缩技术，在控制数据流量的同时，可以以将每秒的定位信息实时上传平台，为平台进行驾驶行为分析提供有效信息；4)针对单独使用卫星信号与卫星定位信息，无法获取准确车辆急刹车、急加速、急转弯等驾驶行为的问题，本专利技术采用三轴加速度计和三轴陀螺仪来观测这些不良驾驶行车行为，并结合时间，位置，速度等信息实时记录在监控终端并及时上报监控平台异常驾驶行为，为平台进行驾驶行为分析提供完善的车辆行驶数据；5)除了信息上传外，在监控终端具有完整的行车数据记录功能，内部采用高速数据记录方法，以每秒10次的频率，在车辆行驶时一直保留最新20秒的车辆运行数据，为事后事故分析提供依据；6)监控终端通过配套外置的OBDII数据采集部件，实现采集车辆的发动机信息和故障信息采集，并将OBD信息与位置信息融合后发送到监控平台；实现车辆信息与驾驶信息的同步观测；并在卫星信号不良时，继续保持车辆运行状态的持续观测；7)根据监控终端内置的加速度计，判断车辆发生碰撞等事故；自动向平台发送告警和发动机故障状态，为车辆救援提供支持；8)监控终端使用三轴加速度计能准确判断汽车是否运动，使用三轴加速度计作为设备进入低功耗模式的开关，在车辆运动时，终端全速工作，在车辆停车时，终端进入低功耗模式，可以有效节省车辆电源。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的应用示意图；图3为本专利技术的工作流程图；图4为本专利技术的驾驶行为报警分析流程图；图5为本专利技术的车辆OBD信号接收与处理流程图。其中1为电源模块，101为电源保护电路，102为DCDC电路，103为充电及电源管理电路，104为锂电池，105为第一LDO电路，106为第二LDO电路，2为处理器模块，3为定位模块，4为三轴加速度计，5为三轴陀螺仪，6位存储模块，61为铁电存储器，62为Flash存储器，7为无线通信模块，8为OBDII模块，9为汽车OBD接口，10为电源检测电路，11为监控终端，12为汽车，13为卫星信号服务器，14为平台服务器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该监控终端11通过OBDII模块8与汽车OBD接口9连接，所述的监控终端11包括电源模块1、处理器模块2、定位模块3、三轴加速度计4、三轴陀螺仪5、存储模块6和无线通信模块7，所述的处理器模块2分别与电源模块1、定位模块3、三轴加速度计4、三轴陀螺仪5、存储模块6和无线通信模块7连接，所述的处理器模块2、电源模块1分别与OBDII模块8连接，所述的电源模块1分别与定位模块3和无线通信模块7连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该终端通过OBDII模块与汽车OBD接口连接，其特征在于，所述的监控终端包括电源模块、处理器模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块，所述的处理器模块分别与电源模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块连接，所述的处理器模块、电源模块分别与OBDII模块连接，所述的电源模块分别与定位模块和无线通信模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，该终端通过OBDII模块与汽车OBD接口连接，其特征在于，所述的监控终端包括电源模块、处理器模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块，所述的处理器模块分别与电源模块、定位模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪、存储模块和无线通信模块连接，所述的处理器模块、电源模块分别与OBDII模块连接，所述的电源模块分别与定位模块和无线通信模块连接。2.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的电源模块包括电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池，所述的OBDII模块、电源保护电路、DCDC电路、充电及电源管理电路依次连接，所述的充电及电源管理电路分别与无线通信模块、第一LDO电路、第二LDO电路和锂电池连接，所述的第一LDO电路与定位模块连接，所述的第二LDO电路与处理器模块连接。3.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的三轴加速度计设有两个；所述的监控终端采用多传感器技术融合观测技术，即使在卫星定位信号丢失的情况下，通过监控终端内部的三轴加速度计和三轴陀螺仪，并结合外部的OBDII模块实现对车辆运动状态持续观测，从而确保系统准确分析出车辆的驾驶行为。4.根据权利要求1所述的一种多传感器远程车辆驾驶行为监控终端，其特征在于，所述的无线通信模块为GSM模块、3G模块或4G模块；所述的监控终端通过无线通信模块实时获取地面站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何铁，王喜超，杨峰，唐健清，
申请(专利权)人：上海航鼎电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31