一种酒店迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒店迎宾机器人,包括机身，所述机身的顶端开设有安装腔，所述安装腔内部的顶端架设有支杆，所述支杆上安装有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的下侧啮合有第一圆形齿轮，所述第一扇形齿轮远离第一圆形齿轮的一端连接有旋转杆，所述旋转杆远离第一扇形齿轮的一端安装有机器人头部，所述机身的腹部安装有红外线检测器，所述机身的底侧连接有底座，所述机身的右侧的侧壁上开设有旋转槽，所述旋转槽内安装有机械手臂，且机械手臂贯穿机身并延伸至机身的外侧。本实用新型专利技术结构简单，制作成本低，只采用了极少的装置便实现了迎宾和送客的功能，齿轮组结构精妙，但却极易实现，将在各大酒店中普及。

A hotel guest robot

The utility model discloses a hotel welcome robot, including the fuselage, the top of the machine body is provided with a mounting cavity, the cavity is set up with the top installation supporting rod, the supporting rod is arranged on the first side of the fan-shaped gear meshing the first fan gear is provided with a first circular gear, wherein one end the first sector gear away from the first round gear is connected with a rotating shaft, the rotating rod away from the first sector gear is provided with a robot head, the body of the abdomen is provided with an infrared detector, the bottom side of the fuselage is connected with the base, the side wall of the right side of the fuselage is equipped with a rotating groove, wherein the rotating groove is arranged in the mechanical arm, and the arm through the lateral body and extends to the body. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, using only a little device has realized the function of the guests and the visitor, the gear group fine structure, it is very easy to implement, will spread in the major hotels in.

【技术实现步骤摘要】
一种酒店迎宾机器人
本技术涉及酒店智能机械领域，尤其涉及一种酒店迎宾机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。酒店迎宾工作单一重复并且比较枯燥，同时对迎宾服务员的形象要求比较高，因此越来越多的酒店开始用机器人替代人力来迎宾，但现有的机器人结构复杂且比较笨重，制作成本高但效果却并不理想，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酒店迎宾机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种酒店迎宾机器人，包括机身，所述机身的顶端开设有安装腔，所述安装腔内部的顶端架设有支杆，所述支杆上安装有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的下侧啮合有第一圆形齿轮，所述第一扇形齿轮远离第一圆形齿轮的一端连接有旋转杆，所述旋转杆远离第一扇形齿轮的一端安装有机器人头部，所述机身的腹部安装有红外线检测器，所述机身的底侧连接有底座，所述机身的右侧的侧壁上开设有旋转槽，所述旋转槽内安装有机械手臂，且机械手臂贯穿机身并延伸至机身的外侧，所述机械手臂的内部设有连杆，且连杆贯穿机械手臂并延伸至机械手臂的外侧，所述连杆远离机身的一端水平安装有机械手掌，所述机械手臂远离机械手掌一端的内部开设有齿轮腔，所述齿轮腔远离机械手掌一侧的侧壁上设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮啮合有第三圆形齿轮，所述第三圆形齿轮的中心插设有转轴，所述转轴上还安装有皇冠齿轮，所述皇冠齿轮上啮合有第二圆形齿轮，且第二圆形齿轮安装在连杆上，所述第二圆形齿轮、第三圆形齿轮和皇冠齿轮均位于齿轮腔内。优选地，所述齿轮腔的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿齿轮腔的侧壁并延伸至齿轮腔内，所述第一圆形齿轮的中心也安装有转轴，且安装腔内也安装有与第一圆形齿轮位置对应的伺服电机，所述转轴均安装在与其位置对应的伺服电机的驱动端上。优选地，所述红外线检测器的输出端与内置的可编程80C51单片机的输入端电连接，且可编程80C51单片机的输出端与两个伺服电机的输入端电连接。优选地，所述机身的外部包裹有一层硅胶保护套。优选地，所述转轴的两端均套设有限位片。优选地，所述机身内安装有语音播报装置，且语音播报装置与红外线检测器电连接，所述红外线检测器、两个伺服电机和语音播报装置均与外置的电源电连接。优选地，所述红外线检测器由第一检测器和第二检测器组成。本技术中，当客人到达机身前，红外线检测器中的第一检测器检测到有客人经过，检测器将信号传递给两个伺服电机和语音播报装置，位于第一扇形齿轮下方的伺服电机驱动第一圆形齿轮顺时针旋转90度，并带动第一扇形齿轮逆时针旋转，机器人头部逆时针旋转90度，机器人向客人低头致敬，另一个伺服电机驱动第三圆形齿轮逆时针旋转90度，带动机械手臂顺时针旋转，同时皇冠齿轮带动第二圆形齿轮顺时针旋转90度，机械手臂从机身腹部向右展开，机械手掌由竖立位置摊平，向客人做出“请”的姿势，同时语音播报装置播放“欢迎光临”，当客人进入酒店后，红外线检测器检测不到红外线，信号传递给两个伺服电机将机器人头部抬起，手臂和手掌收回，当第二检测器检测到客人从酒店内出来时，红外线检测器传递信号驱动伺服电机使机器人低头致敬，并播报“欢迎下次光临”。本技术结构简单，制作成本低，只采用了极少的装置便实现了迎宾和送客的功能，齿轮组结构精妙，但却极易实现，将在各大酒店中普及。附图说明图1为本技术提出的一种酒店迎宾机器人的侧视图。图2为本技术提出的一种酒店迎宾机器人的俯视图。图3为本技术提出的一种酒店迎宾机器人的A部分的结构示意图。图中：1机身、2伺服电机、3第一圆形齿轮、4第一扇形齿轮、5支杆、6机器人头部、7第二圆形齿轮、8红外线检测器、9底座、10机械手掌、11机械手臂、12齿轮腔、13第二扇形齿轮、14连杆、15第三圆形齿轮、16皇冠齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种酒店迎宾机器人，包括机身1，机身1的顶端开设有安装腔，安装腔内部的顶端架设有支杆5，支杆5上安装有第一扇形齿轮4，第一扇形齿轮4的下侧啮合有第一圆形齿轮3，第一扇形齿轮4远离第一圆形齿轮3的一端连接有旋转杆，旋转杆远离第一扇形齿轮4的一端安装有机器人头部6，机身1的腹部安装有红外线检测器8，机身1的底侧连接有底座9，机身1的右侧的侧壁上开设有旋转槽，旋转槽内安装有机械手臂11，且机械手臂11贯穿机身1并延伸至机身1的外侧，机械手臂11的内部设有连杆14，且连杆14贯穿机械手臂11并延伸至机械手臂11的外侧，连杆14远离机身1的一端水平安装有机械手掌10，机械手臂11远离机械手掌10一端的内部开设有齿轮腔12，齿轮腔12远离机械手掌10一侧的侧壁上设有第二扇形齿轮13，第二扇形齿轮13啮合有第三圆形齿轮15，第三圆形齿轮15的中心插设有转轴，转轴上还安装有皇冠齿轮16，皇冠齿轮16上啮合有第二圆形齿轮7，且第二圆形齿轮7安装在连杆14上，第二圆形齿轮7、第三圆形齿轮15和皇冠齿轮16均位于齿轮腔12内。本技术中，齿轮腔12的上方安装有伺服电机2，伺服电机2的驱动端贯穿齿轮腔12的侧壁并延伸至齿轮腔12内，第一圆形齿轮3的中心也安装有转轴，且安装腔内也安装有与第一圆形齿轮3位置对应的伺服电机2，转轴均安装在与其位置对应的伺服电机2的驱动端上，所有齿轮均由伺服电机2驱动，红外线检测器8的输出端与内置的可编程80C51单片机的输入端电连接，且可编程80C51单片机的输出端与两个伺服电机2的输入端电连接，通过可编程80C51单片机来控制伺服电机2工作，机身1的外部包裹有一层硅胶保护套，防止因刮蹭造成的人员损伤以及机器人损坏，转轴的两端均套设有限位片，用以固定结构位置，机身1内安装有语音播报装置，且语音播报装置与红外线检测器8电连接，红外线检测器8、两个伺服电机2和语音播报装置均与外置的电源电连接，红外线检测器8由第一检测器和第二检测器组成，对进入和出店的客人进行区分识别。本技术中，当客人到达机身1前，红外线检测器8中的第一检测器检测到有客人经过，检测器将信号传递给两个伺服电机2和语音播报装置，位于第一扇形齿轮4下方的伺服电机2驱动第一圆形齿轮3顺时针旋转90度，并带动第一扇形齿轮4逆时针旋转，机器人头部6逆时针旋转90度，机器人向客人低头致敬，另一个伺服电机2驱动第三圆形齿轮15逆时针旋转90度，带动机械手臂11顺时针旋转，同时皇冠齿轮16带动第二圆形齿轮7顺时针旋转90度，机械手臂11从机身1腹部向右展开，机械手掌10由竖立位置摊平，向客人做出“请”的姿势，同时语音播报装置播放“欢迎光临”，当客人进入酒店后，红外线检测器8检测不到红外线，信号传递给两个伺服电机2将机器人头部6抬起，手臂和手掌收回，当第二检测器检测到客人从酒店内出来时，红外线检测器8传递信号驱动伺服电机2使机器人低头致敬，并播报“欢迎下次光临”。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酒店迎宾机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶端开设有安装腔，所述安装腔内部的顶端架设有支杆(5)，所述支杆(5)上安装有第一扇形齿轮(4)，所述第一扇形齿轮(4)的下侧啮合有第一圆形齿轮(3)，所述第一扇形齿轮(4)远离第一圆形齿轮(3)的一端连接有旋转杆，所述旋转杆远离第一扇形齿轮(4)的一端安装有机器人头部(6)，所述机身(1)的腹部安装有红外线检测器(8)，所述机身(1)的底侧连接有底座(9)，所述机身(1)的右侧的侧壁上开设有旋转槽，所述旋转槽内安装有机械手臂(11)，且机械手臂(11)贯穿机身(1)并延伸至机身(1)的外侧，所述机械手臂(11)的内部设有连杆(14)，且连杆(14)贯穿机械手臂(11)并延伸至机械手臂(11)的外侧，所述连杆(14)远离机身(1)的一端水平安装有机械手掌(10)，所述机械手臂(11)远离机械手掌(10)一端的内部开设有齿轮腔(12)，所述齿轮腔(12)远离机械手掌(10)一侧的侧壁上设有第二扇形齿轮(13)，所述第二扇形齿轮(13)啮合有第三圆形齿轮(15)，所述第三圆形齿轮(15)的中心插设有转轴，所述转轴上还安装有皇冠齿轮(16)，所述皇冠齿轮(16)上啮合有第二圆形齿轮(7)，且第二圆形齿轮(7)安装在连杆(14)上，所述第二圆形齿轮(7)、第三圆形齿轮(15)和皇冠齿轮(16)均位于齿轮腔(12)内。...

【技术特征摘要】
1.一种酒店迎宾机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶端开设有安装腔，所述安装腔内部的顶端架设有支杆(5)，所述支杆(5)上安装有第一扇形齿轮(4)，所述第一扇形齿轮(4)的下侧啮合有第一圆形齿轮(3)，所述第一扇形齿轮(4)远离第一圆形齿轮(3)的一端连接有旋转杆，所述旋转杆远离第一扇形齿轮(4)的一端安装有机器人头部(6)，所述机身(1)的腹部安装有红外线检测器(8)，所述机身(1)的底侧连接有底座(9)，所述机身(1)的右侧的侧壁上开设有旋转槽，所述旋转槽内安装有机械手臂(11)，且机械手臂(11)贯穿机身(1)并延伸至机身(1)的外侧，所述机械手臂(11)的内部设有连杆(14)，且连杆(14)贯穿机械手臂(11)并延伸至机械手臂(11)的外侧，所述连杆(14)远离机身(1)的一端水平安装有机械手掌(10)，所述机械手臂(11)远离机械手掌(10)一端的内部开设有齿轮腔(12)，所述齿轮腔(12)远离机械手掌(10)一侧的侧壁上设有第二扇形齿轮(13)，所述第二扇形齿轮(13)啮合有第三圆形齿轮(15)，所述第三圆形齿轮(15)的中心插设有转轴，所述转轴上还安装有皇冠齿轮(16)，所述皇冠齿轮(16)上啮合有第二圆形齿轮(7)，且第二圆形齿轮(7)安装在连杆(14)上，所述第二圆形齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳慧，
申请(专利权)人：吴佳慧，
类型：新型
国别省市：浙江,33