The utility model discloses a precise control of the clamping force fetching manipulator, which comprises a bottom plate, the top plate is fixedly connected with the top of the extract, the bottom is fixedly connected with a telescopic rod, the telescopic rod comprises an outer cylinder and the inner cylinder and the inner cylinder in the outer cylinder on the side. Set the lower part of the inner cylinder is connected to the outer cylinder, the inner cylinder of the telescopic rod is fixedly connected with a fixed block, the fixed block away from one side of the telescopic rod is fixedly connected with the first arm, the first mechanical arm is sheathed with the internal slide bar at the bottom of the slide of the first arm connected with the first slider, the first slider is connected with the connecting rod. From the mechanical arm clamping force control precision, it can accurately control the article clamping strength, easy to use, easy to popularize and use and solves the problem of mechanical arm for clamping extracts, the clamping force is less effective, accurate control of inconvenient use, is not conducive to the promotion of the use of the problem.
【技术实现步骤摘要】
一种精确控制夹持力度的取物机械臂
本技术涉及机械用具
,具体为一种精确控制夹持力度的取物机械臂。
技术介绍
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。机械,源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina,原指“巧妙的设计”,作为一般性的机械概念,可以追溯到古罗马时期,主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功,是现代机械原理中的最基本的概念,中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词,日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。目前,现有的用于夹持取物的机械臂,精确控制夹持力度效果较差,使用不便,不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种精确控制夹持力度的取物机械臂,解决了现有的用于夹持取物的机械臂,精确控制夹持力度效果较差,使用不便,不利于推广使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技 ...
【技术保护点】
一种精确控制夹持力度的取物机械臂,包括底板(1),所述底板(1)的顶部固定连接有取物台(2),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)包括外筒(301)和内筒(302),所述内筒(302)位于外筒(301)的上侧,所述内筒(302)的下部套接在外筒(301)内,所述伸缩杆(3)的内筒(302)上固定连接有固定块(4),所述固定块(4)远离伸缩杆(3)的一侧面固定连接有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)的内部套接有滑杆(6),所述第一机械臂(5)的底部滑动连接有第一滑块(7),所述第一滑块(7)的底部固定连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的底端固定连接有第二机械臂(9),所述第二机械臂(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有左夹板(10),所述左夹板(10)远离第二机械臂(9)的一侧面与滑杆(6)的一端固定相连,所述第二机械臂(9)上滑动连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的底部固定连接有右夹板(12),所述右夹板(12)上设有第一紧固螺栓(13)。
【技术特征摘要】
1.一种精确控制夹持力度的取物机械臂,包括底板(1),所述底板(1)的顶部固定连接有取物台(2),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)包括外筒(301)和内筒(302),所述内筒(302)位于外筒(301)的上侧,所述内筒(302)的下部套接在外筒(301)内,所述伸缩杆(3)的内筒(302)上固定连接有固定块(4),所述固定块(4)远离伸缩杆(3)的一侧面固定连接有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)的内部套接有滑杆(6),所述第一机械臂(5)的底部滑动连接有第一滑块(7),所述第一滑块(7)的底部固定连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的底端固定连接有第二机械臂(9),所述第二机械臂(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有左夹板(10),所述左夹板(10)远离第二机械臂(9)的一侧面与滑杆(6)的一端固定相连,所述第二机械臂(9)上滑动连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的底部固定连接有右夹板(12),所述右夹板(12)上设有第一紧固螺栓(13)。2.根据权利要求1所述的一种精确控制夹持力度的取物机械臂,其特征在于:所述第一机械臂(5)的底部开设有与第一滑块(7)相适配的第一滑槽(14),所述第一滑块(7)...
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