智能机械人短烤系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机械人短烤系统，包括用于放置料盘的物料放置平台、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱、用于从物料放置平台中抓取料盘并以任意路径把料盘放置进烤箱中的物料传输装置和用于对物料传输装置与烤箱进行控制的控制模块，物料放置平台和烤箱分别设置于物料传输装置的两侧，物料传输装置和烤箱分别与控制模块连接于一起，能够替代操作人员进行封胶处理的操作，从而能够避免出现操作人员被烤箱灼伤的情况，并且能够避免操作人员吸入难闻的胶气而影响身体健康的情况，从而保障了操作人员的人身安全和健康。

Intelligent robot short roasting system

The utility model discloses an intelligent robot system for short baking, including placing tray material placed on the device for the platform, placed on the material on the disc sealing rubber processing oven, used from the material placing platform is caught in the disk and to any path to taking control module and material transmission device tray placed in the oven the materials are used to control the transmission device and the oven, on both sides of the material placing platform and oven are respectively arranged on the material transmission device, transmission device and material oven respectively and the control module is connected together, can replace the operator for glue sealing treatment operation, so as to avoid the operator by the oven burns, and can avoid the operator smelly gas inhalation glue and affect the body health, thus ensuring the personnel safety and health.

【技术实现步骤摘要】
智能机械人短烤系统
本技术涉及对器件进行封胶处理的设备的领域，特别是一种智能机械人短烤系统。
技术介绍
传统的对器件进行封胶处理的方式，首先把器件放置在料盘中，接着操作人员把放置有器件的料盘放进烤箱中进行封胶烤制，因此，针对传统的封胶处理方式，需要用到的专门设备只是烤箱。使用烤箱进行传统的封胶处理方式时，操作人员首先把器件以盘装的形式放置于物料放置平台之上等待进行封胶处理，接着操作人员从物料放置平台之上手持装满器件的料盘放置进烤箱中进行封胶处理，当完成封胶处理后，操作人员需要把料盘从烤箱中取出。在进行封胶处理的过程中，操作人员需要不断地把料盘往返物料放置平台与烤箱之间，容易使得操作人员出现疲劳的状态，因此容易出现操作人员误触碰烤箱的情况，而由于烤箱一直处于高温状态，因此容易导致操作人员被烤箱灼伤，从而会危害操作人员的安全。此外，器件处于烤箱中进行封胶处理时，胶水在高温的烘烤下，会发出能够危及身体健康的胶气，从而影响操作人员的身体健康。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种智能机械人短烤系统，能够替代操作人员进行封胶处理的操作，从而能够避免出现操作人员被烤箱灼伤的情况，并且能够避免操作人员吸入难闻的胶气而影响身体健康的情况，从而保障了操作人员的人身安全和健康。本技术解决其问题所采用的技术方案是：智能机械人短烤系统，包括用于放置料盘的物料放置平台、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱、用于从物料放置平台中抓取料盘并把料盘放置进烤箱中的物料传输装置和用于对物料传输装置与烤箱进行控制的控制模块，物料放置平台和烤箱分别设置于物料传输装置的两侧，物料传输装置和烤箱分别与控制模块连接于一起。进一步，烤箱包括箱体、设置于箱体内部用于放置料盘的烘烤架层和设置于箱体背面用于判断烘烤架层是否放置有料盘的满料检测装置，满料检测装置通过杆型联动的方式与烘烤架层连接于一起，满料检测装置与控制模块连接于一起。进一步，满料检测装置包括用于与烘烤架层进行杆型联动的联动部件、用于检测烘烤架层是否放置有料盘的触点开关和光电传感器，触点开关和光电传感器分别设置于联动部件的两侧，联动部件进行动作时同时触发触点开关和光电传感器，触点开关和光电传感器分别与控制模块连接于一起。进一步，联动部件包括用于支撑联动部件的联动支架、设置于联动支架之中并延伸至烘烤架层的触杆、设置于触杆之上并向两边延伸的弹子和设置于触杆之上并把弹子压迫向箱体的弹簧；弹子随着触杆朝外移动时，弹子的两边同时触发触点开关和光电传感器；弹簧设置于联动支架和弹簧之间。进一步，物料传输装置包括用于抓取料盘的抓取装置、用于使抓取装置沿着Z轴方向进行移动的Z轴驱动装置、用于使抓取装置沿着X轴方向进行移动的X轴驱动装置、用于使抓取装置沿着Y轴方向进行移动的Y轴驱动装置和用于起支撑作用的支撑架，Y轴驱动装置设置于支撑架之上，X轴驱动装置设置于Y轴驱动装置之上，Z轴驱动装置设置于X轴驱动装置之上，抓取装置设置于Z轴驱动装置之上，抓取装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置和Y轴驱动装置分别与控制模块连接于一起。进一步，Y轴驱动装置包括用于使X轴驱动装置沿着Y轴方向进行移动的Y轴导轨和用于驱动X轴驱动装置进行移动的Y轴伺服电机，X轴驱动装置和Y轴伺服电机均设置于Y轴导轨之上，Y轴伺服电机与控制模块连接于一起。进一步，X轴驱动装置包括用于使Z轴驱动装置沿着X轴方向进行移动的X轴导轨和用于驱动Z轴驱动装置进行移动的X轴伺服电机，Z轴驱动装置和X轴伺服电机均设置于X轴导轨之上，X轴伺服电机与控制模块连接于一起。进一步，Z轴驱动装置包括用于使抓取装置沿着Z轴方向进行移动的Z轴导轨和用于驱动抓取装置进行移动的Z轴伺服电机，抓取装置和Z轴伺服电机均设置于Z轴导轨之上，Z轴伺服电机与控制模块连接于一起。进一步，抓取装置包括用于勾取料盘的钩爪模块、用于为钩爪模块提供移动路径的Y1轴导轨和用于驱动钩爪模块进行移动的Y1轴伺服电机，Y1轴导轨设置于Z轴导轨之上，Y1轴伺服电机和钩爪模块均设置于Y1轴导轨之上，钩爪模块包括前钩爪和后钩爪，前钩爪和后钩爪分别设置于钩爪模块的两端，Y1轴伺服电机与控制模块连接于一起。进一步，物料传输装置之上设置有安全感应装置，安全感应装置与控制模块连接于一起。本技术的有益效果是：智能机械人短烤系统，物料传输装置不仅能够抓取料盘，并且能够以任意路径把料盘在物料放置平台和烤箱之间进行转移，而且在把料盘转移至烤箱之中时，物料传输装置能够把料盘放置于烤箱中的任意位置，因此，智能机械人短烤系统能够替代操作人员进行封胶处理的操作，免去了传统的操作人员直接接触烤箱的方式，同时也免去了操作人员需要不停的进烤料盘和出烤料盘的高强度劳动，防止操作人员出现疲劳的状态，从而能够避免出现操作人员被烤箱灼伤的情况；并且由于不需要操作人员的手动操作，因此能够避免操作人员吸入难闻的胶气而影响身体健康的情况，从而保障了操作人员的人身安全和健康。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术智能机械人短烤系统的示意图；图2是抓取装置的结构示意图；图3是满料检测装置的示意图。具体实施方式参照图1-图3，智能机械人短烤系统，包括用于放置料盘的物料放置平台1、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱3、用于从物料放置平台1中抓取料盘并把料盘放置进烤箱3中的物料传输装置2和用于对物料传输装置2与烤箱3进行控制的控制模块，物料放置平台1和烤箱3分别设置于物料传输装置2的两侧，物料传输装置2和烤箱3分别与控制模块连接于一起。在控制模块的控制作用下，物料传输装置2能够牢固地抓取料盘，并且料盘处于物料传输装置2之中时，能够保持良好的稳定性，不会出现料盘掉落的问题；并且，物料传输装置2能够以任意路径把料盘在物料放置平台1和烤箱3之间进行转移，而且在把料盘转移至烤箱3之中时，物料传输装置2能够把料盘放置于烤箱3中的任意位置，因此，物料传输装置2具有良好的灵活性，从而保证了料盘在被转移时的稳定性和准确性。所以，本技术的智能机械人短烤系统，能够良好替代操作人员进行封胶处理的操作，免去了传统的操作人员直接接触烤箱3的方式，同时也免去了操作人员需要不停的进烤料盘和出烤料盘的高强度劳动，防止操作人员出现疲劳的状态，从而能够避免出现操作人员被烤箱3灼伤的情况；并且由于本技术的智能机械人短烤系统不需要操作人员的手动操作，因此能够避免操作人员吸入难闻的胶气而影响身体健康的情况，从而保障了操作人员的人身安全和健康。其中，参照图1和图3，烤箱3包括箱体31、设置于箱体31内部用于放置料盘的烘烤架层32和设置于箱体31背面用于判断烘烤架层32是否放置有料盘的满料检测装置33，满料检测装置33通过杆型联动的方式与烘烤架层32连接于一起，满料检测装置33与控制模块连接于一起。烤箱3中设置有多个烘烤架层32，因此能够交替地把料盘放进烤箱3和取出烤箱3，保证了高效的封胶处理。而箱体31的背面设置有多个满料检测装置33，每个满料检测装置33与每个烘烤架层32一一对应，并且满料检测装置33以杆型联动的方式与烘烤架层32连接于一起，当料盘放置进烘烤架层32时，料盘会触发满料检测装置33，此时，满料检测装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机械人短烤系统，其特征在于：包括用于放置料盘的物料放置平台（1）、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱（3）、用于从所述物料放置平台（1）中抓取料盘并把料盘放置进所述烤箱（3）中的物料传输装置（2）和用于对所述物料传输装置（2）与所述烤箱（3）进行控制的控制模块，所述物料放置平台（1）和所述烤箱（3）分别设置于所述物料传输装置（2）的两侧，所述物料传输装置（2）和烤箱（3）分别与所述控制模块连接于一起。

【技术特征摘要】
1.智能机械人短烤系统，其特征在于：包括用于放置料盘的物料放置平台（1）、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱（3）、用于从所述物料放置平台（1）中抓取料盘并把料盘放置进所述烤箱（3）中的物料传输装置（2）和用于对所述物料传输装置（2）与所述烤箱（3）进行控制的控制模块，所述物料放置平台（1）和所述烤箱（3）分别设置于所述物料传输装置（2）的两侧，所述物料传输装置（2）和烤箱（3）分别与所述控制模块连接于一起。2.根据权利要求1所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述烤箱（3）包括箱体（31）、设置于所述箱体（31）内部用于放置料盘的烘烤架层（32）和设置于所述箱体（31）背面用于判断所述烘烤架层（32）是否放置有料盘的满料检测装置（33），所述满料检测装置（33）通过杆型联动的方式与所述烘烤架层（32）连接于一起，所述满料检测装置（33）与所述控制模块连接于一起。3.根据权利要求2所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述满料检测装置（33）包括用于与所述烘烤架层（32）进行杆型联动的联动部件（331）、用于检测所述烘烤架层（32）是否放置有料盘的触点开关（332）和光电传感器（333），所述触点开关（332）和光电传感器（333）分别设置于所述联动部件（331）的两侧，所述联动部件（331）进行动作时同时触发所述触点开关（332）和光电传感器（333），所述触点开关（332）和光电传感器（333）分别与所述控制模块连接于一起。4.根据权利要求3所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述联动部件（331）包括用于支撑所述联动部件（331）的联动支架（334）、设置于所述联动支架（334）之中并延伸至所述烘烤架层（32）的触杆（335）、设置于所述触杆（335）之上并向两边延伸的弹子（336）和设置于所述触杆（335）之上并把所述弹子（336）压迫向所述箱体（31）的弹簧（337）；所述弹子（336）随着所述触杆（335）朝外移动时，所述弹子（336）的两边同时触发所述触点开关（332）和光电传感器（333）；所述弹簧（337）设置于所述联动支架（334）和弹簧（337）之间。5.根据权利要求1所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述物料传输装置（2）包括用于抓取料盘的抓取装置（21）、用于使所述抓取装置（21）沿着Z轴方向进行移动的Z轴驱动装置（22）、用于使所述抓取装置（21）沿着X轴方向进行移动的X轴驱动装置（23）、用于使所述抓取装置（21）沿着Y轴方向进行移动的Y轴驱动装置（24）和用于起支撑作用的支撑架（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈业宁，
申请(专利权)人：江门市江海区凯辉光电器材厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44