自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动扶梯或人行道安全检测装置方法、系统及存储介质，装置包括第一传感模块、第二传感模块、判断模块及警示模块。第一传感模块用于感应与第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号。相应的第二传感模块用于感应与第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号。判断模块用于判断第二传感模块产生第二信号的同时第二传感模块相应的第一传感模块是否产生第一信号。警示模块用于在产生第二信号的同时没有产生第一信号时作出第一警示操作。上述的自动扶梯或人行道安全检测装置，能判断出乘客的手部是否有握住扶带，并在判断到乘客没有握住扶手带时提醒乘客，提高了安全性能。

Escalator or sidewalk safety detection device, method, system and storage medium

The invention relates to an escalator or sidewalk safety detection device method, system and storage medium. The device comprises a first sensing module, a second sensing module, a judging module and a warning module. The first sensing module is used to produce a first signal when an object is shielded from an object within a first preset range of distance from the first sensing module. The corresponding second sensing module is used to produce second signals when the induction is separated from the second sensing module in a range of second preset distances. The judgment module is used to judge whether the second sensing module produces second signals while the first sensing module corresponding to the second sensing module produces the first signal. The warning module is used to make the first warning operation when the second signal is generated and the first signal is not produced. The above escalator or sidewalk safety detection device can identify whether the hands of the passengers hold the belt, and remind passengers when judging that the passengers do not hold the handrail belt, and improve the safety performance.

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质
本专利技术涉及自动扶梯或人行道的安全检测
，特别是涉及一种自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着自动扶梯或人行道在人们日常生活中的应用越来越多，给生活带来便捷的同时，也出现了很多安全隐患和事故。很多乘客在搭乘扶梯时，不会自觉去握紧扶手带，这样会存在摔倒的危险，乘梯安全性较低。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质，它能够提高乘梯安全性。其技术方案如下：一种自动扶梯或人行道安全检测装置，包括：第一传感模块，所述第一传感模块为多个，所述第一传感模块用于沿着扶手带的方向设置在扶手框架上，所述第一传感模块用于感应与所述第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号；第二传感模块，所述第二传感模块为多个，所述第二传感模块与所述第一传感模块一一相应设置，所述第二传感模块及与所述第二传感模块相应设置的所述第一传感模块均设置在垂直于裙板的竖向面或基本竖向面上，所述第二传感模块用于沿着扶手带的方向设置在裙板上，所述第二传感模块用于感应与所述第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号；判断模块，所述判断模块与所述第一传感模块、所述第二传感模块电性连接，所述判断模块用于判断所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块是否产生所述第一信号；及警示模块，所述警示模块与所述判断模块电性连接，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。一种自动扶梯或人行道的安全检测方法，采用了所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，包括如下步骤：所述第一传感模块将产生的所述第一信号及时地发送给所述判断模块，所述第二传感模块将产生的所述第二信号及时地发送给所述判断模块；当所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，所述警示模块作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。上述的自动扶梯或人行道安全检测装置及方法，当乘客乘坐自动扶梯或人行道时，第二传感模块能够感应到乘客的腿部，将产生第二信号。此时，若与所述第二传感模块相应的第一传感模块没有感应到有物体遮挡时，则能够表明乘客的手部没有握住扶带，第一传感模块将不会产生第一信号，进而警示模块将作出第一警示操作，如此起到提醒乘客的作用，提高了扶梯的安全性能。在其中一个实施例中，所述警示模块包括多个发光模块，所述发光模块与所述第一传感模块一一相应设置在所述扶手框架上或所述裙板上，在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，与所述第一传感模块相应的发光模块进行发光警示操作。如此，当判断模块判断出乘客的手部没有握住扶带时，与第一传感模块相应的发光模块进行发光警示操作，从而能够较好地提醒发光模块旁边的乘客握住扶手带。在其中一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测装置还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时作出第二警示操作。如此，当判断模块判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，警示模块可以通过灯光闪烁警示、语音提示或振动提示乘客，能够提高乘梯安全性能。在其中一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测装置还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，并在判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时控制所述电梯运行控制系统降低所述电梯运行速度。如此，当判断模块判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，判断模块控制电梯运行控制系统降低电梯运行速度，使得电梯低速运行，从而能够避免乘客相对于电梯运行时发生摔倒或滚落的不良现象，保证了乘梯安全性能。在其中一个实施例中，多个所述第一传感模块分为用于设置在第一侧所述扶手框架上的多个第三传感模块，以及用于设置在第二侧所述扶手框架上的多个第四传感模块；多个所述第二传感模块分为用于设置在第一侧裙板上的多个第五传感模块，以及用于设置在所述第二侧裙板上的多个第六传感模块；所述第三传感模块与所述第五传感模块一一相应设置，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第五传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第五传感模块相应的所述第三传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作；所述第四传感模块与所述第六传感模块一一相应设置，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述第六传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第六传感模块相应的所述第四传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。在其中一个实施例中，所述第三传感模块组合形成第一漫反射光幕，所述第一漫反射光幕从第一侧所述扶手框架的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第一侧所述扶手框架另一端；所述第四传感模块组合形成第二反射光幕，所述第二漫反射光幕从第一侧所述裙板的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第一侧所述裙板另一端；所述第五传感模块组合形成第三漫反射光幕，所述第三漫反射光幕从第二侧所述扶手框架的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第二侧所述扶手框架另一端；所述第六传感模块组合形成第四反射光幕；所述第四漫反射光幕从第二侧所述裙板的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第二侧所述裙板另一端。第三传感模块、第四传感模块、第五传感模块、第六传感模块均为光电传感器。自动扶梯或人行道其中一侧，第三传感模块组合形成第一漫反射光幕，第一漫反射光幕能够较好地感应乘客手部是否形成遮挡，并能相应判断乘客手部是否握住扶手带；第四传感模块组合形成第二漫反射光幕，第二漫反射光幕能够较好地感应乘客腿部是否形成遮挡，并能相应判断是否有乘客。同样地，自动扶梯或人行道另一侧，第五传感模块组合形成第三漫反射光幕，第三漫反射光幕能够较好地感应乘客手部是否形成遮挡，并能相应判断乘客手部是否握住扶手带；第六传感模块组合形成第四漫反射光幕，第四漫反射光幕能够较好地感应乘客腿部是否形成遮挡，并能相应判断是否有乘客。无论乘客处于自动扶梯或人行道哪一侧，均能够较好地被感应到乘客是否握住扶手带。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，包括：第一传感模块，所述第一传感模块为多个，所述第一传感模块用于沿着扶手带的方向设置在扶手框架上，所述第一传感模块用于感应与所述第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号；第二传感模块，所述第二传感模块为多个，所述第二传感模块与所述第一传感模块一一相应设置，所述第二传感模块及与所述第二传感模块相应设置的所述第一传感模块均设置在垂直于裙板的竖向面或基本竖向面上，所述第二传感模块用于沿着扶手带的方向设置在裙板上，所述第二传感模块用于感应与所述第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号；判断模块，所述判断模块与所述第一传感模块、所述第二传感模块电性连接，所述判断模块用于判断所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块是否产生所述第一信号；及警示模块，所述警示模块与所述判断模块电性连接，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，包括：第一传感模块，所述第一传感模块为多个，所述第一传感模块用于沿着扶手带的方向设置在扶手框架上，所述第一传感模块用于感应与所述第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号；第二传感模块，所述第二传感模块为多个，所述第二传感模块与所述第一传感模块一一相应设置，所述第二传感模块及与所述第二传感模块相应设置的所述第一传感模块均设置在垂直于裙板的竖向面或基本竖向面上，所述第二传感模块用于沿着扶手带的方向设置在裙板上，所述第二传感模块用于感应与所述第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号；判断模块，所述判断模块与所述第一传感模块、所述第二传感模块电性连接，所述判断模块用于判断所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块是否产生所述第一信号；及警示模块，所述警示模块与所述判断模块电性连接，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。2.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，所述警示模块包括多个发光模块，所述发光模块与所述第一传感模块一一相应设置在所述扶手框架上或所述裙板上，在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，与所述第一传感模块相应的发光模块进行发光警示操作。3.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时作出第二警示操作。4.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，并在判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时控制所述电梯运行控制系统降低所述电梯运行速度。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震宇，李方，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44