电梯困人事件的检测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯困人事件的检测方法和系统，在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据并计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据并计算当前音频帧的短时电平变化量，获取当前音频帧的短时电平变化量和背景音频帧的短时电平变化量的差值，当故障电梯中有人员时，人员发出声音，可以获得一定数量的差值满足阈值条件的当前音频帧，当故障电梯中无人员时，获得的当前音频帧与背景音频帧相似，差值满足阈值条件的当前音频帧很少，通过累计差值满足阈值条件的当前音频帧数量，可以判断是否发生电梯困人事件，可以利用较低配置的设备实现电梯困人事件的检测，降低设备成本。

Detection method and system of elevator sleepy event

The invention relates to a method and system for detecting elevator events, in the elevator is in idle waiting for a call to the state, the short-term variation of background level of audio data acquisition of the elevator car interior and calculate the background audio frame; in the elevator is in fault state, the short-term variation of current level of audio data acquisition of the elevator car department and calculate the current audio frame, short time difference level change amount short level change amount and background audio frames to obtain the current audio frames, when there is a fault in the elevator personnel, personnel of sound, the audio frame difference can get a certain number of satisfying the threshold, when no fault elevator is obtained the current audio frame and background audio frame difference is similar to that of satisfying the threshold current audio frame few audio frames through the current cumulative difference satisfying the threshold Quantity, can judge whether the elevator is trapped in the event of people, can use the lower configuration of the equipment to realize the detection of the elevator people, reduce the cost of equipment.

【技术实现步骤摘要】
电梯困人事件的检测方法和系统
本专利技术涉及电梯检测
，特别是涉及一种电梯困人事件的检测方法和系统。
技术介绍
在电梯的实际使用过程中，有时会因不可预知的因素出现电梯困人事件，可能危害电梯内人员的生命安全，因此对电梯困人事件的检测显得尤为重要。目前，大多通过红外感应检测或者视频分析检测的方式进行电梯困人事件的检测。红外感应检测需要在电梯上额外安装红外传感器；视频分析检测的算法较为复杂，运算量大，需要配置较高运算能力的设备才能实现，因此上述两种方式对电梯困人事件检测的设备成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的电梯困人事件检测方式的设备成本较高的问题，提供一种电梯困人事件的检测方法和系统。一种电梯困人事件的检测方法，包括以下步骤：在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据，根据背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据，根据当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量；获取当前音频帧的短时电平变化量与背景音频帧的短时电平变化量的差值；累计差值大于等于第一阈值的当前音频帧数；在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时，判定发生电梯困人事件。一种电梯困人事件的检测系统，包括：背景音频获取单元，用于在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据，根据背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量；当前音频获取单元，用于在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据，根据当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量；音频处理单元，用于获取当前音频帧的短时电平变化量与背景音频帧的短时电平变化量的差值；累计差值大于等于第一阈值的当前音频帧数；事件判定单元，用于在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时，判定发生电梯困人事件。根据上述本专利技术的电梯困人事件的检测方法和系统，在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据并计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据并计算当前音频帧的短时电平变化量，获取当前音频帧的短时电平变化量和背景音频帧的短时电平变化量的差值，当故障电梯中有人员时，人员发出声音，可以获得一定数量的差值满足阈值条件的当前音频帧，当故障电梯中无人员时，获得的当前音频帧与背景音频帧相似，差值满足阈值条件的当前音频帧很少，通过累计差值满足阈值条件的当前音频帧数量，可以判断是否发生电梯困人事件，相比于视频信号的处理过程，声音信号的处理过程更为简单，可以利用较低配置的设备实现电梯困人事件的检测，降低设备成本。一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯困人事件的检测方法的步骤。一种检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述的电梯困人事件的检测方法的步骤。根据上述本专利技术的电梯困人事件的检测方法，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质和计算机设备，用于通过程序实现上述电梯困人事件的检测方法。附图说明图1为其中一个实施例的电梯困人事件的检测方法的流程示意图；图2为其中一个实施例的电梯困人事件的检测系统的结构示意图；图3为其中一个实施例的电梯困人事件的检测系统的结构示意图；图4为其中一个具体实施例的电梯困人事件检测的流程示意图；图5为其中一个具体实施例的音频检测的流程示意图；图6为其中一个具体实施例的生成背景图像和背景掩模的流程示意图；图7为其中一个具体实施例的故障电梯内人物检测的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。参见图1所示，为本专利技术一个实施例的电梯困人事件的检测方法的流程示意图。该实施例中的电梯困人事件的检测方法，包括以下步骤：步骤S101：在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据，根据背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量；在本步骤中，空闲待召状态是指电梯正常运行时停留在某一楼层，而且电梯没有收到内部的召唤指令和外部的召唤指令的状态，在此状态下，没有人员在电梯轿厢内部，不会获取到人员发出的声音，因此可以获取电梯轿厢内部的背景音频数据；步骤S102：在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据，根据当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量；在本步骤中，故障状态是指电梯出现运行故障且电梯梯门关闭的状态，在此状态下，不论电梯内是否有人员，都可以采集电梯轿厢内部的当前音频数据；步骤S103：获取当前音频帧的短时电平变化量与背景音频帧的短时电平变化量的差值，累计差值大于等于第一阈值的当前音频帧数；在本步骤中，一个差值对应一个当前音频帧；步骤S104：在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时，判定发生电梯困人事件。在本实施例中，在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据并计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据并计算当前音频帧的短时电平变化量，获取当前音频帧的短时电平变化量和背景音频帧的短时电平变化量的差值，当故障电梯中有人员时，人员发出声音，可以获得一定数量的差值满足阈值条件的当前音频帧，当故障电梯中无人员时，获得的当前音频帧与背景音频帧相似，差值满足阈值条件的当前音频帧很少，通过累计差值满足阈值条件的当前音频帧数量，可以判断是否发生电梯困人事件，相比于视频信号的处理过程，声音信号的处理过程更为简单，可以利用较低配置的设备实现电梯困人事件的检测，降低设备成本。在电梯处于故障状态时，可能存在电梯内部没有人员，但是有离散噪声，累计差值大于等于第一阈值的当前音频帧数，在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时判定发生电梯困人事件，可以防止在有离散噪声场景下的误判。第一阈值和第二阈值可以根据实际应用场景进行调节。在其中一个实施例中，采集的背景音频数据和当前音频数据的采样参数类型相同，采样参数类型包括音频帧时长、音频采样总时长和音频帧中的采样电平个数。在本实施例中，采集的背景音频数据和当前音频数据的采样参数类型相同，如音频帧时长、音频采样总时长、音频帧中的采样电平个数相同，可以在同一采样参数类型的前提下比较背景音频和当前音频，从而准确识别出当前音频中是否有电梯内人员所发出的音频。在其中一个实施例中，电梯困人事件的检测方法还包括以下步骤：在累计的当前音频帧数小于第二阈值时，获取当前音频采样总时长；在当前音频采样总时长超过预设时长时，将累计的音频帧数清零。在本实施例中，在电梯处于故障状态时，可能存在电梯内部没有人员，但是有离散噪声，离散噪声的存在可能使当前音频帧满足差值大于等于第一阈值，但需要较长的音频采样总时长才能使累计的音频帧数大于等于第二阈值，因此，在累计的当前音频帧数小于第二阈值时，可以获取当前音频采样总时长，在当前音频采样总时长超过预设时长时，将累计的音频帧数清零，可以消除离散噪音的影响，使利用音频判断电梯困人事件更加准确。可选的，将累计的音频帧数清零后，当前音频采样总时长也清零，开始重新计算。在其中一个实施例中，根据背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量的步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯困人事件的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据，根据所述背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据，根据所述当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量；获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平变化量的差值；累计所述差值大于等于第一阈值的当前音频帧数；在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时，判定发生电梯困人事件。

【技术特征摘要】
1.一种电梯困人事件的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据，根据所述背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据，根据所述当前音频数据计算当前音频帧的短时电平变化量；获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平变化量的差值；累计所述差值大于等于第一阈值的当前音频帧数；在累计的当前音频帧数大于等于第二阈值时，判定发生电梯困人事件。2.根据权利要求1所述的电梯困人事件的检测方法，其特征在于，采集的背景音频数据和当前音频数据的采样参数类型相同，所述采样参数类型包括音频帧时长、音频采样总时长和音频帧中采样电平个数。3.根据权利要求1所述的电梯困人事件的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：在累计的当前音频帧数小于第二阈值时，获取当前音频采样总时长；在所述当前音频采样总时长超过预设时长时，将累计的当前音频帧数清零。4.根据权利要求2所述的电梯困人事件的检测方法，其特征在于，根据所述背景音频数据计算背景音频帧的短时电平变化量的步骤包括以下步骤：根据所述背景音频数据计算背景音频帧中相邻两个音频数据的短时电平变化量，并根据所述背景音频帧中所有短时电平变化量计算所述背景音频帧的短时电平平均变化量；所述获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平变化量的差值的步骤包括以下步骤：获取所述当前音频帧的短时电平变化量与所述背景音频帧的短时电平平均变化量的差值。5.根据权利要求4所述的电梯困人事件的检测方法，其特征在于，所述根据所述背景音频帧中所有短时电平变化量计算所述背景音频帧的短时电平平均变化量的步骤包括以下步骤：根据公式计算所述背景音频帧的短时电平平均变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文海，江荣钿，黄国苏，郭雅萍，李良，庄旭强，章飞，陈彦明，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44