具有辅助转向功能的链条回转式输送线制造技术

技术编号:16828134 阅读:3 留言:0更新日期:2017-12-19 14:20
本发明专利技术涉及链条回转式输送线技术领域,尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线,包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组,输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条,首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链条;首端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的上坡段、第一圆弧段及第一回程段,输送支撑链条包括依次相接的输送段、下行转向段及回料段;中转托板在转向时,驱动齿会逐渐与上坡段啮合,实现平稳过渡到第一圆弧段,通过驱动齿与第一圆弧段啮合,为中转托板提供前进的动力,并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧,使其平稳的度过下行转向段,最终实现中转托板向下转向。

Chain conveyor line with auxiliary steering function

The invention relates to a chain conveyor line technical field, in particular to a chain with rotary auxiliary steering function of the transmission line, including all closed conveyor chain group and the head end of the drive chain group, transmission chain conveyor chain group includes parallel and conveying chain support, the first end of the drive chain group includes parallel steering drive chain the steering and drive chain; the head end of the drive chain group steering drive chain including uphill, are orderly connected with the first arc section and the first return section, including transportation support chain are orderly connected with the conveying section, down turning section and feed back section; transfer plate in the steering gear drive, will gradually achieve a smooth and uphill engagement the transition to the first arc section, through the drive gear and the first arc section meshing, provide motivation for the transfer plate, and the second guide bars against the conveyor The inner side of the chain is supported so that it passes through the downward steering section smoothly, and finally realizes the downward steering of the transfer bracket.

【技术实现步骤摘要】
具有辅助转向功能的链条回转式输送线
本专利技术涉及链条回转式输送线
,尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线。
技术介绍
回转输送装置常用于自动化生产设备中,现有的链条回转输送线是将用于放置工件的中转托板直接放置在链条上,在重力作用下中转托板会随链条一并输送前进,并在链条回转输送线的输出端将中转托板上工件输出,而中转托板随链条回转,由于中转托板是直接放置在链条上的,在中转托板向下转向时,中转托板无法再利用重力支撑在链条上,因此就会发生中转托板无法随链条回转。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的中转托板无法随链条进行回转的问题,现提供一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线,包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组,所述输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条,所述首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链条,所述转向传动链条及输送传动链条均在外力驱动下运转;所述首端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的上坡段、第一圆弧段及第一回程段,所述输送支撑链条包括依次相接的输送段、下行转向段及回料段,所述首端驱动链条组与输送支撑链条的下行转向段对置,第一圆弧段与下行转向段同心,上坡段靠近输送段且沿输送段的输送方向向上倾斜,第一回程段靠近回料段且沿回料段的输送方向向下倾斜;所述输送支撑链条上放置有中转托板,所述中转托板的下方设置有用于和转向驱动链条啮合的驱动齿,所述中转托板的下方还向下依次设置有第一导向条和第二导向条,当中转托板位于输送段时,第一导向条与输送段的外侧接触;当中转托板位于下行转向段时,驱动齿与第一圆弧段啮合,且将中转托板抬起实现第二导向条抵在下行转向段的内侧;当中转托板位于回料段时,第二导向条与回料段的内侧接触。本方案中通过在中转托板从输送段到达下行转向段时,中转托板下方的驱动齿会与转向驱动链条的上坡段逐渐啮合,实现驱动齿平稳的啮合到转向驱动链条上,且实现中转托板的逐步抬升,可防止驱动齿直接啮合到转向驱动链条上所引起的中转托板抖动;驱动齿逐渐啮合到上坡段后,当中转托板到达下行转向段时,驱动齿与转向驱动链条的第二圆弧段啮合,从而为中转托板提供前进的动力,并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧,使其平稳的度过下行转向段,最终实现中转托板向下转向。进一步地,所述回料段远离下行转向段的一端与输送段远离下行转向段的一端之间设置有上行转向段,所述上行转向段的侧方设置有用于驱动中转托板沿上行转向段转动的尾端驱动链条组,所述尾端驱动链条组也包括并联的转向传动链条及转向驱动链条,由于中转托板上的驱动齿与第一圆弧段脱离后,中转托板并未完全处于水平状态,因此容易发生中转托板的晃动,通过第一回程段的设置,使得第一回程段继续驱动中转托板沿回料段行走一段距离,直到中转托板完全处于水平状态,且第二导向条平稳的在回料段的内侧行进。进一步地,所述尾端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的前段、第二圆弧段及第二回程段,所述尾端驱动链条组与输送支撑链条的上行转向段对置,第二圆弧段与上行转向段同心,前段靠近回料段,第二回程段靠近输送段且沿输送段的输送方向向下倾斜,当中转托板位于上行转向段时,驱动齿与第二圆弧段啮合,且将中转托板抬起实现第二导向条抵在上行转向段的内侧。为了提高结构的紧凑性,进一步地,还包括侧板,所述侧板上转动连接有主动轴、从动轴、首端副轴及尾端副轴,所述主动轴上固定有输送主动链轮及首端主动链轮,所述从动轴上固定有输送从动链轮及尾端主动链轮,所述首端副轴上固定有首端从动链轮,所述尾端副轴上固定有尾端从动链轮,所述输送传动链条通过输送主动链轮及输送从动链轮传动连接,所述首端驱动链条组的转向传动链条通过首端主动链轮及首端从动链轮传动连接,所述尾端驱动链条组的转向传动链条通过尾端主动链轮及尾端从动链轮传动连接,通过上述设置可实现输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组共用一个动力源,不仅可实现结构的紧凑性,还可节约能源。进一步地,所述侧板外固定有减速电机,所述减速电机的输出端与主动轴传动连接。为了提高中转托板输送的稳定性,进一步地,所述侧板上位于输送段的下方设置用于支撑输送段的上支撑条,所述侧板上位于回料段的下方设置有用于支撑回料段的下支撑条,可防止中转托板在输送段或回料段运行时的上下抖动。优选地,所述输送链条组有两个,所述首端驱动链条组位于两个输送链条组之间。为了提高中转托板输送的稳定性,进一步地,所述侧板的内侧沿输送支撑链条的回转路径设置有导向块,所述中转托板的两个侧面分别与两个侧板上的导向块接触,通过导向块对中转托板进行左右限位,使其只能沿输送支撑链条前进。本专利技术的有益效果是:本专利技术的具有辅助转向功能的链条回转式输送线其上的中转托板在转向时,驱动齿会逐渐与上坡段啮合,实现平稳过渡到第一圆弧段,通过驱动齿与第一圆弧段啮合,为中转托板提供前进的动力,并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧,使其平稳的度过下行转向段,最终实现中转托板向下转向。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术具有辅助转向功能的链条回转式输送线的三维示意图;图2是本专利技术具有辅助转向功能的链条回转式输送线中输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组相互配合的一侧示意图;图3是图2中A的局部放大示意图;图4是本专利技术具有辅助转向功能的链条回转式输送线中输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组相互配合的另一侧示意图;图5是本专利技术中转托板位于回料段时的示意图;图6是本专利技术中转托板位于输送段时的示意图;图7是本专利技术中首端驱动链条组与下行转向段对置的示意图;图8是本专利技术中尾端驱动链条组与上行转向段对置的示意图;图9是本专利技术中中转托板的示意图。图中:1、侧板,2、输送链条组,2-1、输送传动链条,2-2、输送支撑链条,2-21、输送段,2-22、下行转向段,2-23、回料段,2-24、上行转向段,3、首端驱动链条组,4、尾端驱动链条组,5、转向传动链条,6、转向驱动链条,6-1、上坡段,6-2、第一圆弧段,6-3、第一回程段,6-4、前段,6-5、第二圆弧段,6-6、第二回程,7、中转托板,7-1、驱动齿,7-2、第一导向条,7-3、第二导向条,8、主动轴,9、从动轴,10、首端副轴,11、尾端副轴,12、输送主动链轮,13、首端主动链轮,14、输送从动链轮,15、尾端主动链轮,16、减速电机,17、上支撑条,18、下支撑条,19、导向块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成,方向和参照(例如,上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此,并非在限制性意义上采用以下具体实施方式,并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。实施例1如图1-9所示,一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线,包括均为闭合的输送链条组2及首端驱动链条组3,输送链条组2包括并联的输送传动链条2-1及输送支撑链条2-2,首端驱动链条组3包括并联的转向传动链条5及转向驱动链条6,转向传动链条5及输送传动链条2-1均在本文档来自技高网...
具有辅助转向功能的链条回转式输送线

【技术保护点】
一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:包括均为闭合的输送链条组(2)及首端驱动链条组(3),所述输送链条组(2)包括并联的输送传动链条(2‑1)及输送支撑链条(2‑2),所述首端驱动链条组(3)包括并联的转向传动链条(5)及转向驱动链条(6),所述转向传动链条(5)及输送传动链条(2‑1)均在外力驱动下运转;所述首端驱动链条组(3)的转向驱动链条(6)包括依次相接的上坡段(6‑1)、第一圆弧段(6‑2)及第一回程段(6‑3),所述输送支撑链条(2‑2)包括依次相接的输送段(2‑21)、下行转向段(2‑22)及回料段(2‑23),所述首端驱动链条组(3)与输送支撑链条(2‑2)的下行转向段(2‑22)对置,第一圆弧段(6‑2)与下行转向段(2‑22)同心,上坡段(6‑1)靠近输送段(2‑21)且沿输送段(2‑21)的输送方向向上倾斜,第一回程段(6‑3)靠近回料段(2‑23)且沿回料段(2‑23)的输送方向向下倾斜;所述输送支撑链条(2‑2)上放置有中转托板(7),所述中转托板(7)的下方设置有用于和转向驱动链条(6)啮合的驱动齿(7‑1),所述中转托板(7)的下方还向下依次设置有第一导向条(7‑2)和第二导向条(7‑3),当中转托板(7)位于输送段(2‑21)时,第一导向条(7‑2)与输送段(2‑21)的外侧接触;当中转托板(7)位于下行转向段(2‑22)时,驱动齿(7‑1)与第一圆弧段(6‑2)啮合,且将中转托板(7)抬起实现第二导向条(7‑3)抵在下行转向段(2‑22)的内侧;当中转托板(7)位于回料段(2‑23)时,第二导向条(7‑3)与回料段(2‑23)的内侧接触。...

【技术特征摘要】
1.一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:包括均为闭合的输送链条组(2)及首端驱动链条组(3),所述输送链条组(2)包括并联的输送传动链条(2-1)及输送支撑链条(2-2),所述首端驱动链条组(3)包括并联的转向传动链条(5)及转向驱动链条(6),所述转向传动链条(5)及输送传动链条(2-1)均在外力驱动下运转;所述首端驱动链条组(3)的转向驱动链条(6)包括依次相接的上坡段(6-1)、第一圆弧段(6-2)及第一回程段(6-3),所述输送支撑链条(2-2)包括依次相接的输送段(2-21)、下行转向段(2-22)及回料段(2-23),所述首端驱动链条组(3)与输送支撑链条(2-2)的下行转向段(2-22)对置,第一圆弧段(6-2)与下行转向段(2-22)同心,上坡段(6-1)靠近输送段(2-21)且沿输送段(2-21)的输送方向向上倾斜,第一回程段(6-3)靠近回料段(2-23)且沿回料段(2-23)的输送方向向下倾斜;所述输送支撑链条(2-2)上放置有中转托板(7),所述中转托板(7)的下方设置有用于和转向驱动链条(6)啮合的驱动齿(7-1),所述中转托板(7)的下方还向下依次设置有第一导向条(7-2)和第二导向条(7-3),当中转托板(7)位于输送段(2-21)时,第一导向条(7-2)与输送段(2-21)的外侧接触;当中转托板(7)位于下行转向段(2-22)时,驱动齿(7-1)与第一圆弧段(6-2)啮合,且将中转托板(7)抬起实现第二导向条(7-3)抵在下行转向段(2-22)的内侧;当中转托板(7)位于回料段(2-23)时,第二导向条(7-3)与回料段(2-23)的内侧接触。2.根据权利要求1所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:所述回料段(2-23)远离下行转向段(2-22)的一端与输送段(2-21)远离下行转向段(2-22)的一端之间设置有上行转向段(2-24),所述上行转向段(2-24)的侧方设置有用于驱动中转托板(7)沿上行转向段(2-24)转动的尾端驱动链条组(4),所述尾端驱动链条组(4)也包括并联的转向传动链条(5)及转向驱动链条(6)。3.根据权利要求2所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:所述尾端驱动链条组(4)的转向驱动链条(6)包括依次相接的前...

【专利技术属性】
技术研发人员:张有斌
申请(专利权)人:金石机器人常州股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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