An unmanned aerial vehicle (UAV) control method and device are disclosed in the present invention. The method includes: the directional antenna, the signal real-time directional antenna coverage scanning, monitoring the signal coverage within the scope of the existence of UAV; when monitoring the signal coverage in memory of UAV, using UAV communication frequency, establishing communication connection with the communication of the UAV; the connection based on control of the uav. The unmanned aerial vehicle (UAV) control method and device of the embodiment of the invention can improve the efficiency of deportation for unmanned aerial vehicles in the no fly zone.
【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法及装置
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机控制方法及装置。
技术介绍
无人机全称为无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle/Drones,UAV)。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。禁飞区又称禁航区和限飞区,是指在一个国家的陆地或领海上空划定的禁止任何未经特别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。目前,对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐主要有以下两种方式:方式一:动用直升机迫使无人机降落。方式二:找到无人机的操控者,命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。但是,利用上述两种方式对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐,需要耗费较多的人力、物力以及财力,且驱逐效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机控制方法及装置,能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。一方面,本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法,方法包括:通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与该无人机的通信连接;基于该通信连接,控制该无人机。另一方面,本专利技术实施例提供了一种无人机控制装置,装置包括:监测模块、通信连接建立模块和控制模块,其中,监测模块,用于通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机;通信连接建立模块,用于当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与该无人机的通信连接;控制模块,用于基于该通信连接,控制该无 ...
【技术保护点】
一种无人机控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过定向天线,实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与所述无人机的通信连接;基于所述通信连接,控制所述无人机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过定向天线,实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与所述无人机的通信连接;基于所述通信连接,控制所述无人机。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述通信连接,控制所述无人机之前,所述方法包括:基于所述通信连接向所述无人机发送断开指令,所述断开指令用于断开所述无人机与所述无人机对应的无人机遥控器的通信连接。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述通信连接,控制所述无人机,包括:基于所述通信连接向所述无人机发送飞行至指定位置的控制指令,控制所述无人机飞行至所述指定位置;或,基于所述通信连接向所述无人机发送降落指令,控制所述无人机降落。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过显示有无人机列表的显示屏幕,接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令;基于所述选择指令以及与所述选择指令对应的无人机的通信连接,控制所述选择指令对应的无人机。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括:基于所述通信连接向所述无人机发送获取所述无人机的产品序列号的获得指令;基于所述通信连接,接收所述无人机发送的所述产品序列号;向生产所述无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有所述产品序列号的无人机所有者信息获取指令;接收所述服务器发送的与所述产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。6.一种无人机控制装置,其特征在于,所述装置包括:监测模块、通信连接建立模块和控制模块,其中,所述监测模块,用于通过定向天线,实时针对所述定向天...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙恺,
申请(专利权)人:翔升上海电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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