无人机控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:16822036 阅读:19 留言:0更新日期:2017-12-16 16:37
本发明专利技术实施例公开了一种无人机控制方法及装置。该方法包括:通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与该无人机的通信连接;基于该通信连接,控制该无人机。本发明专利技术实施例的无人机控制方法及装置,能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。

Unmanned aerial vehicle control method and device

An unmanned aerial vehicle (UAV) control method and device are disclosed in the present invention. The method includes: the directional antenna, the signal real-time directional antenna coverage scanning, monitoring the signal coverage within the scope of the existence of UAV; when monitoring the signal coverage in memory of UAV, using UAV communication frequency, establishing communication connection with the communication of the UAV; the connection based on control of the uav. The unmanned aerial vehicle (UAV) control method and device of the embodiment of the invention can improve the efficiency of deportation for unmanned aerial vehicles in the no fly zone.

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法及装置
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机控制方法及装置。
技术介绍
无人机全称为无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle/Drones,UAV)。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。禁飞区又称禁航区和限飞区,是指在一个国家的陆地或领海上空划定的禁止任何未经特别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。目前,对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐主要有以下两种方式:方式一:动用直升机迫使无人机降落。方式二:找到无人机的操控者,命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。但是,利用上述两种方式对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐,需要耗费较多的人力、物力以及财力,且驱逐效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机控制方法及装置,能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。一方面,本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法,方法包括:通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与该无人机的通信连接;基于该通信连接,控制该无人机。另一方面,本专利技术实施例提供了一种无人机控制装置,装置包括:监测模块、通信连接建立模块和控制模块,其中,监测模块,用于通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机;通信连接建立模块,用于当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与该无人机的通信连接;控制模块,用于基于该通信连接,控制该无人机。本专利技术实施例的无人机控制方法及装置,监测定向天线的信号覆盖范围是否存在无人机;当监测到无人机时,建立与监测到的无人机的通信连接;进而基于该通信连接,控制无人机。无需动用直升机迫使无人机降落,也无需找到无人机的操控者,命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。因此能够减少了人力、物力以及财力的耗费,并且能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的无人机控制方法的第一种流程示意图;图2示出了本专利技术实施例提供的无人机控制方法的第二种流程示意图;图3示出了本专利技术实施例提供的无人机控制方法的第三种流程示意图;图4示出了本专利技术实施例提供的无人机控制方法的第四种流程示意图;图5示出了本专利技术实施例提供的无人机控制装置的第一种结构示意图;图6示出了本专利技术实施例提供的无人机控制装置的第二种结构示意图;图7示出了本专利技术实施例提供的无人机控制装置的第三种结构示意图;图8示出了本专利技术实施例提供的无人机控制装置的第四种结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术,并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说,本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。为了解决现有技术问题,本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法及装置。下面首先对本专利技术实施例所提供的无人机控制方法进行介绍。需要说明的是,本专利技术实施例提供的无人机控制方法及装置,优选适用于对飞入禁飞区中的无人机进行控制场景。图1示出了本专利技术实施例提供的无人机控制方法的第一种流程示意图。其可以包括:S101:通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机。S102:当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与该无人机的通信连接。S103:基于该通信连接,控制该无人机。定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强,而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率,增加保密性;采用定向接收天线的主要目的是增强信号强度增加抗干扰能力。定向天线具有较大的前向增益,并且能够抑制后向信号。定向天线信号只能向前面传递,射向后面的信号被反射面挡住并反射到前方,增强了前面信号强度。用于无人机通信的频段主要有:840.5-845MHz(兆赫兹)、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段。其中,840.5-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。其中,841-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路。其中,1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输,其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。2408-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。通过定向天线,实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测该信号覆盖范围内是否存在无人机。当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时,利用上述通信频段,建立与存在该信号覆盖范围内的无人机的通信连接。基于该通信连接,夺取针对该无人机的控制权,控制该无人机。在实际应用中,夺取该无人机控制权的设备中,可以安装2.4G无线通信模块,其中,2.4G无线通信模块工作在全球免申请工业科学医疗(IndustrialScientificMedical,ISM)频段2400-2483MHz范围内,实现开机自动扫频功能,共有50个工作信道,可以同时供50个用户在同一场合同时工作,无需使用者人工协调、配置信道。2.4G无线通信模块广泛应用于车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、数字音频、数字图像传输等领域中。在本专利技术实施例中,2.4G无线通信模块用于与飞入禁区的无人机建立通信连接并组网。本专利技术实施例的基于该通信连接,控制该无人机,可以包括:基于该通信连接向该无人机发送飞行至指定位置的控制指令,控制该无人机飞行至该指定位置;或,基于该通信连接向该无人机发送降落指令,控制该无人机降落。该指定位置可以是禁飞区之外;还可以是操控夺取本文档来自技高网...
无人机控制方法及装置

【技术保护点】
一种无人机控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过定向天线,实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与所述无人机的通信连接;基于所述通信连接,控制所述无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过定向天线,实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描,监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机;当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时,利用用于无人机通信的频段,建立与所述无人机的通信连接;基于所述通信连接,控制所述无人机。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述通信连接,控制所述无人机之前,所述方法包括:基于所述通信连接向所述无人机发送断开指令,所述断开指令用于断开所述无人机与所述无人机对应的无人机遥控器的通信连接。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述通信连接,控制所述无人机,包括:基于所述通信连接向所述无人机发送飞行至指定位置的控制指令,控制所述无人机飞行至所述指定位置;或,基于所述通信连接向所述无人机发送降落指令,控制所述无人机降落。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过显示有无人机列表的显示屏幕,接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令;基于所述选择指令以及与所述选择指令对应的无人机的通信连接,控制所述选择指令对应的无人机。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括:基于所述通信连接向所述无人机发送获取所述无人机的产品序列号的获得指令;基于所述通信连接,接收所述无人机发送的所述产品序列号;向生产所述无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有所述产品序列号的无人机所有者信息获取指令;接收所述服务器发送的与所述产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。6.一种无人机控制装置,其特征在于,所述装置包括:监测模块、通信连接建立模块和控制模块,其中,所述监测模块,用于通过定向天线,实时针对所述定向天...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙恺
申请(专利权)人:翔升上海电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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