传动装置及天线下倾角的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传动装置及天线下倾角的控制系统，该传动装置，包括：输入组件，输入组件包括内齿圈、与内齿圈同轴的第一齿轮及第二齿轮、以及与第一齿轮相啮合的第三齿轮；单向控制机构，单向控制机构包括第一单向组件，第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，第一旋转件与内齿圈固定连接；输出组件，输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第四齿轮，第三齿轮可选择性地与任意一个第四齿轮相啮合；及转动组件，转动组件包括第五齿轮及转动盒，第五齿轮可选择性地与第四齿轮相啮合。该传动装置及天线下倾角的控制系统，能实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立精准控制，且结构紧凑、整体尺寸小，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
传动装置及天线下倾角的控制系统
本技术涉及移动通信设备
，特别是涉及一种传动装置及天线下倾角的控制系统。
技术介绍
随着移动通信终端用户数量的不断增加，对移动蜂窝网络中站点的网络容量需求越来越大，同时要求不同站点之间甚至相同站点的不同扇区之间的干扰做到最小，即实现网络容量的最大化和干扰的最小化。要实现这一目的，通常采用调整站上天线波束下倾角的方式来实现。目前，调整波束下倾角的方式分为：机械下倾和电子下倾，而电子下倾优势明显，是当前的主流和未来的发展趋势。传统的电子下倾角的传动装置的结构较复杂，当波束数量较多时，会导致天线内部空间较大，整个传动装置的尺寸偏大，而且成本会大幅提升；同时无法实现更加精准的调控。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种传动装置及天线下倾角的控制系统，能实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立精准控制，且结构紧凑、整体尺寸小，生产成本低。其技术方案如下：一种传动装置，包括：输入组件，所述输入组件包括内齿圈、与所述内齿圈同轴的第一齿轮及第二齿轮、以及所述第一齿轮形成作用连接第三齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮分别安装于输入轴上、且所述第一齿轮的传动比与所述第二齿轮的传动比不同，所述第一齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或公转，所述第三齿轮的第二端设于所述内齿圈外；单向控制机构，所述单向控制机构固定于预设位置，所述单向控制机构包括第一单向组件，所述第一单向组件靠近所述内齿圈设置，所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，所述第一旋转件与所述内齿圈固定连接；输出组件，所述输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第四齿轮，所述第三齿轮的第二端设于所述第四齿轮的内侧、且可选择性地与任意一个所述第四齿轮相啮合；及转动组件，所述转动组件包括与所述第三齿轮的转动方向相反的第五齿轮及用于内置所述第一齿轮、所述第二齿轮及第三齿轮的转动盒，所述第五齿轮可转动设置于所述转动盒上，所述第五齿轮的第一端与所述第二齿轮形成作用连接、且且所述第二齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮的第二端设于所述第四齿轮的外侧、且可选择性地与所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮安装于所述转动盒内、可带动所述转动盒转动。上述传动装置使用时，输入轴与伺服电机的输出端连接，利用输入轴驱动第一齿轮及第二齿轮同向旋转，第一齿轮带动第三齿轮转动，第二齿轮带动第五齿轮转动；当第一齿轮带动第三齿轮沿第一旋转方向的反方向转动时，因内齿圈与第一旋转件固定连接(第一旋转件不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因而第三齿轮沿第一旋转方向的方向进行公转，同时带动转动盒沿第一旋转方向的方向进行转动(转动盒即为行星架、行星架沿第一旋转方向旋转)，进而第三齿轮或第五齿轮可根据需要调节的下倾角的天线位置，公转至该位置、并与对应的第四齿轮相啮合；然后反转输入轴的旋转方向，第一齿轮带动第三齿轮沿第一旋转方向旋转时，此时内齿圈可沿第一旋转方向旋转(第一旋转件可沿第一旋转方向的旋转)，而第三齿轮沿第一旋转方向进行自转，如第三齿轮与第四齿轮啮合，进而可实现前述第四齿轮的沿第一旋转方向的反向旋转，如第五齿轮与第四齿轮啮合，进而可实现前述第四齿轮的沿第一旋转方向的旋转，实现对天线的下倾角的调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用单向控制机构及时停止第三齿轮的旋转；当下次调节时，再让第三齿轮公转，到达需调节位置后，再使第三齿轮自转(自转时不发生公转)，即可实现相应天线下倾角的调整；由于第一齿轮的传动比与第二齿轮的传动比不同，便于使波束天线调节过程中，第三齿轮的公转位置调节更加精确，使第三齿轮与第四齿轮、或第五齿轮与第四齿轮的啮合误差不会超过半个齿。该传动装置可实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立精准控制，且结构紧凑、尺寸小，生产成本低。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述第一齿轮与所述第三齿轮相啮合；所述转动组件还包括第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述转动盒内，所述第二齿轮通过所述第六齿轮带动所述第五齿轮同向转动。因而第一齿轮带动第三齿轮反向转动，第二齿轮通过第六齿轮带动第五齿轮同向转动，当第一齿轮沿顺时针旋转时，第三齿轮沿逆时针旋转，第五齿轮沿顺时针旋转；该第五齿轮与第二齿轮的同步转动可通过第六齿轮来传动，或与其他传动齿轮组与第二齿轮及第五齿轮的啮合来使第五齿轮与第二齿轮同向转动。在其中一个实施例中，所述输入组件还包括第七齿轮，所述第七齿轮安装于所述转动盒内，所述第七齿轮与所述第一齿轮及所述第三齿轮相啮合，所述第一齿轮通过所述第七齿轮带动所述第三齿轮同向转动；所述转动组件还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组安装于所述转动盒内，所述第二齿轮通过所述传动齿轮组带动所述第五齿轮反向转动。因而通过第六齿轮实现了第一齿轮与第三齿轮的同向转动，通过传动齿轮组实现了第二齿轮与第五齿轮的反向传动，该第五齿轮与第二齿轮的同步反向转动可通过传动齿轮组来传动，传动齿轮组通过两个齿轮的啮合传动或四个齿轮的啮合传动等方式来使第五齿轮与第二齿轮反向转动。在其中一个实施例中，所述单向控制机构还包括与所述第一单向组件相对设置的第二单向组件，所述第二单向组件包括可沿所述第一旋转方向的单向转动的第二旋转件，所述第二旋转件与所述转动盒固定连接。因而当第一齿轮带动第三齿轮沿第一旋转方向的反方向转动时，因内齿圈与第一旋转件固定连接(第一旋转件不能沿第一旋转方向的反方向旋转)，此时内齿圈不能沿第一旋转方向的反方向旋转，因第二旋转件只能沿第一旋转方向旋转，此时第三齿轮只能沿第一旋转方向的方向进行公转，同时带动转动盒沿第一旋转方向的方向进行转动，进而第三齿轮或第五齿轮可根据需要调节的下倾角的天线位置，公转至该位置、并与对应的第四齿轮相啮合；然后反转输入轴的旋转方向，第一齿轮带动第三齿轮沿第一旋转方向旋转时，此时内齿圈可沿第一旋转方向旋转(第一旋转件可沿第一旋转方向的旋转)，而因第二旋转件不能沿第一旋转方向的反方向进行公转，此时第三齿轮只能沿第一旋转方向进行自转，避免打滑，进而可实现对天线的下倾角的调节；完成天线下倾角调整后，停止输入动力即可利用第二单向组件及时停止第三齿轮的旋转；因而利用第二单向组件的第二旋转件能够确保第三齿轮进行公转时，不会发生自转。在其中一个实施例中，所述第一单向组件还包括与所述第一旋转件套接配合、且可相对于所述第一旋转件单向旋转的第三旋转件，所述第三旋转件固定于第一预设位置；所述第二单向组件还包括与所述第二旋转件套接配合、且可相对于所述第二旋转件单向旋转的第四旋转件，所述第四旋转件固定于第二预设位置。第一单向组件及第二单向组件的具体实施例如单向离合器、单向轴承等单向旋转机构。在其中一个实施例中，所述第一单向组件为第一单向轴承，所述第一旋转件为所述第一单向轴承的内圈、所述第三旋转件为所述第一单向轴承的外圈，或所述第一旋转件为所述第一单向轴承的外圈、所述第三旋转件为所述第一单向轴承的内圈；所述第二单向组件为第二单向轴承，所述第二旋转件为所述第二单向轴承的内圈、所述第四旋转件为所述第二单向轴承的外圈，或所述第二单向组件为第二单向轴承，所述第二旋转件为所述第二单向轴承的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，其特征在于，包括：输入组件，所述输入组件包括内齿圈、与所述内齿圈同轴的第一齿轮及第二齿轮、以及所述第一齿轮形成作用连接第三齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮分别安装于输入轴上、且所述第一齿轮的传动比与所述第二齿轮的传动比不同，所述第一齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或公转，所述第三齿轮的第二端设于所述内齿圈外；单向控制机构，所述单向控制机构固定于预设位置，所述单向控制机构包括第一单向组件，所述第一单向组件靠近所述内齿圈设置，所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，所述第一旋转件与所述内齿圈固定连接；输出组件，所述输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第四齿轮，所述第三齿轮的第二端设于所述第四齿轮的内侧、且可选择性地与任意一个所述第四齿轮相啮合；及转动组件，所述转动组件包括与所述第三齿轮的转动方向相反的第五齿轮及用于内置所述第一齿轮、所述第二齿轮及第三齿轮的转动盒，所述第五齿轮可转动设置于所述转动盒上，所述第五齿轮的第一端与所述第二齿轮形成作用连接、且所述第二齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮的第二端设于所述第四齿轮的外侧、且可选择性地与所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮安装于所述转动盒内、可带动所述转动盒转动。...

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：输入组件，所述输入组件包括内齿圈、与所述内齿圈同轴的第一齿轮及第二齿轮、以及所述第一齿轮形成作用连接第三齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮分别安装于输入轴上、且所述第一齿轮的传动比与所述第二齿轮的传动比不同，所述第一齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或公转，所述第三齿轮的第二端设于所述内齿圈外；单向控制机构，所述单向控制机构固定于预设位置，所述单向控制机构包括第一单向组件，所述第一单向组件靠近所述内齿圈设置，所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，所述第一旋转件与所述内齿圈固定连接；输出组件，所述输出组件包括至少两个沿周向间隔设置的第四齿轮，所述第三齿轮的第二端设于所述第四齿轮的内侧、且可选择性地与任意一个所述第四齿轮相啮合；及转动组件，所述转动组件包括与所述第三齿轮的转动方向相反的第五齿轮及用于内置所述第一齿轮、所述第二齿轮及第三齿轮的转动盒，所述第五齿轮可转动设置于所述转动盒上，所述第五齿轮的第一端与所述第二齿轮形成作用连接、且所述第二齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮的第二端设于所述第四齿轮的外侧、且可选择性地与所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮安装于所述转动盒内、可带动所述转动盒转动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第三齿轮相啮合；所述转动组件还包括第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述转动盒内，所述第二齿轮通过所述第六齿轮带动所述第五齿轮同向转动。3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输入组件还包括第七齿轮，所述第七齿轮与所述第一齿轮及所述第三齿轮相啮合，所述第一齿轮通过所述第七齿轮带动所述第三齿轮同向转动；所述转动组件还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组安装于所述转动盒内，所述第二齿轮通过所述传动齿轮组带动所述第五齿轮反向转动。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述单向控制机构还包括与所述第一单向组件相对设置的第二单向组件，所述第二单向组件包括可沿所述第一旋转方向的单向转动的第二旋转件，所述第二旋转件与所述转动盒固定连接。5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第一单向组件还包括与所述第一旋转件套接配合、且可相对于所述第一旋转件单向旋转的第三旋转件，所述第三旋转件固定于第一预设位置；所述第二单向组件还包括与所述第二旋转件套接配合、且可相对于所述第二旋转件单向旋转的第四旋转件，所述第四旋转件固定于第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄潮生，马泽峰，薛峰章，游建军，段红彬，刘培涛，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，京信通信系统中国有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44