一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统，属于的智能环保设备技术领域。技术方案是：数据通讯及信息管理系统，包含中心智慧云平台、家用分类垃圾倾倒预约平台、管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车、分类垃圾专用运输车辆；管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台。本发明专利技术实现了生活垃圾分类、投放、收集、运输、统计、监督等环节之间的数据采集和共享。降低区域垃圾分类收集的人力成本，消灭了区域固定垃圾收集点、垃圾中转站以及对周边环境污染，减少垃圾清运中间环节及基本建设投入，解决生活垃圾早期分类及后期运输处理信息不对称的矛盾，提高可再生资源利用率。

A method and system for classified collection and intelligent supervision of domestic waste

The invention relates to a method and system for classified collection and intelligent supervision of domestic waste, which belongs to the technical field of intelligent environmental protection equipment. The technical scheme is: data communication and information management system, contains the wisdom of the cloud platform, household garbage dump appointment platform, management platform, unmanned can make an appointment to refuse collection vehicles, transport vehicles for garbage classification; management platform including regional management platform, management platform, sanitation garbage classification management platform, classification of garbage disposal plant management platform and the government management platform. The invention realizes the data collection and sharing between the classification, delivery, collection, transportation, statistics and supervision of domestic garbage. Reduce the area of garbage collection of labor costs, eliminate regional fixed garbage collection point, garbage transfer station and pollution to the surrounding environment, reduce trash intermediate links and basic construction investment, to solve the garbage classification and treatment of early late transportation information asymmetry contradictions, improve the utilization of renewable resources.

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统
本专利技术涉及一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统，特别是用于区域（小区、机关、学校等）垃圾源头分类投放，分类收集，分类运输，分类处理及监督的方法和系统，属于的智能环保设备

技术介绍
目前，垃圾围城、垃圾污染、垃圾猪、潲水油等让垃圾分类迫在眉睫。现行的垃圾分类回收是以家庭或单位等为分类单元，自行将垃圾分类放入垃圾袋内，然后择时送到位于楼道口或附近的垃圾桶内，垃圾桶简单分为可回收和不可以回收，由环卫工人定期清运到城市环卫垃圾桶或城市生活垃圾压缩站，再由垃圾转运车卸入垃圾填埋场或垃圾焚烧厂，工作流程如图三。已有技术存在问题是：1、生活垃圾从分类到垃圾处理厂各环节只是简单的货物交割，没有对各环节的生活垃圾采取计量、统计，不能实现垃圾清运的有效调度、预警，和分类状况的回溯。2、垃圾分类投放到可回收箱和不可回收垃圾桶没有能实现分类收集、分类运输、分类处理，最后还是合二为一运到垃圾处理厂，浪费了前端垃圾分类投放的人力物力资源。同时也很大程度上打击了人们积极参与垃圾分类的积极性。3、备用的垃圾桶只是简单的可回收和不可以回收两种，而垃圾分类最简单应该为四类，使得人们在垃圾分类时没有标准。4、垃圾桶无桶满时的远传信号，垃圾清运人员只能定期清理垃圾桶，无法做到桶满就及时清理，人们在扔垃圾是无法预知垃圾桶的状态，当垃圾桶满时只能不得已放在垃圾桶旁边。5、固定的地面垃圾桶影响公共环境，垃圾的快速变质和腐臭，以及由此引发的苍蝇蚊子，让居住在较近的居民深受其害。6、对垃圾分类不能实现监督和回溯机制，使得垃圾分类永远处于单靠人民自觉执行状态，没有方法上的提升和监督。7、垃圾分类必须分类收集，这就要求区域配备响应的分类收集车和人员，增加了物业管理成本。8、有机垃圾需要在其腐烂变质前转运，现在是同无机生活垃圾一起转运，这样有机垃圾会给区域内的空气和地面造成严重污染，必须在腐烂变质前运输到处理厂。9、环卫的垃圾转运车无法预知转运量和转运路线，无法实现转运车工作的主动性和可预见性，工作效率低。10、人工收集到转运站，人力成本较高，愿意从事该职业的人越来越少。11、无法实现对区域垃圾的定时定量分析。12、城市垃圾转运站对周边环境污染大，严重影响周边居民的生活环境。人们需要一个洁净的生活环境，不再是需要社会建立多么强大的环卫团队，而是自己从垃圾分类开始，同时也需求一套与人们垃圾分类活动配套的科学的垃圾分类收集及智能管理系统。可预约、可回溯、可计量、可统计、可上传、可调度、无人工清运垃圾、无垃圾中转站的自动垃圾前期分类回收系统是实现垃圾分类的重要一环。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统，根据国家发展改革改委、住房城乡建设部颁发的《生活垃圾分类制度实施方案》中细则要求，在现代自动化控制技术和大数据平台的支持下，管控以家庭或单位为单元对生活垃圾源头分类、实现了生活垃圾的分类投放，分类收集、分类运输、分类处理，各环节垃圾量的统计，垃圾清运的人力物力调度。人们可以预约所扔垃圾的类别，管理人员可回溯垃圾分类情况，区域无人驾驶收集车替代固定垃圾投放点，减少民怨较大的垃圾收集点和中转站的建设，合理精准调配运输车辆及环卫人员，简化了生活垃圾清运需要转运站集中的中间环节，降低了垃圾清运及处理过程中的运输、人工成本，以及基本建设投入。同时引入现代通讯、控制技术，采用物联网的理念，解决了垃圾分类出现的计量、预警、统计等技术难题，使人们对垃圾分类更有信心，能直观的看到垃圾分类的好处，然后逐步习惯垃圾分类，从而实现垃圾的减量化、无害化、资源化处理，很好的解决了技术背景中存在的问题。本专利技术的技术方案是：一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，包含数据通讯及信息管理系统和垃圾分类收集运输处理系统；数据通讯及信息管理系统，包含中心智慧云平台、家用分类垃圾倾倒预约平台（APP或手持终端）、管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车、分类垃圾专用运输车辆；家用分类垃圾倾倒预约平台（APP或手持终端）通过无线基站与中心智慧云平台连接通讯；管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车和分类垃圾专用运输车辆分别通过无线方式与中心智慧云平台连接通讯；所述管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台；垃圾分类收集运输处理系统，包含条码可降解垃圾袋统计及发放装置、条码可降解垃圾袋、垃圾专用桶；条码可降解垃圾袋采用不同的颜色分为有机垃圾袋、可回收垃圾袋、不可回收垃圾袋、危废垃圾袋；无人驾驶可预约垃圾收集车上设有垃圾专用桶，包括有机垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、危废垃圾桶；分别对应不同的垃圾专用桶，垃圾源头分类分装到不同的条码可降解垃圾袋，条码可降解垃圾袋对应不同的垃圾专用桶；所述的条码可降解垃圾袋统计及发放装置，管控条码可降解垃圾袋的使用量，统计本期条码可降解垃圾袋的使用数量和剩余量；无人驾驶可预约垃圾收集车收集不同种类的垃圾，匹配不同种类的分类垃圾专用运输车辆，将不同种类的垃圾运输至不同种类垃圾处理厂。对于有机垃圾，由于数量巨大，可以在固定位置放置有机垃圾桶，用户的有机垃圾装入有机垃圾袋，通过条码匹配，开启有机垃圾桶，有机垃圾放入有机垃圾桶；无人驾驶可预约垃圾收集车上设置有机垃圾桶的餐厨垃圾倾倒架，无人驾驶可预约垃圾收集车到来时，用户将有机垃圾桶放入无人驾驶可预约垃圾收集车上餐厨垃圾倾倒架上即可。所述的中心智慧云平台，采用互联网和大数据技术，实现生活垃圾分类、投放、收集、运输、统计、监督环节之间的数据采集和共享，管控和监督人们参与垃圾分类投放，指导环卫部门实现垃圾精准清运，给分类垃圾处理厂提供将要处理的垃圾量，调整生产时间；首先人们通过家用分类垃圾倾倒预约平台约无人驾驶可预约垃圾收集车，家用分类垃圾倾倒预约平台可显示无人驾驶可预约垃圾收集车位置、到位提示，中心智慧云平台进行分类垃圾所属管理、垃圾倾倒影像资料管理、无人驾驶可预约垃圾收集车轨迹规划，事后回溯管理，区域垃圾量上报、制定转运时间及分类垃圾专用运输车辆调度工作；根据使用和监管分为家用分类垃圾倾倒预约平台和管理平台。所述的家用分类垃圾倾倒预约平台，例如手机APP，当人们按要求完成生活垃圾分类后，分别装入条码可降解垃圾袋，在手机APP上预约需要倾倒的垃圾类型，APP上显示对应的无人驾驶可预约垃圾收集车预计到达时间和当前位置，当无人驾驶可预约垃圾收集车到达收集位置时发出声讯提示。所述的无人驾驶可预约垃圾收集车接收区域管理平台给出的指令、规划线路，自动到达指定的垃圾收集点，可在地下车库或地面运行；实现垃圾倾倒前垃圾的身份确认，并将影像资料收集、分类垃圾的重量计量及车身运行状态上传；自动按区域管理平台规划路线行驶且自动躲避障碍物；自动判断充电需求，接收区域管理平台安排的充电时间，自动寻迹自动充电；判断分类垃圾专用运输车辆的位置，实现垃圾专用桶与分类垃圾专用运输车辆的升降系统对接。所述无人驾驶可预约垃圾收集车上的的垃圾专用桶，桶体有归属条码；条码可降解垃圾袋，为用户分类收集垃圾使用，不同分类垃圾颜色不同，通过垃圾专用桶条码自动识别后，方能打开对应的垃圾专用桶桶盖，便于垃圾分类状态的回溯；所述的分类垃圾专用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：包含数据通讯及信息管理系统和垃圾分类收集运输处理系统；数据通讯及信息管理系统，包含中心智慧云平台、家用分类垃圾倾倒预约平台、管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车、分类垃圾专用运输车辆；家用分类垃圾倾倒预约平台通过无线基站与中心智慧云平台连接通讯；管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车和分类垃圾专用运输车辆分别通过无线方式与中心智慧云平台连接通讯；所述管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台；垃圾分类收集运输处理系统，包含条码可降解垃圾袋统计及发放装置、条码可降解垃圾袋、垃圾专用桶；条码可降解垃圾袋采用不同的颜色分为有机垃圾袋、可回收垃圾袋、不可回收垃圾袋、危废垃圾袋；无人驾驶可预约垃圾收集车上设有垃圾专用桶，包括有机垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、危废垃圾桶；分别对应不同的垃圾专用桶，垃圾源头分类分装到不同的条码可降解垃圾袋，条码可降解垃圾袋对应不同的垃圾专用桶；所述的条码可降解垃圾袋统计及发放装置，管控条码可降解垃圾袋的使用量，统计本期条码可降解垃圾袋的使用数量和剩余量；不同种类的无人驾驶可预约垃圾收集车收集不同种类的垃圾，匹配不同种类的分类垃圾专用运输车辆，将不同种类的垃圾运输至不同种类垃圾处理厂。...

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：包含数据通讯及信息管理系统和垃圾分类收集运输处理系统；数据通讯及信息管理系统，包含中心智慧云平台、家用分类垃圾倾倒预约平台、管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车、分类垃圾专用运输车辆；家用分类垃圾倾倒预约平台通过无线基站与中心智慧云平台连接通讯；管理平台、无人驾驶可预约垃圾收集车和分类垃圾专用运输车辆分别通过无线方式与中心智慧云平台连接通讯；所述管理平台包括区域管理平台、环卫站管理平台、分类垃圾管理平台、分类垃圾处理厂管理平台和政府管理平台；垃圾分类收集运输处理系统，包含条码可降解垃圾袋统计及发放装置、条码可降解垃圾袋、垃圾专用桶；条码可降解垃圾袋采用不同的颜色分为有机垃圾袋、可回收垃圾袋、不可回收垃圾袋、危废垃圾袋；无人驾驶可预约垃圾收集车上设有垃圾专用桶，包括有机垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、危废垃圾桶；分别对应不同的垃圾专用桶，垃圾源头分类分装到不同的条码可降解垃圾袋，条码可降解垃圾袋对应不同的垃圾专用桶；所述的条码可降解垃圾袋统计及发放装置，管控条码可降解垃圾袋的使用量，统计本期条码可降解垃圾袋的使用数量和剩余量；不同种类的无人驾驶可预约垃圾收集车收集不同种类的垃圾，匹配不同种类的分类垃圾专用运输车辆，将不同种类的垃圾运输至不同种类垃圾处理厂。2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：所述无人驾驶可预约垃圾收集车，包含上警示灯（4）、上红外距离传感器（6）、前示宽灯（7）、危废垃圾桶（8）、雷达（9）、主控制箱（10）、下红外距离传感器（11）、可回收垃圾桶（12）、前轮（13）、可回收垃圾桶导出滑道（14）、餐厨垃圾桶（16）、后示宽警示灯（17）、不可回收垃圾桶（18）、家用餐厨垃圾桶清洗水箱（19）、下示宽灯（21）、不可回收垃圾桶导出滑道（22）、后轮（23）、电池箱（24）和驱动电机（27）；在车体前方设有上警示灯（4）、上红外距离传感器（6）、前示宽灯（7）、危废垃圾桶（8）、雷达（9）、主控制箱（10）和下红外距离传感器（11）；车体左侧面设有可回收垃圾桶（12）、前轮（13）、可回收垃圾桶导出滑道（14）和可回收垃圾袋扫码器（25）；车体后面设有餐厨垃圾桶（16）、后示宽警示灯（17）、不可回收垃圾桶（18）、家用餐厨垃圾桶清洗水箱（19）和下示宽灯（21）；车体右侧面设有不可回收垃圾桶导出滑道（22）、后轮（23）和电池箱（24）；危废垃圾桶（8）上设有危废垃圾密封盖（26）和危废垃圾仓门（5）；不可回收垃圾桶（18）设置在不可回收垃圾桶导出滑道（22），不可回收垃圾桶（18）上设有不可回收垃圾仓门（28）和不可回收垃圾袋扫码器（20）；可回收垃圾桶（12）设置在可回收垃圾桶导出滑道（14）上；可回收垃圾桶（12）上设有可回收垃圾袋扫码器（25）和可回收垃圾仓门（2）；餐厨垃圾桶（16）上设有餐厨垃圾密封盖（31）、餐厨垃圾自动倾倒口（1）、餐厨垃圾倾倒架（30）和仓门开闭机械组件（3），餐厨垃圾倾倒架（30）上配有餐厨垃圾倾倒电机（29）。3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾分类收集及智能监督系统，其特征在于：所述餐厨垃圾倾倒架（30），匹配餐厨垃圾家用专用桶（15），餐厨垃圾家用专用桶（15）为有机垃圾桶，放置在用户处。4.根据权利要求2）述的一种生活垃圾分类收集及智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：左勤，陈勇，余杰，
申请(专利权)人：左勤，
类型：发明
国别省市：河北,13