The invention discloses a position adjusting and positioning system for the wing wall of a large aircraft and a numerical control position adjusting and positioning device, which belongs to the field of aircraft digital assembly technology. CNC adjusting positioning device comprises a base, a pillar slide is slidably mounted on the base through the guide mechanism, the output end is arranged in parallel arranged on the slide pillars more than one in three coordinate NC positioner; the output end is fixedly provided with the support for the ball head is arranged on the panel on a ball ball hinge mechanism the locking device. The panel positioning and positioning system is built by several CNC positioning and positioning devices. It can adjust the position and orientation of the panel six degrees of freedom, improve the positioning accuracy of panel, and improve the installation quality of panel, which can be widely applied to aircraft assembly technology.
【技术实现步骤摘要】
大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及其数控调姿定位装置
本专利技术涉及大型飞机数字化装配
,具体地说,涉及一种大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及用于构建该调姿定位系统的数控调姿定位装置。
技术介绍
飞机装配是飞机制造过程的重要环节,由于机翼各组件尺寸大、刚性弱、结构复杂,导致其装配难度相当大。对于机翼壁板,其装配过程主要包括预连接及复位两道工序,即机翼壁板在完成预连接与制孔后需要与翼盒骨架分离以进行清理及涂胶操作,然后再将机翼壁板复位。当前,主要是采用行车对机翼壁板进行吊装复位,其难以将壁板的位姿调整至与翼盒骨架的位姿相匹配,导致机翼壁板的复位效率偏低,且装配质量不高。此外,壁板在复位过程中容易与周边工装产生干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大型飞机机翼壁板的数控调姿定位装置,以便于将壁板调整至目标位姿,而提高壁板的复位效率及安装质量;本专利技术的另一目的是提供一种以上述数控调姿定位装置构建的壁板调姿定位系统。为了实现上述目的,本专利技术提供大型飞机机翼壁板的数控调姿定位装置包括底座,通过导轨滑块机构可滑动地安装在底座上的滑台支柱,输出端相平行布置地安装在滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器;输出端上固设有用于与设于壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器。在使用过程中,通过在沿壁板展向上布置两台以上的数控调姿定位装置,且数控定位器上的三坐标数控定位器的输出端与壁板间通过球头铰接结构连接,从而可通过设置各个输出端在X-Y-Z三维空间中三维位移,从而可以实现对壁板的位姿进行六自由度的调整,从而提高对壁板位姿调整的精度;通过可通过滑台支柱相对底 ...
【技术保护点】
一种大型飞机机翼壁板的数控调姿定位装置,其特征在于:所述数控调姿定位装置包括底座,通过导轨滑块机构可滑动地安装在所述底座上的滑台支柱,输出端相平行布置地安装在所述滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器;所述输出端上固设有用于与设于所述壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器。
【技术特征摘要】
1.一种大型飞机机翼壁板的数控调姿定位装置,其特征在于:所述数控调姿定位装置包括底座,通过导轨滑块机构可滑动地安装在所述底座上的滑台支柱,输出端相平行布置地安装在所述滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器;所述输出端上固设有用于与设于所述壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器。2.根据权利要求1所述的数控调姿定位装置,其特征在于:所述球头锁紧器包括球托座、锁紧环、卡压件及拨环,所述支撑球头穿过所述锁紧环后座托于所述球托座的球托面上;所述锁紧环上设有供所述卡压件沿所述锁紧环的径向往复移动的导孔;所述拨环可在锁紧位置与释放位置间转动地套设在所述锁紧环外,其内环面包括大径环面部与小径环面部;所述拨环转至所述释放位置时,所述卡压件的外端面对准所述大径环面部,所述支撑球头的半径与所述卡压件的长度之和小于等于所述大径环面部的半径;所述拨环转至所述锁紧位置时,所述小径环面部挤压所述卡压件至其内端面与所述球托面上下抱紧所述支撑球头。3.根据权利要求2所述的数控调姿定位装置,其特征在于:所述卡压件上设有沿所述锁紧环的径向布置的限位滑槽,一限位销钉的一端穿过所述限位滑槽后固定在所述锁紧环上;所述卡压件与所述锁紧环间设有复位弹簧,所述复位弹簧的弹性恢复力迫使所述卡压件远离所述支撑球头。4.根据权利要求2所述的数控调姿定位装置,其特征在于:所述大径环面部与所述小径环面部间由平滑过渡面部连接;所述卡压件的外端面为曲率半径小于所述小径环面部的半径的弧形面,内端面为与所述支撑球头的上表面相配合的球冠状挤压面。5.根据权利要求2所述的数控调姿定位装置,其特征在于:所...
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