一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，属于轧机传动控制技术领域。本发明专利技术的步骤主要为：通过型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下；通过型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于非堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动以极低速度在持续电流限幅值下长时间轧制。该方法有效地避免了型钢开坯机主传动在严重轧卡状态下的无益自损运行的问题。

A control method for the continuous rolling card of the main drive motor of the steel blank opening machine

The invention discloses a control method for preventing the continuous rolling card of the main drive motor of a steel billet machine, which belongs to the field of rolling mill control. The main steps are: blocking the transition state determining unit determines the type of card rolling steel billet mill in rolling state by blocking transformation of card type steel billet mill, prevent steel billet mill main drive motor stall when the long time in high current blocking state transition; rolling block determining unit determines the type of steel. Whether in a non blocking transformation of billet rolling steel billet by state machine, to prevent steel billet mill main drive at very low speed in long time continuous current limit rolling amplitude. This method effectively avoids the unbeneficial self loss operation of the main drive of the steel casting machine under the condition of serious rolling.

【技术实现步骤摘要】
一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法
本专利技术涉及轧机传动控制
，更具体地说，涉及一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法。
技术介绍
马钢大H型钢生产线设置了1架二辊可逆式型钢开坯机，型钢开坯机主传动控制系统主要由一台5500KW同步电动机以及西门子SINAMICSSL150交－交变频传动控制装置所组成。对于该型钢开坯机，在实际型钢开坯轧制过程中，由于种种原因(如型钢异形坯(简称轧件)头部形状不规则、轧件头部与孔型不对中以及开坯机实际空载辊缝过小等等)型钢开坯机会出现轧卡事故，尤其是在换辊后恢复轧制的头几根轧件。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，该方法有效地避免了型钢开坯机主传动在严重轧卡状态下的无益自损运行的问题。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，其步骤为：步骤一：通过型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下；步骤二：通过型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于非堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动以极低速度在持续电流限幅值下长时间轧制；步骤三：在型钢开坯机奇道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机奇道次轧卡主传动使能封锁控制单元输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态；步骤四：在型钢开坯机偶道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机偶道次轧卡主传动使能封锁控制单元，输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态。进一步地，所述的型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元包括功能块FXKZCC01～FXKZCC08、功能块FXKZCC12以及功能块FXKZCC13。进一步地，所述的型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元包括功能块FXKZCC01、功能块FXKZCC03～功能块FXKZCC06以及功能块FXKZCC09～功能块FXKZCC13。进一步地，所述的型钢开坯机奇道次轧卡主传动使能封锁控制单元包括功能块FXKZCC14、功能块FXKZCC15、功能块FXKZCC17、功能块FXKZCC19、功能块FXKZCC21、功能块FXKZCC22、功能块FXKZCC25以及功能块FXKZCC26。进一步地，所述的型钢开坯机偶道次轧卡主传动使能封锁控制单元包括功能块FXKZCC14、功能块FXKZCC16、功能块FXKZCC18、功能块FXKZCC19以及功能块FXKZCC23～功能块FXKZCC26。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，鉴于型钢开坯机的轧卡形态多种多样，在型钢开坯机实际工作过程中，操作工有时难以准确判定开坯机的轧卡程度，该方法有效地避免了型钢开坯机主传动在严重轧卡状态下的无益自损运行的问题。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述：实施例1本实施例的一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，其步骤为：步骤一：通过型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下；步骤二：通过型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于非堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动以极低速度在持续电流限幅值下长时间轧制；步骤三：在型钢开坯机奇道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机奇道次轧卡主传动使能封锁控制单元输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态；步骤四：在型钢开坯机偶道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机偶道次轧卡主传动使能封锁控制单元，输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态。本实施例的一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，该防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡控制程序主要由四个控制单元组成，即功能块FXKZCC01～FXKZCC08、FXKZCC12以及FXKZCC13构成型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元；功能块FXKZCC01、FXKZCC03～FXKZCC06以及FXKZCC09～FXKZCC13构成型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元；功能块FXKZCC14、FXKZCC15、FXKZCC17、FXKZCC19、FXKZCC21、FXKZCC22、FXKZCC25以及FXKZCC26构成型钢开坯机奇道次轧卡主传动使能封锁控制单元；功能块FXKZCC14、FXKZCC16、FXKZCC18、FXKZCC19以及FXKZCC23～FXKZCC26构成型钢开坯机偶道次轧卡主传动使能封锁控制单元。马钢大H型钢生产线型钢开坯机主传动采用西门子SINAMICSSL150交－交变频传动控制装置，鉴于型钢开坯机在主传动电动机堵转状态下已无法继续轧制，为了避免主传动同步电动机堵转时持续处在电流限幅值(即250％In(In为主传动电动机额定电流))之下，在主传动电动机堵转并且主传动电动机速度基准值无变化时，该型钢主传动控制装置将自动使主传动电动机实际电流限定在193％In以下；在主传动电动机堵转而主传动电动机速度基准值变化时，该型钢主传动装置将自动使主传动电动机实际电流限定在236％In以下。由此可知，常规的电动机堵转保护(即防止电动机在电流限幅值下持续堵转的保护)难以在该型钢开坯机主传动控制装置中发挥作用，这样，型钢开坯机出现堵转型轧卡时，该型钢开坯机主传动控制装置对此无检测和保护，直到主传动电动机严重过热保护动作为止。故此，为了防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下，在该防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡控制程序中设计了型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元。该型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元中功能块FXKZCC01输出端Y为开坯机实际轧制速度绝对值(米/秒)，功能块FXKZCC04输出端Y为开坯机设定轧制速度与实际轧制速度之差的绝对值(米/秒)，而功能块FXKZCC06输出端Y为开坯机主传动电动机实际电流绝对值(电动机额定电流的百分数)。当开坯机实际轧制速度绝对值小于0.1米/秒而开坯机设定轧制速度与实际轧制速度之差的绝对值(米/秒)大于0.75米/秒并且开坯机主传动电动机实际电流绝对值大于150％In时，该型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元中功能块FXKZCC08输出端Q为‘1’态。若功能块FXKZCC08输出端Q为‘1’态的持续时间超过1.5秒，则判定型钢开坯机处于堵转型轧卡状态，由此为型钢开坯机堵转型轧卡保护创造了条件。为了尽可能避免型钢开坯机出现堵转型轧卡，在型钢开坯机主传动电动机实际速度不为零的情况下，当开坯机主传动电动机实际速度不能跟随设定速度时，该型钢开坯机主传动控制装置将加大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：通过型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下；步骤二：通过型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于非堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动以极低速度在持续电流限幅值下长时间轧制；步骤三：在型钢开坯机奇道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机奇道次轧卡主传动使能封锁控制单元输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态；步骤四：在型钢开坯机偶道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机偶道次轧卡主传动使能封锁控制单元，输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态。

【技术特征摘要】
1.一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：通过型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下；步骤二：通过型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于非堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动以极低速度在持续电流限幅值下长时间轧制；步骤三：在型钢开坯机奇道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机奇道次轧卡主传动使能封锁控制单元输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态；步骤四：在型钢开坯机偶道次判定出型钢开坯机出现堵转型轧卡或非堵转型轧卡时，型钢开坯机偶道次轧卡主传动使能封锁控制单元，输出的型钢开坯机主传动装置使能条件被封锁，避免了型钢开坯机主传动奇道次长时间持续处于大电流输出的轧卡状态。2.根据权利要求1所述的一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，其特征在于：所述的型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元包括功能块FXKZC...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，张昱，薛坤，徐洪，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34