纸板运输组件制造技术

一种纸板运输组件，包括支架，所述的支架底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条，支架顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一，支架的一端设置有限位板，支架后侧上方设置两个翻倒气缸，支架前侧底部设置辅助滚轮链条二，辅助滚轮链条二的端部设置限位块；本实用新型专利技术采用滚轮链条代替传统的传送带运输纸板，节省了很大的空间，用简单的滚轮链条代替复杂的传送带结构，方便快捷，提高了工作效率，纸板翻倒后有限位块和定位块一、定位块二对纸板进行定位，提高了机器人抓取纸板的准确性，并且提高了机器人抓取纸板后放入纸箱的准确性。

Cardboard transport module

A cardboard shipping assembly comprises a bracket, bracket is arranged at the bottom of the vertical chain set, a chain is arranged in the power roller chain, support is arranged on the top of the horizontal direction of the chain slot two slot two is arranged in the chain, the auxiliary roller chain, one end of the support bracket is provided with a limiting plate, set two cylinder overturned the rear bracket above the front bracket is arranged at the bottom of the auxiliary roller chain two, the end of the auxiliary roller chain two set limit block transmission; the utility model adopts the roller chain instead of the traditional belt transport board, saving a lot of space, transfer roller chain instead of the complex with simple structure, convenient, improve work efficiency the cardboard, overturned after a limited block and a positioning block and a positioning block two on board positioning, improve the accuracy of robot grasping of cardboard, and improve the The accuracy of the carton after the robot grabbed the cardboard.

【技术实现步骤摘要】
纸板运输组件
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种纸板运输组件。
技术介绍
在物品快递、货物包装等领域，为了对物品进行安全便携的运输，人们常利用纸箱对各种物品进行外包装，以满足物品投递的需要。人们对物品进行外包装过程中需要依次经过纸箱成型、货物装箱、胶带封箱工作后才能完成物品投递的准备工作。以前以上工作均由人工完成，存有劳动强度大和工作效率低的问题。现有的纸箱在使用前都需要在纸箱内放置一层纸板作为垫片，来增强纸箱的称重力，而放置纸板是纸箱制作的最后一道工序。本技术提供一种纸板运输组件，用来将纸板运送到吸取纸板的组件处，再通过机器人抓取纸板，将纸板放置到成型的纸箱中，将纸板准确的运送到目标位，并适合机器人准确的抓取，提高了工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种纸板运输组件。本技术采用的技术方案为：一种纸板运输组件，包括支架，所述的支架底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条，支架顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一，支架的一端设置有限位板，支架后侧上方设置两个翻倒气缸，支架前侧底部设置辅助滚轮链条二，辅助滚轮链条二的端部设置限位块。所述的动力滚轮链条与主动链轮相连接，主动链轮与减速电机的输出轴相连接，减速电机通过导线还与变频器相连接。所述的辅助滚轮链条二为两个，一个辅助滚轮链条二的外侧设置定位块一，另一个辅助滚轮链条二的外侧设置定位块二，定位块二的外侧设置两个导向轴，两个导向轴的中间设置一个侧定位气缸，侧定位气缸的活塞、两个导向轴均与定位板相连接。所述的导向轴上设置有直线轴承。所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条的导向板。本技术的有益效果为：本技术采用滚轮链条代替传统的传送带运输纸板，节省了很大的空间，用简单的滚轮链条代替复杂的传送带结构，方便快捷，提高了工作效率，纸板翻倒后有限位块和定位块一、定位块二对纸板进行定位，提高了机器人抓取纸板的准确性，并且提高了机器人抓取纸板后放入纸箱的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为本技术的结构示意图二。图3为本技术动力滚轮链条与减速电机之间的连接示意图。图4为链条槽一的结构示意图。图5为本技术的结构示意图三。图中，1、翻倒气缸，2、定位板，3、支架，4、直线轴承，5、辅助滚轮链条一，6、动力滚轮链条，7、导向轴，8、侧定位气缸，9、定位块二，10、限位块，11、辅助滚轮链条二，12、纸板，13、定位块一，14、限位板，15、主动链轮，16、输出轴，17、导线，18、变频器，19、减速电机，20、导向板。具体实施方式如图1～图5所示，一种纸板运输组件，包括支架3，所述的支架3底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条6，支架3顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一5，支架3的一端设置有限位板14，支架3后侧上方设置两个翻倒气缸1，支架3前侧底部设置辅助滚轮链条二11，辅助滚轮链条二11的端部设置限位块10。所述的动力滚轮链条6与主动链轮15相连接，主动链轮15与减速电机19的输出轴16相连接，减速电机19通过导线17还与变频器18相连接。所述的辅助滚轮链条二11为两个，一个辅助滚轮链条二11的外侧设置定位块一13，另一个辅助滚轮链条二11的外侧设置定位块二9，定位块二9的外侧设置两个导向轴7，两个导向轴7的中间设置一个侧定位气缸8，侧定位气缸8的活塞、两个导向轴7均与定位板2相连接。所述的导向轴7上设置有直线轴承4。所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条6的导向板20。由于链条槽一的两边设置有导向板20，支架3顶端还设置有辅助滚轮链条一5，使得纸板会受到辅助滚轮链条一5的支撑作用，在运动过程中不会翻倒。所述的动力滚轮链条6围绕主动链轮15和支架3设置一圈，使得动力滚轮链条6能围绕主动链轮15和支架3循环转动。在具体使用时，可以根据所需要的纸板的长和宽，调整侧定位气缸8的活塞，从而调整定位板的位置，使定位板2和定位块一13之间的距离适合纸板的长度。翻倒气缸1为导杆气缸，通过螺栓固定设置在支架3后侧顶部。活塞朝向纸板的方向，当纸板运动到头碰到限位板14时，启动翻倒气缸1，推动纸板翻倒。本技术使用时，调节与减速电机19相连接的变频器18，调整减速电机19的转速，然后启动减速电机19，减速电机19的转动，使减速电机19的输出轴16转动，减速电机19的输出轴16的转动带动主动链轮15转动，主动链轮15的转动带动动力滚轮链条6转动，动力滚轮链条6围绕主动链轮15和支架3不断循环转动。将纸板放置在动力滚轮链条6上，纸板随着动力滚轮链条6的转动不断向前移动，运动过程中会受到辅助滚轮链条一5的支撑作用，使纸板不会翻倒，当纸板运动到支架端部碰到限位板14的时候，启动翻倒气缸1，翻倒气缸1的活塞推动纸板，使纸板向远离支架3的一侧翻倒。纸板翻倒后会落在辅助滚轮链条二11上，并会受到限位块10、定位块一13和定位板2的作用不会有太大的错位，从而方便机器人准确抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸板运输组件，包括支架（3），其特征在于：所述的支架（3）底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条（6），支架（3）顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一（5），支架（3）的一端设置有限位板（14），支架（3）后侧上方设置两个翻倒气缸（1），支架（3）前侧底部设置辅助滚轮链条二（11），辅助滚轮链条二（11）的端部设置限位块（10）。

【技术特征摘要】
1.一种纸板运输组件，包括支架（3），其特征在于：所述的支架（3）底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条（6），支架（3）顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一（5），支架（3）的一端设置有限位板（14），支架（3）后侧上方设置两个翻倒气缸（1），支架（3）前侧底部设置辅助滚轮链条二（11），辅助滚轮链条二（11）的端部设置限位块（10）。2.根据权利要求1所述的纸板运输组件，其特征在于：所述的动力滚轮链条（6）与主动链轮（15）相连接，主动链轮（15）与减速电机（19）的输出轴（16）相连接，减速电机（19）通过导线（17）还与变频...

【专利技术属性】
技术研发人员：党盼，陈玉辉，王小周，李亚飞，孔成林，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41