弯道导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及弯道导向装置，包括：路段信息获得电路，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测电路，用于检测车辆的速度；路段位置确定电路，基于所获得的路段信息来对基准时间点起的未来时间点确定路段中的车辆位置；以及控制电路，用于生成控制路段信息获得电路、速度检测电路及路段位置确定电路中的至少一个的控制信号，将所生成的控制信号传送至路段信息获得电路、速度检测电路及路段位置确定电路中的至少一个，根据所传送的控制信号利用从路段位置确定电路接收的在未来时间点路段中的车辆的位置及从速度检测电路接收车辆的当前位置即基准地点中的车辆的速度来生成表示在规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号。

Bend guide device

The utility model relates to a curved guide device, including: section information acquisition circuit, get the relative vehicle traffic road information; speed detection circuit for detecting the speed of the vehicle; road position determination circuit, vehicle position information to the section of quasi future time points to determine the time point in the road based on; and a control circuit for generating control information for road circuit, speed detection circuit and position determination section of at least one control signal in the circuit, the generated control signal is transmitted to the road information acquisition circuit, speed detection circuit and position determining circuit sections of at least one of the sections, according to the position determined from in the future time point circuit receives a section of the vehicle position and vehicle speed detection circuit receives from the control signal transmitted by The current position of the vehicle, that is, the speed of the vehicle in the reference site, generates a signal to indicate the risk degree of the curve section of the vehicle running after the specified time.

【技术实现步骤摘要】
弯道导向装置
本技术涉及弯道导向装置，更详细地，涉及利用与道路相对应的路段(link)信息来实时导向弯道区间的危险度的弯道导向装置。
技术介绍
当前，随着汽车等移动体的数量持续增加，交通拥堵越发加剧，由于这种移动体的增加速度远远快于道路之类的基础设施的扩增速度，因此，交通拥堵等问题的严重性正备受关注。在这种情况下，导航仪装置作为交通拥堵解决方案中的一个，成为备受关注的系统。导航仪装置接收由全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)用卫星发送的导航消息，来判断移动体的当前位置，并且，不仅在地图数据中搭配移动体的当前位置来显示于画面，而且对移动体的当前位置至目的地的行驶路径进行探索。并且，导航仪装置以使用户根据所探索的上述行驶路径来使移动体行驶的方式进行导航，从而可以有效地使用现有的道路网。并且，最近正在上市适用高级驾驶辅助系统(ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystem)功能的导航仪。在此，高级驾驶辅助系统作为用于辅助驾驶人员的驾驶的功能，例如可以包括车道线脱离警报、前方车辆出发提醒、弯道导向、前方车辆碰撞提醒等。其中，弯道导向为预先提醒驾驶人员在车辆行驶的过程中遇见的弯道的功能。为了这种弯道导向，以往通过事先调查来选定弯道区间，并在地图数据库(DB)中的地图数据中添加所选定的弯道区间，来在经过相应地点的情况下，对此进行导向。只不过，在事先调查方式的情况下，由于因无法事先调查所有区域的局限性而无法适当应对道路情况，并存在有可能提供错误信息的可能性。并且，在现有的弯道导向的情况下，只对是否存在弯道区间进行导向，并不对基于车辆的当前速度的弯道区间中的危险度进行导向，因此，具有在弯道区间中的事故危险上升或执行不必要的弯道导向的问题。
技术实现思路
本技术根据上述的必要性来提出，本技术的目的在于，提供利用车辆的当前速度及与车辆所要行驶的道路相对应的路段信息来对在规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度进行导向的适应式弯道导向装置。本技术根据上述的必要性来提出，本技术的目的在于，提供通过车辆的行驶速度及在今后车辆所处的地点计算的预计离心力来在弯道区间中执行安全的行驶速度导向的适应式弯道导向装置。用于实现上述目的的本技术一实施例的弯道导向装置，包括：路段信息获得电路，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测电路，用于检测上述车辆的速度；路段位置确定电路，基于所获得的上述路段信息来对基准时间点起的未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置；以及控制电路，用于生成控制上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个的控制信号，将所生成的控制信号传送至上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个，根据上述传送的控制信号利用从上述路段位置确定电路接收的在未来时间点上述路段中的车辆的位置及从上述速度检测电路接收车辆的当前位置即基准地点中的车辆的速度来生成表示在规定时间之后上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号。上述路段位置确定电路对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置，上述控制电路可包括：离心力计算电路，利用所确定的多个上述位置及上述基准时间点的车辆的速度，在上述弯道区间计算出作用于上述车辆的离心力；以及危险度判断电路，基于所计算出的上述离心力来生成表示上述弯道区间的危险度的信号。上述路段位置确定电路可包括：第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与离用于连接上述第一位置和上述第二位置的线段最远的上述路段上的点的位置相对应。上述路段位置确定电路可包括：第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与位于上述第一位置和上述第二位置之间的上述路段上的至少一个点的位置相对应。而且，上述控制电路可包括外接圆生成电路，上述外接圆生成电路用于生成包含上述第一位置、第二位置及第三位置的外接圆。上述离心力计算电路可利用所生成的上述外接圆的半径及上述基准时间点中的车辆的速度来计算对上述外接圆的离心力。上述危险度判断电路对所计算出的上述离心力和预先设定的临界值进行比较来可以生成表示上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号。上述预先设定的上述临界值可包含：第一临界值，成为第一危险等级的判断基准；以及第二临界值，成为危险度高于上述第一危险等级的第二危险等级的判断基准。上述控制电路还包括导向信息生成电路，在所计算出的上述离心力大于第一临界值且小于第二临界值的情况下，上述导向信息生成电路生成用于表示上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度为第一危险等级的信号，在所计算出的上述离心力大于第二临界值的情况下，上述导向信息生成电路生成用于表示上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度为第二危险等级的信号。上述路段信息获得电路从地图数据获得与上述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，上述路段属性信息可包含上述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。上述控制电路还可包括加权值计算电路，上述加权值计算电路基于上述路段属性信息来计算出用于调节上述第一临界值及上述第二临界值的加权值，并基于所计算出的上述加权值来生成用于调节上述第一临界值及上述第二临界值的信号。上述加权值计算电路可根据上述路段属性信息来改变上述加权值。在上述车辆进入弯道区间的情况下，上述第一位置确定电路可缩短上述第一时间来确定上述第一位置。根据上述本技术的多种实施例，由于可以利用以往所拥有的路段信息来实时判断规定时间之后车辆所要行驶的道路是否为弯道区间，因而可以在无需事先进行产生诸多费用的对全国弯道区域的调查的情况下执行弯道导向。不仅如此，当对在规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间进行危险度导向时，获得同时考虑上述弯道区间的曲率和车辆的当前行驶速度的导向，因而可使用户在弯道区间中更加有效地进行应对。作为一例，虽然弯道区间的曲率大，但车辆以当前低速行驶，从而在上述弯道区间中暴露于危险的概率低的情况下，并不对危险度进行导向，由此可以防止用户因不必要的导向而在驾驶方面受到妨碍，并可以提高用户的安全性。并且，根据上述本技术的多种实施例，可以反映出对通过用户的感觉器官来感受到的弯道区间的危险度产生影响的要素，例如，道路等级(RoadRank)(ex.与道路为高速路还是普通道路相关的信息)、道路宽度(ex.与道路宽度宽窄相关的信息或道路宽度信息)、道路车道数量(ex.与道路的车道数量的多少相关的信息或道路车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯道导向装置，其特征在于，包括：路段信息获得电路，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测电路，用于检测上述车辆的速度；路段位置确定电路，基于所获得的上述路段信息来对基准时间点起的未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置；以及控制电路，用于生成控制上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个的控制信号，将所生成的控制信号传送至上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个，根据所传送的控制信号利用从上述路段位置确定电路接收的在未来时间点的上述路段中的车辆的位置及从上述速度检测电路接收的车辆的当前位置即基准地点中的车辆的速度来生成表示在规定时间之后上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号，上述路段位置确定电路对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置，上述控制电路包括：离心力计算电路，利用所确定的多个上述位置及上述基准时间点的车辆的速度，计算出在上述弯道区间作用于上述车辆的离心力；以及危险度判断电路，基于所计算出的上述离心力来生成表示上述弯道区间的危险度的信号。

【技术特征摘要】
2015.09.08 KR 10-2015-0127259;2016.08.12 KR 10-2011.一种弯道导向装置，其特征在于，包括：路段信息获得电路，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测电路，用于检测上述车辆的速度；路段位置确定电路，基于所获得的上述路段信息来对基准时间点起的未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置；以及控制电路，用于生成控制上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个的控制信号，将所生成的控制信号传送至上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个，根据所传送的控制信号利用从上述路段位置确定电路接收的在未来时间点的上述路段中的车辆的位置及从上述速度检测电路接收的车辆的当前位置即基准地点中的车辆的速度来生成表示在规定时间之后上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号，上述路段位置确定电路对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置，上述控制电路包括：离心力计算电路，利用所确定的多个上述位置及上述基准时间点的车辆的速度，计算出在上述弯道区间作用于上述车辆的离心力；以及危险度判断电路，基于所计算出的上述离心力来生成表示上述弯道区间的危险度的信号。2.根据权利要求1所述的弯道导向装置，其特征在于，上述路段位置确定电路包括：第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与离用于连接上述第一位置和上述第二位置的线段最远的上述路段上的点的位置相对应。3.根据权利要求1所述的弯道导向装置，其特征在于，包括：第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定电路，用于确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锡弼，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国,KR