一种小型磁铁精确装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种小型磁铁精确装配装置及其方法，包括底板、动力单元上和工作转盘，工作转盘安装在动力单元上，工作转盘上沿圆周方向均布六个定位载具，底板上沿工作转盘的圆周方向均布有六个工位，分别依次安装放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元，小型磁铁压入单元包括小型磁铁存放模块和小型磁铁推进模块，小型磁铁推进模块将存放模块中的小型磁铁压入到小型电子产品中，电控单元与动力单元、小型电子产品检测单元、小型磁铁压入单元以及小型磁铁检测单元电连接，本发明专利技术通过电控单元控制实现自动将两种不同规格的小型磁铁精确地装入小型电子元器件中，极大地降低了劳动强度，提高了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小型磁铁精确装配装置及方法
本专利技术涉及小型电子产品装配领域，尤其涉及一种小型磁铁精确装配装置及方法。
技术介绍
小型电子产品装配需要装入小型磁铁，小型磁铁为整条来料，每条20个磁铁，装配时需要用手借助外力装入小型磁铁，易丢失，费时费力，产量低。中国专利公开号为CN103419007A的专利提出了一种磁铁分离装置，利用多个拨杆转动一圈可以将长条大块的磁铁分离并收集，降低了工人磁铁分离工作的劳动，但是对于1-2mm的小型磁铁来说，拨杆的长度较长、直径较小会导致刚性较差，结构无法保证完成分离，并且分离的速度被人工限制，此装置也无法实现装配功能。中国专利公开号为CN104742413A的专利提出了一种给礼品盒样板开槽并安装磁铁的设备，利用水平放置的气缸将磁铁推出，再用可以水平移动的拾取机构拾取磁铁并水平移动到安装磁铁工位，完成磁铁安装的动作，但是磁铁分离动作与安装动作是分开的，增加了工序和时间，结构的复杂增加了成本，无法应用到小型磁铁的精确装配。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种小型磁铁精确装配装置及其方法，以解决手工装配小型磁铁费时费力的问题。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种小型磁铁精确装配装置，包括底板、电控单元、动力单元、工作转盘、定位载具、放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元；所述动力单元固定在底板上，所述工作转盘安装在动力单元上，并由动力单元提供动力，工作转盘上安装有六个定位载具，六个所述定位载具沿工作转盘的圆周方向均布；底板上沿工作转盘的圆周方向均布有六个工位，分别为第一至第六工位，所述放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元按顺序依次安装在第一至第六工位上；所述小型磁铁压入单元包括小型磁铁存放模块和小型磁铁推进模块，所述小型磁铁存放模块位于小型磁铁推进模块的正下方；所述小型磁铁推进模块包括笔形气缸、浮动接头、顶针和气缸固定板，所述笔形气缸固定在气缸固定板的一端，笔形气缸的活塞端部与顶针固定连接，所述笔形气缸和顶针的轴线位于同一条直线上；所述小型磁铁存放模块包括磁铁存放盒，所述磁铁存放盒的顶端固定于气缸固定板的另一端，磁铁存放盒内设有用于存放小型磁铁的圆形导轨，所述顶针能够在圆形导轨内上下运动；两个所述小型磁铁压入单元分别为第一小型磁铁压入单元和第二小型磁铁压入单元，第一小型磁铁压入单元和第二小型磁铁压入单元的磁铁存放盒分别存放不同规格的小型磁铁；所述电控单元与动力单元、小型电子产品检测单元、小型磁铁压入单元以及小型磁铁检测单元电连接，小型电子产品检测单元检测到达第二工位的定位载具上是否具有小型电子产品，然后发送信号给电控单元，电控单元根据小型电子产品检测单元反馈的信号控制动力单元使得工作转盘旋转，若未检测到小型电子产品，工作转盘则逆时针旋转使得第二工位上的定位载具返回到第一工位，若检测到小型电子产品，工作转盘则顺时针旋转使得第二工位上的定位载具到第三工位；当载有小型电子产品的定位载具旋转到第四和第五工位时，电控单元分别控制两个小型磁铁压入单元将小型磁铁压入到小型电子产品中；小型磁铁检测单元检测到达第五工位上的小型电子产品上是否具有两个不同规格的小型磁铁，若未检测到第三或第四工位上的小型磁铁压入单元对应的小型磁铁，则发送信号给电控单元，电控单元根据小型磁铁检测单元反馈的信号控制动力单元使得工作转盘逆时针旋转到相应小型磁铁压入单元对应的工位上；若检测到两个不同规格的小型磁铁，电控单元(2)控制动力单元使得工作转盘顺时针旋转到第六工位，并控制成品收集单元收集小型电子产品的成品。优选地，所述笔形气缸的活塞端部通过浮动接头与顶针固定连接。优选地，所述小型磁铁存放模块包括磁铁存放盒和观察盖板，所述磁铁存放盒的顶端固定于气缸固定板的另一端，磁铁存放盒的内部两端设有第一圆形导轨，磁铁存放盒的一侧面上设有第一半圆形导轨，所述观察盖板的内表面四周设有四个磁铁，观察盖板与小型磁铁存放盒通过对角的销孔定位，并通过所述四个磁铁吸附在磁铁存放盒的一侧面，观察盖板的内表面上设有第二半圆形导轨，所述第二半圆形导轨与第一半圆形导轨组成第二圆形导轨，所述第一圆形导轨与第二圆形导轨连通，观察盖板的外表面上设有观察孔，通过观察孔能够观测到第二圆形导轨内的小型磁铁。优选地，所述第一圆形导轨具有磁性。优选地，成品收集单元包括固定支架、无杆气缸、滑台气缸、真空吸盘和收纳盒，所述无杆气缸固定于固定支架上，无杆气缸内的活塞能够水平方向运动，所述滑台气缸固定于无杆气缸的活塞上，滑台气缸上的滑台能够上下运动，所述真空吸盘固定于滑台气缸的滑台上，所述收纳盒安装于无杆气缸的下方；所述控制单元通过电磁阀控制无杆气缸的活塞和滑台气缸的滑台动作。优选地，所述定位载具包括铝块和仿形块，所述铝块嵌入于仿形块的底部，小型电子产品安装于仿形块内。优选地，所述动力单元包括凸轮分度器、减速电机、同步带轮、连接板和感应模块，所述感应模块安装在凸轮分度器的侧面，凸轮分度器与减速电机通过连接板连接并固定在底板上；所述感应模块包括感应片、光电感应器，感应片安装于凸轮分度器的输出轴上，所述光电感应器设置在感应片的侧面，通过感应模块感知动力单元的动力传输速度与转角，将信号传送给电控单元，电控单元控制小型磁铁压入单元的动作。优选地，所述磁铁存放盒底部设有磁铁压入头，所述磁铁压入头为圆柱状，通过顶丝固定和拆卸，并位于第一圆形导轨内。一种小型磁铁精确装配的方法，包括以下步骤：S1：将放料工作台上的小型电子产品放入当前在第一工位上的定位载具内，电控单元控制工作转盘顺时针旋转60°，继续将放料工作台上的小型电子产品放入当前在第一工位上的定位载具内，如此循环；S2：小型电子产品检测单元检测当前在第二工位上的定位载具内是否具有小型电子产品，如未检测到小型电子产品，则电控单元控制工作转盘逆时针旋转60°，将当前位于第二工位的定位载具旋转到第一工位，并补放小型电子产品；若检测到小型电子产品，则电控单元控制工作转盘顺时针旋转60°，将当前位于第二工位的定位载具旋转到第三工位；S3：第一小型磁铁压入单元将1mm左右的小型磁铁压入当前位于第三工位上的小型电子产品中，然后，电控单元控制工作转盘顺时针旋转60°，第二小型磁铁压入单元将2mm左右的小型磁铁压入当前位于第四工位上的小型电子产品中，然后，电控单元控制工作转盘顺时针旋转60°；S4：小型磁铁检测单元对当前位于第五工位上的小型电子产品进行检测，若未检测到1mm左右的小型磁铁，则电控单元控制工作转盘逆时针旋转120°，第一小型磁铁压入单元将1mm左右的小型磁铁压入当前位于第三工位上的小型电子产品中，然后，电控单元控制工作转盘顺时针旋转120°；若未检测到2mm左右的小型磁铁，则电控单元控制工作转盘逆时针旋转60°，第二小型磁铁压入单元将2mm左右的小型磁铁压入当前位于第四工位上的小型电子产品中，然后，电控单元控制工作转盘顺时针旋转60°；若检测到1mm左右的小型磁铁和2mm左右的小型磁铁，则电控单元控制工作转盘顺时针旋转60°；S5：控制单元控制成品收集单元的真空吸盘吸取当前位于第六工位上的小型电子产品，并搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型磁铁精确装配装置，其特征在于，包括底板(1)、电控单元(2)、动力单元(3)、工作转盘(4)、定位载具(5)、放料工作台(6)、小型电子产品检测单元(7)、两个小型磁铁压入单元(8)、小型磁铁检测单元(9)和成品收集单元(10)；所述动力单元(3)固定在底板(1)上，所述工作转盘(4)安装在动力单元(3)上，并由动力单元(3)提供动力，工作转盘(4)上安装有六个定位载具(5)，六个所述定位载具(5)沿工作转盘(4)的圆周方向均布；底板(1)上沿工作转盘(4)的圆周方向均布有六个工位，分别为第一至第六工位，所述放料工作台(6)、小型电子产品检测单元(7)、两个小型磁铁压入单元(8)、小型磁铁检测单元(9)和成品收集单元(10)按顺序依次安装在第一至第六工位上；所述小型磁铁压入单元(8)包括小型磁铁存放模块(81)和小型磁铁推进模块(82)，所述小型磁铁存放模块(81)位于小型磁铁推进模块(82)的正下方；所述小型磁铁推进模块(82)包括笔形气缸(821)、浮动接头(822)、顶针(823)和气缸固定板(824)，所述笔形气缸(821)固定在气缸固定板(824)的一端，笔形气缸(821)的活塞端部与顶针(823)固定连接，所述笔形气缸(821)和顶针(823)的轴线位于同一条直线上；所述小型磁铁存放模块(81)包括磁铁存放盒(811)，所述磁铁存放盒(811)的顶端固定于气缸固定板(824)的另一端，磁铁存放盒(811)内设有用于存放小型磁铁的圆形导轨，所述顶针(823)能够在圆形导轨内上下运动；两个所述小型磁铁压入单元(8)分别为第一小型磁铁压入单元和第二小型压入单元，第一小型磁铁压入单元和第二小型压入单元的磁铁存放盒(811)分别存放不同规格的小型磁铁；所述电控单元(2)与动力单元(3)、小型电子产品检测单元(7)、小型磁铁压入单元(8)以及小型磁铁检测单元(9)电连接，小型电子产品检测单元(7)检测到达第二工位的定位载具(5)上是否具有小型电子产品，然后发送信号给电控单元(2)，电控单元(2)根据小型电子产品检测单元(7)反馈的信号控制动力单元(3)使得工作转盘(4)旋转，若未检测到小型电子产品，工作转盘(4)则逆时针旋转使得第二工位上的定位载具(5)返回到第一工位，若检测到小型电子产品，工作转盘(4)则顺时针旋转使得第二工位上的定位载具(5)到第三工位；当载有小型电子产品的定位载具(5)旋转到第四和第五工位时，电控单元(2)分别控制两个小型磁铁压入单元(8)将小型磁铁压入到小型电子产品中；小型磁铁检测单元(9)检测到达第五工位上的小型电子产品上是否具有两个不同规格的小型磁铁，若未检测到第三或第四工位上的小型磁铁压入单元(8)对应的小型磁铁，则发送信号给电控单元(2)，电控单元(2)根据小型磁铁检测单元(9)反馈的信号控制动力单元(3)使得工作转盘(4)逆时针旋转到相应小型磁铁压入单元(8)对应的工位上；若检测到两个不同规格的小型磁铁，电控单元(2)控制动力单元(3)使得工作转盘(4)顺时针旋转到第六工位，并控制成品收集单元收集小型电子产品的成品。...

【技术特征摘要】
1.一种小型磁铁精确装配装置，其特征在于，包括底板(1)、电控单元(2)、动力单元(3)、工作转盘(4)、定位载具(5)、放料工作台(6)、小型电子产品检测单元(7)、两个小型磁铁压入单元(8)、小型磁铁检测单元(9)和成品收集单元(10)；所述动力单元(3)固定在底板(1)上，所述工作转盘(4)安装在动力单元(3)上，并由动力单元(3)提供动力，工作转盘(4)上安装有六个定位载具(5)，六个所述定位载具(5)沿工作转盘(4)的圆周方向均布；底板(1)上沿工作转盘(4)的圆周方向均布有六个工位，分别为第一至第六工位，所述放料工作台(6)、小型电子产品检测单元(7)、两个小型磁铁压入单元(8)、小型磁铁检测单元(9)和成品收集单元(10)按顺序依次安装在第一至第六工位上；所述小型磁铁压入单元(8)包括小型磁铁存放模块(81)和小型磁铁推进模块(82)，所述小型磁铁存放模块(81)位于小型磁铁推进模块(82)的正下方；所述小型磁铁推进模块(82)包括笔形气缸(821)、浮动接头(822)、顶针(823)和气缸固定板(824)，所述笔形气缸(821)固定在气缸固定板(824)的一端，笔形气缸(821)的活塞端部与顶针(823)固定连接，所述笔形气缸(821)和顶针(823)的轴线位于同一条直线上；所述小型磁铁存放模块(81)包括磁铁存放盒(811)，所述磁铁存放盒(811)的顶端固定于气缸固定板(824)的另一端，磁铁存放盒(811)内设有用于存放小型磁铁的圆形导轨，所述顶针(823)能够在圆形导轨内上下运动；两个所述小型磁铁压入单元(8)分别为第一小型磁铁压入单元和第二小型压入单元，第一小型磁铁压入单元和第二小型压入单元的磁铁存放盒(811)分别存放不同规格的小型磁铁；所述电控单元(2)与动力单元(3)、小型电子产品检测单元(7)、小型磁铁压入单元(8)以及小型磁铁检测单元(9)电连接，小型电子产品检测单元(7)检测到达第二工位的定位载具(5)上是否具有小型电子产品，然后发送信号给电控单元(2)，电控单元(2)根据小型电子产品检测单元(7)反馈的信号控制动力单元(3)使得工作转盘(4)旋转，若未检测到小型电子产品，工作转盘(4)则逆时针旋转使得第二工位上的定位载具(5)返回到第一工位，若检测到小型电子产品，工作转盘(4)则顺时针旋转使得第二工位上的定位载具(5)到第三工位；当载有小型电子产品的定位载具(5)旋转到第四和第五工位时，电控单元(2)分别控制两个小型磁铁压入单元(8)将小型磁铁压入到小型电子产品中；小型磁铁检测单元(9)检测到达第五工位上的小型电子产品上是否具有两个不同规格的小型磁铁，若未检测到第三或第四工位上的小型磁铁压入单元(8)对应的小型磁铁，则发送信号给电控单元(2)，电控单元(2)根据小型磁铁检测单元(9)反馈的信号控制动力单元(3)使得工作转盘(4)逆时针旋转到相应小型磁铁压入单元(8)对应的工位上；若检测到两个不同规格的小型磁铁，电控单元(2)控制动力单元(3)使得工作转盘(4)顺时针旋转到第六工位，并控制成品收集单元收集小型电子产品的成品。2.根据权利要求1所述的小型磁铁精确装配装置，其特征在于，所述笔形气缸(821)的活塞端部通过浮动接头(822)与顶针(823)固定连接。3.根据权利要求1所述的小型磁铁精确装配装置，其特征在于，所述小型磁铁存放模块(81)包括磁铁存放盒(811)和观察盖板(812)，所述磁铁存放盒(811)的顶端固定于气缸固定板(824)的另一端，磁铁存放盒(811)的内部两端设有第一圆形导轨(815)，磁铁存放盒(811)的一侧面上设有第一半圆形导轨(816)，所述观察盖板(812)的内表面四周设有四个磁铁，观察盖板(812)与小型磁铁存放盒(811)通过对角的销孔(817)定位，并通过所述四个磁铁吸附在磁铁存放盒(811)的一侧面，观察盖板(812)的内表面上设有第二半圆形导轨(814)，所述第二半圆形导轨(814)与第一半圆形导轨(816)组成第二圆形导轨，所述第一圆形导轨(815)与第二圆形导轨连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国栋，王霄，王富良，孙跃东，李静，徐兴文，刘会霞，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32