The utility model discloses a simple antiskid manipulator, the structure comprises a mechanical arm, left hand, left column, mechanical hinge sucker, right and right hinge pillar manipulator, movable rod, triangle connecting piece, the mechanical arm and the left hand is movably connected with the mechanical manipulator, the left and the left hinge pillar is movably connected with the machine. The arm is connected with the left hinge pillar, the mechanical arm is connected with the sucker, sucker middle hinge pillar and the right hinge are arranged in the left column, right and the right hand column mechanical hinge connection, a movable rod and a triangle connecting piece movably connected by screw thread, sucker, connecting blocks, disks, screw rod is provided with screw thread. With the connecting block is connected with the connecting block is connected with the disc. The utility model is a simple anti slip manipulator, the manipulator is provided with a sucker to hold further items in the process of clamping clip, to prevent the goods due to slippery relaxation and fall damage, and the manipulator has the advantages of simple structure, convenient maintenance, cost saving.
【技术实现步骤摘要】
一种简易防滑机械手
本技术是一种简易防滑机械手,属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了的一种新型气动机械手,属于工业机器人
本技术包括底座、机械手手臂、机械手手爪三大部件;其中底座与机械手手臂通过内六角螺钉Ⅰ连接在一起,机械手手臂与机械手手爪通过连接螺栓连接为一体。本技术机械手手爪具有四个自由度、结构轻巧能够迅速响应控制命令,提高工作精度和生产效率;负载能力强,工作过程安全可靠;机械手末端执行装置与工件接触处嵌有聚酯橡胶垫,能够很好地保护工件的表面;末端执行器机械手手爪的姿态控制采用一种串联平行四杆机构替代了姿态控制伺服系统,提高了工作精度,机械手更加便于控制。但是现有技术结构复杂,且在夹持过程中容易出现滑溜、松弛的现象,进而导致物品受损。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的一种简易防滑机械手,其结构包括机械手臂、左机械手、左铰链柱、吸盘、右铰链柱、右机械手、活动杆、三角连接片,所述机械手臂与左机械手活动连接,所述左机械手与左铰链柱活动连接,所述机械手臂与左铰链柱活动连接,所述机械手臂与吸盘相连接,所述吸盘设于左铰链柱和右铰链柱的中间,所述右铰链柱与右机械手活动连接,所述活动杆与三角连接片活动连接,所述吸盘由螺杆、螺纹、连接块、圆盘组成,所述螺杆上设有螺纹,所述螺杆与 ...
【技术保护点】
一种简易防滑机械手,其结构包括机械手臂(1)、左机械手(2)、左铰链柱(3)、吸盘(4)、右铰链柱(5)、右机械手(6)、活动杆(7)、三角连接片(8),其特征在于:所述机械手臂(1)与左机械手(2)活动连接,所述左机械手(2)与左铰链柱(3)活动连接,所述机械手臂(1)与左铰链柱(3)活动连接,所述机械手臂(1)与吸盘(4)相连接,所述吸盘(4)设于左铰链柱(3)和右铰链柱(5)的中间,所述右铰链柱(5)与右机械手(6)活动连接,所述活动杆(7)与三角连接片(8)活动连接;所述吸盘(4)由螺杆(401)、螺纹(402)、连接块(403)、圆盘(404)组成,所述螺杆(401)上设有螺纹(402),所述螺杆(401)与连接块(403)相连接,所述连接块(403)与圆盘(404)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种简易防滑机械手,其结构包括机械手臂(1)、左机械手(2)、左铰链柱(3)、吸盘(4)、右铰链柱(5)、右机械手(6)、活动杆(7)、三角连接片(8),其特征在于:所述机械手臂(1)与左机械手(2)活动连接,所述左机械手(2)与左铰链柱(3)活动连接,所述机械手臂(1)与左铰链柱(3)活动连接,所述机械手臂(1)与吸盘(4)相连接,所述吸盘(4)设于左铰链柱(3)和右铰链柱(5)的中间,所述右铰链柱(5)与右机械手(6)活动连接,所述活动杆(7)与三角连接片(8)活动连接;所述吸盘(4)由螺杆(401)、螺纹(402)、连接块(403)、圆盘(40...
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