一种小型无人机机轮刹车机构制造技术

本发明专利技术提供一种小型无人机机轮刹车机构，主要包括机轮刹车组件和远程液压控制组件，本发明专利技术的特点是不是依靠强制传统的强制滑动摩擦来进行刹车，而是利用异性空腔与悬架的配合实现无摩擦刹车，使机轮的动能不再转化为摩擦热能耗散，而是转化为弹性势能储存起来；本发明专利技术的突出特点在于没有摩擦生热，而且能迅速刹车制动，同时不会增加机轮及其附着件的重量和复杂程度，便于飞行时的折叠收起，而且还能用于无人机的弹射起飞。

A small unmanned aircraft wheel brake mechanism

The invention provides a small UAV wheel brake mechanism mainly includes hydraulic control components and remote components of wheel brake, the characteristic of this invention is not to rely on the traditional sliding friction force to brake, but the use of complex cavity and suspension without specific friction brake, the wheel is no longer into kinetic energy the friction energy dissipation, but transformed into elastic potential energy stored; the outstanding feature of this invention is that there is no friction, and can quickly brake at the same time, does not increase the wheel and the attachment of the weight and complexity, easy to fold up when flying, but also can be used for UAV launch.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机机轮刹车机构
本专利技术提供一种小型无人机机轮刹车机构，属于小型无人机机轮刹车机构设计领域。
技术介绍
小型无人机及高端航模无论在军用还是民用领域，发展与应用都越来越火热，相应的对齐零部件和相关功能机构的设计也越来越重要，高效的保证其工作是第一要求。目前，在其机轮刹车领域还很少有实用的设计，多数应用都是没有相关的刹车机构，直接滑跑，大大延长了跑道的长度。而由于无人机机轮的特殊性，其要求能折叠，所以使用刚性机构需要考虑空间折叠问题，而且机轮要求要轻便，便于折叠，且弹射起飞要求能牢靠的刹住机轮，所以传统的刹车盘机构显得余力不足，笨重、摩擦生热，不适合在无人机上使用。所以需要一种特殊的机构来应用于无人机的机轮刹车机构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种小型无人机机轮刹车机构，其能更好的适用于无人机的机轮刹车。本专利技术的内容为：本专利技术提供一种小型无人机机轮刹车机构，包括机轮1、转轴2、支撑腿3、异型腔4、大滚子5、液压柱6、液压缸7、连接管8、悬架9、沉头螺栓10，所述的机轮1滚动安装在转轴2的一端，转轴2固定安装在支撑腿3的轴孔座中，异型腔4通过沉头螺栓10固定安装在机轮1上，悬架9固定安装在支撑腿3上，三个液压缸7分别固定安装在悬架9的三个悬臂对应的安装孔中，三个液压柱6分别滑动安装在三个液压缸7中，三个大滚子5滚动分别安装在三个液压柱6的对应转轴上，同时调整三个液压柱6的位置，保证三个大滚子5内切于异型腔4的内侧腔面中，保持滚动接触，在液压缸7的底部有液压管，三个液压缸7的液压管通过连接管8相互连接；本专利技术还包括：液压控制缸11、液压控制推板12、液压控制缸盖板13、液压管14、凸轮15、舵机16、控制阀腔17、控制阀芯18、压缩弹簧19、阀盖板20、小滚子21、推杆22、蓄能缸23、蓄能推板24、蓄能弹簧25、蓄能缸盖板26，其特征在于：所述的液压控制缸11与连接管8相接通，液压控制推板12滑动安装在液压控制缸11的内腔中，液压控制缸盖板13固定安装在液压控制缸11的尾端，推杆22滑动穿装在液压控制缸盖板13的安装孔中，推杆一端固定安装液压控制推板12的安装孔上，另一端上滚动安装有以小滚子21，控制阀腔17一端接口通过液压管14与液压控制缸11相接通，另一端接口与蓄能缸23相接通，控制阀芯18滑动安装在控制阀腔17内部，在控制阀芯18的一端与控制阀腔17之间设置有一压缩弹簧19，控制阀芯18的另一端与另一推杆22固定相连，与控制阀芯18固定相连的推杆22滑动穿装在控制阀腔17的滑动孔中，另一小滚子21滚动安装在与控制阀芯18固定相连的推杆22的另一端，舵机16的输出轴上固定安装有一凸轮15，调整凸轮15的安装位置，使其同时与两个小滚子21滚动接触；蓄能推板24滑动安装在蓄能缸23的内部，蓄能缸盖板26固定安装在蓄能缸23的尾部，蓄能弹簧25固定安装在蓄能推板24与蓄能盖板26之间。进一步的，为实现刹车的需要，所述的异型腔4腔面是由三段相同的由外向内螺旋旋进的曲面构成。通过上述特征，本专利技术的优势在于：远端液压控制，机轮部位零部件很少，易于轻量化，易于折叠；没有摩擦生热，不会出现因热应力而刹车失效的现象；能同时用于降落后的滑跑刹车和弹射起飞，简单实用，效果明显。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术机轮部位的结构示意图。图3为本专利技术的远端液压控制结构示意图。图4为本专利技术的异型腔4的端面特征示意图。附图标号：1-机轮；2-转轴；3-支撑腿；4-异型腔；5-大滚子；6-液压柱；7-液压缸；8-连接管；9-悬架；10-沉头螺栓；11-液压控制缸；12-液压控制推板；13-液压控制缸盖板；14-液压管；15-凸轮；16-舵机；17-控制阀腔；18-控制阀芯；19-压缩弹簧；20-阀盖板；21-小滚子；22-推杆；23-蓄能缸；24-蓄能推板；25-蓄能弹簧；26-蓄能缸盖板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1至图4所示，本专利技术的具体工作方式为：1-机轮；2-转轴；3-支撑腿；4-异型腔；5-大滚子；6-液压柱；7-液压缸；8-连接管；9-悬架；10-沉头螺栓；11-液压控制缸；12-液压控制推板；13-液压控制缸盖板；14-液压管；15-凸轮；16-舵机；17-控制阀腔；18-控制阀芯；19-压缩弹簧；20-阀盖板；21-小滚子；22-推杆；23-蓄能缸；24-蓄能推板；25-蓄能弹簧；26-蓄能缸盖板。1.弹射起飞：首先三个液压柱6在液压力的作用下伸出，使三个小滚子5滚动接触在异型腔4的内部上，然后无人机启动，发动机蓄力阶段机轮1向前滚动小段距离，然后液压柱6被迫压缩回液压缸7中，压缩液压油通过连接管8流入液压控制缸11中，此时凸轮15的最远端分别顶开两个推杆22，使液压缸控制推板12固定，控制阀芯18打开，液压控制缸11内的液压油通过液压管14和控制阀17流入蓄能缸23中，通过蓄能推板24压缩蓄能弹簧储能，当蓄能弹簧压缩到最大极限时不能再压缩，此时通过油路反馈到液压柱6不能再回缩，使大滚子5刚好抵死在异型腔4的最靠近轴心的内壁上，机轮停止转动，飞机发动机开始大幅度蓄力，准备弹射起飞，当动力达到要求后，此时操作舵机16动作，带动凸轮15转动，使得液压控制推板12向后回缩一段距离，同时控制阀芯18在压缩弹簧19的作用下闭合，蓄能缸23内的液压油保持原压力不变，这时通过油路反馈到液压柱6，刚好使其再次回缩一段距离，从而使大滚子5不在接触异型腔4的内部，机轮不再被刹车，可以快速的弹射起飞。2.滑跑刹车：当需要降落刹车时，舵机16动作后带动凸轮15动作，推动两个推杆22，再次使液压控制推板12向前推动一段距离，同时控制阀芯18再次打开，蓄能缸23内的高压油再次释放，通过油路推动液压柱6伸出，使得大滚子5再次与异型腔4接触，降落后机轮1转动又迫使液压柱6压缩，重复弹射起飞的过程，当蓄能缸23达到蓄能极限时，可使大滚子5“别死”机轮，完成刹车，这个“别死”过程是有一个过渡过程，合理调整蓄能弹簧25的刚度，可使刹车效果更加，不至于突然抱死刹车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型无人机机轮刹车机构，包括机轮（1）、转轴（2）、支撑腿（3）、异型腔（4）、大滚子（5）、液压柱（6）、液压缸（7）、连接管（8）、悬架（9）、沉头螺栓（10），其特征在于：所述的机轮（1）滚动安装在转轴（2）的一端，转轴2固定安装在支撑腿3的轴孔座中，异型腔（4）通过沉头螺栓（10）固定安装在机轮（1）上，悬架（9）固定安装在支撑腿（3）上，三个液压缸（7）分别固定安装在悬架（9）的三个悬臂对应的安装孔中，三个液压柱（6）分别滑动安装在三个液压缸（7）中，三个大滚子（5）滚动分别安装在三个液压柱（6）的对应转轴上，同时调整三个液压柱（6）的位置，保证三个大滚子（5）内切于异型腔（4）的内侧腔面中，保持滚动接触，在液压缸（7）的底部有液压管，三个液压缸（7）的液压管通过连接管（8）相互连接；本专利技术还包括：液压控制缸（11）、液压控制推板（12）、液压控制缸盖板（13）、液压管（14）、凸轮（15）、舵机（16）、控制阀腔（17）、控制阀芯（18）、压缩弹簧（19）、阀盖板（20）、小滚子（21）、推杆（22）、蓄能缸（23）、蓄能推板（24）、蓄能弹簧（25）、蓄能缸盖板（26），其特征在于：所述的液压控制缸（11）与连接管（8）相接通，液压控制推板（12）滑动安装在液压控制缸（11）的内腔中，液压控制缸盖板（13）固定安装在液压控制缸（11）的尾端，推杆（22）滑动穿装在液压控制缸盖板（13）的安装孔中，推杆一端固定安装液压控制推板（12）的安装孔上，另一端上滚动安装有以小滚子（21），控制阀腔（17）一端接口通过液压管（14）与液压控制缸（11）相接通，另一端接口与蓄能缸（23）相接通，控制阀芯（18）滑动安装在控制阀腔（17）内部，在控制阀芯（18）的一端与控制阀腔（17）之间设置有一压缩弹簧（19），控制阀芯（18）的另一端与另一推杆（22）固定相连，与控制阀芯（18）固定相连的推杆（22）滑动穿装在控制阀腔（17）的滑动孔中，另一小滚子（21）滚动安装在与控制阀芯（18）固定相连的推杆（22）的另一端，舵机（16）的输出轴上固定安装有一凸轮（15），调整凸轮（15）的安装位置，使其同时与两个小滚子（21）滚动接触；蓄能推板（24）滑动安装在蓄能缸（23）的内部，蓄能缸盖板（26）固定安装在蓄能缸（23）的尾部，蓄能弹簧（25）固定安装在蓄能推板（24）与蓄能盖板（26）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机机轮刹车机构，包括机轮（1）、转轴（2）、支撑腿（3）、异型腔（4）、大滚子（5）、液压柱（6）、液压缸（7）、连接管（8）、悬架（9）、沉头螺栓（10），其特征在于：所述的机轮（1）滚动安装在转轴（2）的一端，转轴2固定安装在支撑腿3的轴孔座中，异型腔（4）通过沉头螺栓（10）固定安装在机轮（1）上，悬架（9）固定安装在支撑腿（3）上，三个液压缸（7）分别固定安装在悬架（9）的三个悬臂对应的安装孔中，三个液压柱（6）分别滑动安装在三个液压缸（7）中，三个大滚子（5）滚动分别安装在三个液压柱（6）的对应转轴上，同时调整三个液压柱（6）的位置，保证三个大滚子（5）内切于异型腔（4）的内侧腔面中，保持滚动接触，在液压缸（7）的底部有液压管，三个液压缸（7）的液压管通过连接管（8）相互连接；本发明还包括：液压控制缸（11）、液压控制推板（12）、液压控制缸盖板（13）、液压管（14）、凸轮（15）、舵机（16）、控制阀腔（17）、控制阀芯（18）、压缩弹簧（19）、阀盖板（20）、小滚子（21）、推杆（22）、蓄能缸（23）、蓄能推板（24）、蓄能弹簧（25）、蓄能缸盖板（26），其特征在于：所述的液压控制缸（11）与连接管（8）相接通，液压控制推板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，
申请(专利权)人：赵峰，
类型：发明
国别省市：河北,13