流体输注装置及其驱动系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流体输注装置及其驱动系统。其中，所述驱动系统包括：主动构件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动构件转动；从动构件，所述从动构件配置成与所述主动构件配合以使二者能够在相对转动的同时产生相对位移，其中，所述主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动所述流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向；和检测机构，用于检测所述主动构件和所述从动构件中的一者沿所述第二方向的移动是否满足设定条件。采用本发明专利技术的相关实施例，有利于准确、及时地确定流体输注装置的状态。

Fluid infusion device and its driving system

The invention discloses a fluid infusion device and a driving system. Among them, the driving system comprises: active component; driving mechanism, the driving mechanism for driving the rotation of the driven member and active member; the driven member is configured to cooperate with the active member so that the two can produce relative displacement and relative rotation in which one of the active components and the driven member is configured to be another response to the driving member and a driven member moving along the direction of the first drive fluid injection device of the piston is blocked, move along the second direction, the second direction and the first reverse direction; and the detection mechanism for a test of the driving member and the driven member moving along the second direction meets the conditions set. By adopting the relevant embodiments of the invention, it is beneficial to determine the state of the fluid infusion device accurately and in time.

【技术实现步骤摘要】
流体输注装置及其驱动系统
本专利技术涉及流体递送领域，更为具体而言，涉及一种流体输注装置及其驱动系统。
技术介绍
糖尿病是一种以高血糖为特征的代谢性疾病。高血糖一般是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损，或两者综合作用引起。糖尿病患者体内长期存在的高血糖会导致多个身体器官(例如，眼、肾、心脏、血管、神经系统等)的慢性损害、功能障碍。糖尿病临床诊断可分为1型糖尿病和2型糖尿病。1型糖尿病，也称为胰岛素依赖型糖尿病，患者病状通常出现在儿童或青少年时期，是一种由先天家族遗传的疾病。1型糖尿病属于一种自体免疫性疾病，身体的免疫系统对体内生产胰岛素的β细胞做出攻击，最终导致体内无法生产胰岛素。这类患者需要注射外源性的胰岛素来控制体内的血糖水平。1型糖尿病患者一般需要24小时佩戴电子式胰岛素泵治疗，例如，美敦力Minimed系列胰岛素泵。2型糖尿病，也称非胰岛素依赖型糖尿病，一般患者为成年人，特别是肥胖人群，其病症会导致消瘦。可能的病因包括：胰岛素抵抗，使身体不能有效地使用胰岛素；胰岛素分泌的减少，无法满足身体所需。早期的2型糖尿病患者可以通过改善生活方式(例如，健康饮食、适量运动、安全减肥、戒烟及避免二手烟等)来控制，甚至治愈糖尿病。大多数2型糖尿病患者可通过口服降糖药帮助控制身体血糖水平或者通过阶段性注射胰岛素控制血糖水平。传统的药物输注装置采用马达与丝杠共轴设置的结构。这种结构，为了检测流体输注的工作状态(例如，是否堵塞)，需要将包括马达、丝杠在内的驱动系统设计为可移动，这增加了驱动系统以及流体输注装置的结构复杂程度，且运行的稳定性、检测的精确度均有待提高。专利技术内容为了解决现有流体输注装置所存在的缺陷，本专利技术实施方式提供一种流体输注装置及其驱动系统，有利于准确、及时地确定流体输注装置的状态。一方面，根据本专利技术的实施例提供了一种流体输注装置的驱动系统，包括：主动构件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动构件转动；从动构件，所述从动构件配置成与所述主动构件配合以使二者能够在相对转动的同时产生相对位移，其中，所述主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动所述流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向；和检测机构，用于检测所述主动构件和从动构件中的一者沿所述第二方向的移动情况。相应地，根据本专利技术实施例提供了一种流体输注装置，该流体输注装置包括：贮液器，用于容纳流体；流体递送机构，与所述贮液器连通，用于向对象递送流体；活塞，设置为能够在所述贮液器内沿该贮液器轴向移动；以及如前所述的驱动系统，用于使所述活塞在所述贮液器内轴向移动，以使所述贮液器内的流体经由所述流体递送机构递送至对象。采用本专利技术各实施例，通过使主动构件和从动构件中的一者响应主动构件和从动构件中的另一者沿第一方向的移动的受阻，而产生沿第二方向的移动，并通过检测机构检测该反向移动，能够准确、及时地发现诸如流体输注装置堵塞、流体排空之类的状况。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例2的一种驱动系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例3的一种驱动系统的结构示意图及其局部放大图；图3示出了图2所示驱动系统的A-A剖视图；图4示出了根据本专利技术实施例4的一种驱动系统的结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例5的一种驱动系统的结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例7的一种流体输注装置的整体结构示意图；图7示出了一种导向机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术的各个方面进行详细阐述。其中，众所周知的结构、部件及其相互之间的连接、链接或操作没有示出或未作详细说明。并且，所描述的部件、结构或功能可在一个或一个以上实施方式中以任何方式组合。本领域技术人员应当理解，下述的各种实施方式只用于举例说明，而非用于限制本专利技术的保护范围。也可以容易理解，本文所述和附图所示的各实施方式中的部件、结构、单元或步骤可以按各种不同配置进行组合和设计。还可以容易理解，虽然可能仅在部分实施例中对特定名称、术语、范围等进行解释，但该解释同样适用于其它实施例，除非特别说明。【实施例1】本实施例提供一种驱动系统，该驱动系统可应用于流体输注装置，例如，应用于向患者注射药液的贴附泵(patchpump)中。整体而言，所述驱动系统包括主动构件、驱动机构、从动构件和检测机构。下面进行详细说明。在本实施例中，从动构件被配置为与主动构件配合以使它们二者能够在相对转动的同时产生相对位移。例如，主动构件和从动构件构成为诸如滚珠丝杠、螺纹丝杠的配合方式。并且，主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向。例如，主动构件被配置为沿第一方向推动活塞，从动构件则被配置为能够响应主动构件沿第一方向的移动的受阻而沿第二方向移动。作为选择，从动构件被配置为沿第一方向推动活塞，主动构件则被配置为能够响应从动构件沿第一方向的移动的受阻而沿第二方向移动。在本实施例中，驱动机构用于驱动主动构件转动。例如，驱动机构包括动力源和传动设备。动力源通过传动设备将驱动力传递至主动构件，使主动构件转动。在本实施例中，检测机构用于检测主动构件和从动构件中的所述一者(即，主动构件和从动构件中沿第二方向移动的那一个)沿所述第二方向的移动情况，例如，所述移动是否满足设定条件。可选地，所述设定条件可以与移动量相关，也可以与间接反映所述移动量的参数相关。采用本实施例提供的驱动机构，通过将主动构件和从动构件中的一者配置为能够在另一者的移动受阻时反向移动，并通过检测机构检测该反向移动，能够准确、及时地发现诸如流体输注装置堵塞、流体排空之类的状况。可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述检测机构包括压力传感器。所述压力传感器设置在与主动构件和从动构件中的所述一者的远离活塞的一端相对的位置，用于检测所述主动构件和从动构件中的所述一者沿所述第二方向的移动所产生的压力。此外，检测机构还可以包括处理电路(例如，处理器)，用于根据压力传感器的检测结果判断压力是否达到阈值。在与该实现方式等同或类似的另一种实现方式中，压力传感器可以集成所述处理电路的功能。例如，所述压力传感器是压力开关，在主动构件和从动构件中的所述一者沿所述第二方向的移动所产生的压力达到阈值时，触发开关动作。可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述检测机构包括位移传感器，用于检测主动构件和从动构件中的所述一者沿所述第二方向的位移，例如，检测是否移动到设定位置。例如，位移传感器为光电传感器。随着在本实施例或下文所述的实施例中对驱动系统的描述，本实施例或下文所述实施例的驱动系统的结构及工作原理将变得更加清楚，在此基础上，本领域技术人员可以根据实际需要设置位移传感器，因此，本专利技术并不限制位移传感器的具体设置方式。可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述驱动系统除了包括主动构件、驱动机构、从动构件和检测机构之外，还具有控制机构。该控制机构用于根据检测机构的输出结果确定流体输注装置的工作状态，和/或，用于根据检测机构的输出结果控制驱动机构。例如，如果检测机构的输出结果不满足设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体输注装置的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：主动构件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动构件转动；从动构件，所述从动构件配置成与所述主动构件配合以使二者能够在相对转动的同时产生相对位移，其中，所述主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动所述流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向；和检测机构，用于检测所述主动构件和从动构件中的一者沿所述第二方向的移动情况。

【技术特征摘要】
1.一种流体输注装置的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：主动构件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动构件转动；从动构件，所述从动构件配置成与所述主动构件配合以使二者能够在相对转动的同时产生相对位移，其中，所述主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动所述流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向；和检测机构，用于检测所述主动构件和从动构件中的一者沿所述第二方向的移动情况。2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述检测机构包括：压力传感器，设置在与所述主动构件和从动构件中的一者的远离所述活塞的一端相对的位置，用于检测所述主动构件和从动构件中的一者沿所述第二方向的移动所产生的压力。3.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述检测机构包括：位移传感器，用于检测所述主动构件和从动构件中的一者沿所述第二方向的位移。4.如权利要求2或3所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：控制机构，所述控制机构用于根据所述检测机构的输出结果确定所述流体输注装置的工作状态，和/或，用于根据所述检测机构的输出结果控制所述驱动机构。5.如权利要求1-3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述主动构件为丝杠；所述从动构件与所述主动构件的螺纹配合，用于沿所述第一方向推动所述活塞。6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动机构包括：动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄霖，李鑫，刘宇程，刘智勇，罗志华，沈玉娟，
申请(专利权)人：美敦力公司，
类型：发明
国别省市：美国,US