一种插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种插件机，包括机台，机台上设置有电路板运输单元、组合件出料单元、控制单元及插件单元，插件单元包括设置有定位夹具、驱动定位夹具与电路板沿X轴方向移动的第一机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第一上下料组件、执行组合件上料、组合件插件工序的第二机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第二上下料组件、执行电路板上料、成品下料工序的第三机械手单元及成品运输单元；第二机械手单元分别与组合件出料单元、第一机械手单元配合工作，第三机械手单元分别与电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元配合工作，从而提高了插件机在流水线中的适应能力、提高了插件机所使用的机械手的刚性、且简化了控制流程。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机
本专利技术涉及一种自动装配设备，特别是一种插件机。
技术介绍
插件机，是指将一些有规则的电子元器件自动、标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。目前，现有技术的插件机大多数均包括上料单元、载具输送单元、自动插件单元、控制单元等。参考中国专利文献一种连接器座插件机(公开号：202587751U)，现有技术中的自动插件单元，通常包括XYZ三轴机械手，XYZ三轴机械手上分别设置有吸嘴、吸嘴真空发生器、CCD检测装置等。工作中，载具(即电路板)在输送皮带线中流动，当流到指定位置时，载具输送单元将其定位，XYZ三轴机械手通过CCD执行位置检测后，并通过吸嘴吸取电子元器件，自动插件；插件完成后，载具输送单元将载具运输至别处。现有技术中的插件机能够执行自动插件的工序，但是，现有技术的插件机至少存在如下技术缺陷：1、工序之间相互制约，不适应流水线自动生产方式；如对比文件1中，电路板运输、成品运输、插件均在载具输送单元上完成，前后工序的动作、节拍均相互制约，并且，倘若在前工序出现故障停机，则在后工序随之停机，因此不适应流水线自动生产形式；2、通过使用XYZ轴机械手插件，虽然可以实现插件的三轴移动，但是三轴机械手通常是悬臂结构，实现搬运功能，刚性不足，而部分电子元器件插入电路板中时，需要一定的压力，且插件频率一般很高，长期使用会导致XYZ三轴机械手精度受到影响，甚至损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决现有技术中插件机的技术缺陷，为了提高插件机在流水线自动生产方式的适应能力、提高插件机所使用的机械手的刚性、简化插件机的控制流程，为此，本专利技术提出一种插件机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插件机，包括机台，所述机台上设置有电路板运输单元、组合件出料单元、控制单元；还包括设置在机台上的插件单元，所述插件单元包括设置有定位夹具、驱动定位夹具与电路板沿X轴方向移动的第一机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第一上下料组件、执行组合件上料、组合件插件工序的第二机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第二上下料组件、执行电路板上料、成品下料工序的第三机械手单元及成品运输单元；所述第二机械手单元分别与组合件出料单元、第一机械手单元配合工作，所述第三机械手单元分别与电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元配合工作。所述第三机械手单元包括第一Y轴机械手，所述第一Y轴机械手工作行程可分别抵至电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元，所述第一Y轴机械手上设置有第一Z轴机械手，所述第二上下料组件包括有第二真空吸盘组件，第二上下料组件设置在第一Z轴机械手上。所述电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元的行程驱动方向平行设置；所述第一Y轴机械手的行程驱动方向与所述电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元垂直设置。所述定位夹具的两侧边缘设置有由弹簧驱动的限位夹具，所述第一Z轴机械手上还设置有以第一Z轴机械手作为驱动源的夹具打开机构，所述第一Z轴机械手移至电路板上料或成品下料位置坐标时，夹具打开机构通过第一Z轴机械手驱动，可抵接至限位夹具。所述定位夹具通过旋转气缸可旋转地与所述第一机械手单元连接，所述旋转气缸上设置有角度限位机构，所述夹具打开机构在定位夹具以电路板上料或成品下料位置坐标为0度基准，旋转180度时，可抵接至限位夹具。所述第二机械手单元包括工作行程可分别抵达第一机械手单元、组合件出料单元的第二Y轴机械手，及安装在第二Y轴机械手上的第二Z轴机械手，所述第一上下料组件包括第一真空吸盘组件及缓冲机构，所述第一真空吸盘组件通过所述缓冲机构与第二Z轴机械手连接。所述组合件出料单元包括振动盘组件及分料组件，所述振动盘组件包括振动盘直振出料口，所述分料组件包括设置有第一分料槽、第二分料槽的分料块，所述分料块与第一分料气缸连接，并通过第一分料气缸驱动，分别与振动盘直振出料口对接。所述第二上下料组件还包括与第二真空吸盘组件同向设置的顶柱，第二上下料组件还设置有用于安装第二真空吸盘组件及顶柱的第一安装通孔组，及备用安装通孔组。所述成品运输单元包括皮带搬运线，所述皮带搬运线使用电机驱动。所述组合件出料单元及插件单元包括至少两套。本专利技术的包括如下有益效果：1、通过设置独立的插件单元、成品运输单元，通过电路板运输单元连接上台设备，插件单元执行本台设备工序、成品运输单元连接下台设备，工序之间相互配合又相互独立，如电路板运输单元出现故障，不影响正在执行插件工序的插件单元，插件单元出现故障，也不影响正在搬运成品的成品运输单元，因此，适应流水线自动生产方式；2、通过设置第一机械手单元驱动电路板X轴方向移动，第二机械手单元Y、Z轴方向移动，执行组合件插件工序，既保证了电路板与组合件的三轴移动插件，同时由于第二机械手单元仅包括Y、Z两轴，其刚度大大提高，从而保证了第二机械手单元的重复使用定位精度及使用寿命；3、通过设置不同的部件单元分别独立执行不同的工序，细化、简化了控制流程。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中一种插件机的安装结构示意图；图2是本专利技术中一种插件机的主视图；图3是本专利技术中图2的俯视图；图4是本专利技术中第一机械手单元的结构示意图；图5是图4中B处的局部放大图；图6是本专利技术中第二机械手单元的结构示意图；图7是图6中C处的局部放大图；图8是本专利技术中第三机械手单元的结构示意图；图9是图8中D处的局部放大图；图10是图1中A处的局部放大图；图11是本专利技术中分料组件的结构示意图；图12是图11中E处的局部放大图；图13是本专利技术中电路板运输单元及成品运输单元的结构示意图；图14是图13中F处的局部放大图。具体实施方式以下参照图1至图14，对本专利技术作详细说明。需要指出的是，本专利技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本专利技术所公开的内容理解更加透彻全面。参照图1、图4、图6、图8，一种插件机，包括机台100，机台上设置有电路板运输单元200、组合件出料单元300、控制单元400；还包括设置在机台100上的插件单元500，插件单元500包括设置有定位夹具512、驱动定位夹具512与电路板沿X轴方向移动的第一机械手单元510，可Y、Z方向驱动、设置有第一上下料组件523、执行组合件上料、组合件插件工序的第二机械手单元520，可Y、Z方向驱动、设置有第二上下料组件533、执行电路板上料、成品下料工序的第三机械手单元530及成品运输单元540；第二机械手单元520分别与组合件出料单元300、第一机械手单元510配合工作，第三机械手单元530分别与电路板运输单元200、第一机械手单元510、成品运输单元540配合工作。参照图2、图3、图8，第三机械手单元530包括第一Y轴机械手531，第一Y轴机械手531工作行程可分别抵至电路板运输单元200、第一机械手单元510、成品运输单元540，第一Y轴机械手531上设置有第一Z轴机械手532，第二上下料组件533包括有第二真空吸盘组件5331，第二上下料组件设置在第一Z轴机械手532上。在本实施例中，第一Y轴机械手包括第一电动缸，第一电动缸包括第一伺服电机及第一滑台模组，第一Y轴机械手的工作行程，指的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机，包括机台，所述机台上设置有电路板运输单元、组合件出料单元、控制单元；其特征在于：还包括设置在机台上的插件单元，所述插件单元包括设置有定位夹具、驱动定位夹具与电路板沿X轴方向移动的第一机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第一上下料组件、执行组合件上料、组合件插件工序的第二机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第二上下料组件、执行电路板上料、成品下料工序的第三机械手单元及成品运输单元；所述第二机械手单元分别与组合件出料单元、第一机械手单元配合工作，所述第三机械手单元分别与电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元配合工作。

【技术特征摘要】
1.一种插件机，包括机台，所述机台上设置有电路板运输单元、组合件出料单元、控制单元；其特征在于：还包括设置在机台上的插件单元，所述插件单元包括设置有定位夹具、驱动定位夹具与电路板沿X轴方向移动的第一机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第一上下料组件、执行组合件上料、组合件插件工序的第二机械手单元，可Y、Z方向驱动、设置有第二上下料组件、执行电路板上料、成品下料工序的第三机械手单元及成品运输单元；所述第二机械手单元分别与组合件出料单元、第一机械手单元配合工作，所述第三机械手单元分别与电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元配合工作。2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述第三机械手单元包括第一Y轴机械手，所述第一Y轴机械手工作行程可分别抵至电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元，所述第一Y轴机械手上设置有第一Z轴机械手，所述第二上下料组件包括有第二真空吸盘组件，第二上下料组件设置在第一Z轴机械手上。3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元的行程驱动方向平行设置；所述第一Y轴机械手的行程驱动方向与所述电路板运输单元、第一机械手单元、成品运输单元垂直设置。4.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述定位夹具的两侧边缘设置有由弹簧驱动的限位夹具，所述第一Z轴机械手上还设置有以第一Z轴机械手作为驱动源的夹具打开机构，所述第一Z轴机械手移至电路板上料或成品下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，尹波青，
申请(专利权)人：江门市高翔电气智能化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44