雷达装置和保险杠状态判定方法制造方法及图纸

雷达装置包括：设置在车辆的保险杠的内侧，将发送波从保险杠的内侧向外侧发送的发送处理单元；接收由车辆的周围的目标物体反射了发送波的物体反射波、由保险杠反射了发送波的保险杠反射波、以及发送波造成的发送接收漏泄，使用物体反射波检测目标物体的接收处理单元；以及检测包含保险杠反射波和发送接收漏泄的第1接收波的第1接收电平，比较第1接收电平和阈值，在第1接收电平大于阈值的情况下判定为处于保险杠不良状态的保险杠判定单元。

Radar device and bumper state determination method

Radar apparatus includes: A is arranged on the inner side of the vehicle bumper, sending waves outward from the bumper inside a transmission processing unit sends the received reflected by the object; the vehicle around the transmitted wave object reflection wave, transmission wave reflected by the bumper bumper reflection wave, and transmitted waves caused by receiving leakage the use of reflection wave detection, object receiving and processing unit of the object; and the detection includes reflection and sending and receiving bumper leakage first receiving waves first receiving level, first receiving level and threshold in first cases receiving level is greater than the threshold value determined to be in the bad condition of the bumper bumper decision unit.

【技术实现步骤摘要】
雷达装置和保险杠状态判定方法
本专利技术涉及判定车辆的保险杠的状态的雷达装置和保险杠状态判定方法。
技术介绍
近年来，作为不仅监视车辆的前方还监视四周的用途，在急速地开展采用了毫米波波段(76～81GHz)等的雷达装置的开发。在研究考虑邻近雷达装置的天线设置的各种构造物(以下，邻近构造物)造成的反射的影响来设计车辆上装载的雷达装置。例如，在专利文献1中，公开了可以除去作为邻近构造物之一的雷达装置的天线罩造成的反射的影响的雷达装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4653621号公报
技术实现思路
可是，作为邻近构造物，除了天线罩之外还可列举车辆的保险杠。保险杠是车辆的铠装部件，所以例如有因损伤、或划痕的修复的理由而被喷漆的情况。因修复喷漆的保险杠，例如有起因于涂料的成分或喷漆的厚度而将从设置在保险杠的内侧的雷达装置发送的电波强烈地反射到保险杠内侧的情况。其结果，对保险杠的外侧发射的检测波的功率变小，所以在雷达装置中，例如产生来自检测对象的反射波的接收电平的下降、反射波的到来角度的精度的下降这样的性能劣化。本专利技术的非限定性的实施例，有益于提供能够检测作为使雷达装置的性能劣化的主要因素的保险杠的状态的雷达装置和状态判定方法。本专利技术的一方式是雷达装置，包括：发送处理单元，设置在车辆的保险杠的内侧，将发送波从所述保险杠的内侧向外侧发送；接收处理单元，接收由所述车辆的周围的目标物体反射了所述发送波的物体反射波、由所述保险杠反射了所述发送波的保险杠反射波、以及所述发送波造成的发送接收漏泄，使用所述物体反射波检测所述目标物体；以及保险杠判定单元，检测包含所述保险杠反射波和所述发送接收漏泄的第1接收波的第1接收电平，比较所述第1接收电平和阈值，并在所述第1接收电平大于所述阈值的情况下判定为处于保险杠不良状态。再者，这些概括性的并且具体的方式，可以通过系统、集成电路、计算机程序或记录介质方式实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。根据本专利技术的一方式，可以检测作为使雷达装置的性能劣化的主要因素的保险杠的状态。从说明书和附图中将清楚本专利技术的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的雷达模块的结构的一例的框图。图2A是表示阈值计算处理中的延迟分布的一例的图。图2B是表示状态判定处理中的延迟分布的第1例的图。图2C是表示状态判定处理中的延迟分布的第2例的图。图3是表示本专利技术的实施方式中的阈值计算处理的一例的流程图。图4是表示本专利技术的实施方式中的状态判定处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。再者，以下说明的实施方式是一例，本专利技术不根据以下的实施方式来限定。(实施方式)图1是表示本实施方式的雷达模块1的结构的一例的框图。在图1中，雷达模块1被设置在车辆的保险杠2的内侧。雷达模块1将发送波T向在车辆的外侧存在的检测对象(例如，前方车辆)即目标3发送，接收由目标3反射的接收波R1，基于接收波R1进行检测目标3的检测处理。除了目标3的检测处理之外，雷达模块1还进行检测作为使雷达模块1的性能劣化的主要因素的保险杠2的状态、例如向保险杠内侧的反射信号(保险杠反射)的电平是否超过规定的阈值的状态检测处理、以及计算用于状态检测处理的阈值的阈值计算处理。以后，将保险杠反射的电平超过规定的阈值的状态记载为保险杠不良状态。再者，将保险杠修复前的状态记载为保险杠良好状态。雷达模块1包括：天线罩11、脉冲波生成单元12、DAC(DigitaltoAnalogConverter)13、RF发送(RadioFrequency；无线频率)单元14、发送天线15、接收天线16、RF接收单元17、ADC(AnalogtoDigitalConverter；模数转换器)18、相关器19、相干加法单元20、目标判定单元21、输出控制单元22、以及保险杠状态判定单元23。天线罩(雷达天线罩的简称)11保护发送天线15和接收天线16，为了保证耐久性、防水性而设置。天线罩11是采用了电波容易透过的材料的树脂盖。天线罩11被调整发送天线15、接收天线16的角度来设置，以防止电波的反射。脉冲波生成单元12生成规定的脉冲压缩码。脉冲波生成单元12向DAC(数模转换器)13输出生成的脉冲压缩码。DAC13将数字的脉冲压缩码转换为基带的模拟信号，向RF发送(无线发送频率处理)单元14输出转换后的基带的模拟信号。RF发送单元14将基带的模拟信号转换到毫米波波段信号，进行信号的放大等的规定的发送处理。RF发送单元14向发送天线15输出进行了发送处理的毫米波波段信号。发送天线15将毫米波波段信号作为发送波T发送。脉冲波生成单元12、DAC13、RF发送单元14和发送天线15具有作为进行发送波T的发送的发送处理单元的功能。在进行目标3的检测的情况下，在从输出控制单元22接受了由保险杠状态判定单元23进行阈值计算处理或状态判定处理的意旨的指示的情况下，发送处理单元进行发送波T的发送。由目标3反射了发送波T的反射波R1(物体反射波)、以及由保险杠2反射了发送波T的反射波R2(保险杠反射波)被接收天线16接收。此外，在发送波T从发送天线15发送时，发送波T的一部分从发送天线15被接收天线16直接接收。将从发送天线15被接收天线16直接接收的电波称为发送接收漏泄L。接收天线16接收包含反射波R1、反射波R2、和发送接收漏泄L的接收波。接收天线16向RF接收单元17输出接收到的接收波的信号。RF接收单元17例如进行将从接收天线16获取的接收波的信号的频带转换为基带的处理的规定的接收处理，向ADC18输出进行了接收处理的基带的模拟信号。ADC18将从RF接收单元17获取的基带的模拟信号转换到数字信号。相关器19进行从ADC18获取的数字信号和规定的脉冲压缩码之间的相关处理，向相干加法单元20输出处理结果。相干加法单元20对于从相关器19获取的处理结果进行规定次数的相干加法，生成表示在接收波中包含的反射波等的延迟时间的延迟分布。目标判定单元21基于在延迟分布中是否包含来自目标3的反射波，判定有无目标3。然后，目标判定单元21基于在延迟分布中表示的来自目标3的反射波的延迟时间，计算距目标3的距离。接收天线16、RF接收单元17、ADC18、相关器19、相干加法单元20和目标判定单元21对于接收波进行接收处理，生成延迟分布，具有作为检测目标3的接收处理单元的功能。此外，接收处理单元在从输出控制单元22接受了由保险杠状态判定单元23进行阈值计算处理或状态判定处理的意旨的指示的情况下，对于接收波进行接收处理，生成延迟分布。再者，相干加法单元20在进行目标的检测的情况下，向目标判定单元21输出生成的延迟分布。相干加法单元20在从输出控制单元22接受了进行阈值计算处理或状态判定处理的意旨的指示的情况下，向保险杠状态判定单元23输出生成的延迟分布。输出控制单元22向显示装置4输出表示有无从目标判定单元21获取的目标3和距目标3的距离的信息。此外，输出控制单元22向发送处理单元的脉本文档来自技高网...

【技术保护点】
雷达装置，包括：发送处理单元，设置在车辆的保险杠的内侧，将发送波从所述保险杠的内侧向外侧发送；接收处理单元，接收由所述车辆的周围的目标物体反射了所述发送波的物体反射波、由所述保险杠反射了所述发送波的保险杠反射波、以及所述发送波造成的发送接收漏泄，使用所述物体反射波检测所述目标物体；以及保险杠判定单元，检测包含所述保险杠反射波和所述发送接收漏泄的第1接收波的第1接收电平，比较所述第1接收电平和阈值，并在所述第1接收电平大于所述阈值的情况下判定为处于保险杠不良状态。

【技术特征摘要】
2016.06.01 JP 2016-1100271.雷达装置，包括：发送处理单元，设置在车辆的保险杠的内侧，将发送波从所述保险杠的内侧向外侧发送；接收处理单元，接收由所述车辆的周围的目标物体反射了所述发送波的物体反射波、由所述保险杠反射了所述发送波的保险杠反射波、以及所述发送波造成的发送接收漏泄，使用所述物体反射波检测所述目标物体；以及保险杠判定单元，检测包含所述保险杠反射波和所述发送接收漏泄的第1接收波的第1接收电平，比较所述第1接收电平和阈值，并在所述第1接收电平大于所述阈值的情况下判定为处于保险杠不良状态。2.如权利要求1所述的雷达装置，所述保险杠判定单元基于所述第1接收波之中、所述发送接收漏泄的接收电平，计算所述阈值。3.如权利要求2所述的雷达装置，所述发送处理单元通过波束成形在多个发送方...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤典昭，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP