停车位状态感测系统与方法技术方案

技术编号:16753454 阅读:38 留言:0更新日期:2017-12-09 00:57
本发明专利技术涉及一种停车位状态感测系统,用于确认一停车位的状态包含:一微波侦测模块,包含一第一天线数组用于传送一第一信号、一第二天线数组用于接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号、一射频收发子模块用于接收所述第二信号并根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,以产生一第一拍频信号。接着经过相关类比信号处理从所述第一拍频信号中取得所述物体的类比距离信号积分信息与类比速度信号积分信息。

State sensing system and method of parking space

The invention relates to a parking state sensing system is used to confirm a parking state includes a microwave detection module, comprising a first antenna array for transmitting a first signal and a second antenna array for a second signal and receives the first signal by an object echo reflection of a RF transceiver module for receiving the second signal and local signal according to a triangular wave modulation signal through the radio frequency transceiving module modulated by mixing demodulation of the second signal, to generate a first beat signal. Then, the analog distance signal integral information and the analog speed signal integral information of the object are obtained from the first beat frequency signal through related analog signal processing.

【技术实现步骤摘要】
停车位状态感测系统与方法
本专利技术是有涉及微波侦测领域,特别是涉及一种用于侦测停车位状态的停车位状态感测系统与方法。
技术介绍
现有技术对停车位占用之侦测,已有使用主动式天线的设计,通过调频连续波(FMCW)的方法进行侦测,主动式天线是单一回路天线,感应范围为全向性(Omnidirectional),适合放在车底下方的中央位置,但侦测范围受限于50公分的距离内,但此侦测方法如搭配太阳能供电系统使用,遇到停车时间过久或停车频率过高的状况,就会造成日照时间过短,侦测装置充电不足导致供电终止。若将侦测器放在车辆侧边,虽可接收日照射进行充电,但全向性天线在车的侧边易受到车道行走的车辆或路边的金属招牌等影响,另外,对于车辆经过而无停靠停车位的状况,也容易产生误判。因此,需要涉及不受限于摆放位置,同时能更精准判断停车位使用状况的侦测装置。
技术实现思路
为解决上述习知技术之问题,本专利技术之一目的在于涉及一种停车位侦测装置,能不受摆放位置的限制,并能更精准判断停车位的使用状况。本专利技术之一实施例涉及了一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,所述停车位状态感测系统包含一微波侦测模块,所述微波侦测模块包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号,其为一线性调变信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于接收所述第二信号,并根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变(线性调频)后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述拍频信号放大以及过滤以得到一第二拍频信号。所述第二拍频信号包含所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号。一第一积分电路,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息。一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelopedetection)以及调幅(amplitudemodulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号。一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于处理所述第一都普勒信号得到一第二都普勒信号。所述第二都普勒信号包含所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定速度范围的信号。一第二积分电路,与所述第二放大滤波子模块连接,用于对所述第二都普勒信号积分以得到所述物体之类比速度信号积分信息。依据本专利技术之实施例,所述停车位状态感测系统位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上。依据本专利技术之实施例,所述停车位状态感测系统尚包含一通讯模块,用于将所述状态传送至外部的一通讯系统。依据本专利技术之实施例,所述第一天线数组与所述第二天线数组是具有指向性的双天线。依据本专利技术之实施例,所述第一天线数组与所述第二天线数组与所述射频收发子模块被整合于一电路板上。依据本专利技术之实施例,所述包迹解调子模块所执行的调幅解调与包迹侦测均属于类比信号处理。依据本专利技术之实施例,所述微波侦测模块尚包含一第一比较子模块,用于将所述类比距离信号积分信息与所述与一电压参考值比较,以产生一距离状态之布尔值;一第二比较子模块,用于将所述类比速度信号积分信息的电压准位与另一电压参考值比较,以产生一速度状态之布尔值。依据本专利技术之实施例,依据所述距离状态之布尔值与所述速度状态之布尔值对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,以判定所述停车位的状态。依据本专利技术之实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。依据本专利技术之实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经过所述停车位而没有停止。依据本专利技术之实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体正在所述停车位上移动。依据本专利技术之所述实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位已被占用。本专利技术之一实施例还揭露了一种停车位状态感测方法,用于侦测一停车位的状态,所述停车位状态感测方法包含以下步骤:传送一第一信号;接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号;对所述第二信号以及一三角波调变信号經一射頻收發子模組块调变后的本地信号进行混频解调,产生一拍频信号;使所述拍频信号分别经过第一类比信号处理以产生所述物体的一类比距离信号积分信息与第二类比信号处理以产生一类比速度信号积分信息,所述第二类比信号处理包括包迹侦测(envelopedetection)以及调幅(amplitudemodulation,AM)解调。本专利技术采用的微波侦测器适用于短距离的金属材质的有无及移动侦测。另对停车位的管理上,不但可侦测车位上有无物体的状态,也可测出车位上的物体的更换情况,可用在室外停车场或路旁停车位,可配合现有地灯或其他防潮耐重的装置埋设在地面,结合太阳能板及无线网络等,进行智能型城市的停车管理系统建置。附图说明图1是依据本专利技术一实施例的停车位状态感测系统的方块图;图2是依据本专利技术前述实施例的停车位状态感测系统中的微波侦测模块的方块图;以及图3是依据本专利技术一实施例的停车位状态感测方法之流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。请参照图1与图2,图1是依据本专利技术一实施例的停车位状态感测系统1的方块图,所述停车位状态感测系统1包含一微波侦测模块10。图2是所述微波侦测模块10的方块图。所述微波侦测模块10包含:一第一天线数组100与一第二天线数组105。所述第一天线数组100用于传送一第一信号TX,所述第一信号为一线性调频信号。一般而言,当所述第一信号TX碰到一物体会回波反射为一第二信号RX,一般而言,所述物体是一车辆,所述车辆经过所述停车位或是停于所述停车位上时,所述第一信号TX碰到车体会回波反射,所述第二天线数组105接收所述第一信号TX经所述物体回波反射而成的所述第二信号RX。所述微波侦测模块10尚包含一射频收发子模块101,用于利用一三角波调变(线性调频)信号W_t经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号RX进行混频解调,产生一第一拍频信号Sf1。需要说明的是,所述第一拍频信号Sf1在本
中是用于表示距离。一第一放大滤波子模块102与所述射频收发子模块101连接,用于对所述第一拍频信号Sf1放大以及过滤,以取得一第二拍频信号Sf2。所述第二拍频信号Sf2包含所述微波侦测模块10到所述物体的一特定距本文档来自技高网
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停车位状态感测系统与方法

【技术保护点】
一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,其特征在于,所述停车位状态感测系统包含:一微波侦测模块,包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体反射回波而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一第一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述第一拍频信号放大以及过滤,以得到一第二拍频信号,所述第二拍频信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号;一第一积分电路,与所述所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息;一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号;一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于对所述第一都普勒信号放大以及过滤,以得到一第二都普勒信号,所述第二都普勒信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定速度范围的信号;以及一第二积分电路,与所述第二放大滤波子模块连接,用于对所述第二都普勒信号积分以得到所述物体之类比速度信号积分信息。...

【技术特征摘要】
2016.05.30 US 62/343,0221.一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,其特征在于,所述停车位状态感测系统包含:一微波侦测模块,包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体反射回波而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一第一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述第一拍频信号放大以及过滤,以得到一第二拍频信号,所述第二拍频信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号;一第一积分电路,与所述所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息;一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelopedetection)以及调幅(amplitudemodulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号;一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于对所述第一都普勒信号放大以及过滤,以得到一第二都普勒信号,所述第二都普勒信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定速度范围的信号;以及一第二积分电路,与所述第二放大滤波子模块连接,用于对所述第二都普勒信号积分以得到所述物体之类比速度信号积分信息。2.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述停车位状态感测系统位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上。3.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述停车位状态感测系统尚包含一通讯模块,用于将所述类比距离信号积分信息以及所述类比速度信号积分信息传送至外部的一通讯系统。4.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述第一天线数组与所述第二天线数组是具有指向性的双天线。5.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述第一天线数组与所述第二天线数组与所述射频收发子模块被整合于一电路板上。6.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述包迹解调子模块所执行的调幅解调与包迹侦测均属于类比信号处理。7.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,所述微波侦测模块尚包含:一第一比较子模块,用于将所述类比距离信号积分信息的电压准位与一电压参考值比较,以产生一距离状态之布尔值;以及一第二比较子模块,用于将所述类比速度信号积分信息的电压准位与另一电压参考值比较,以产生一速度状态之布尔值。8.如权利要求7所述的停车位状态感测系统,其特征在于,依据所述距离状态之布尔值与所述速度状态之布尔值对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,以判定所述停车位的状态。9.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。10.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经...

【专利技术属性】
技术研发人员:张继禾吴孟锡江鸿地陆国忠姜朝福徐敬淳王绅
申请(专利权)人:均利科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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