The invention relates to a parking state sensing system is used to confirm a parking state includes a microwave detection module, comprising a first antenna array for transmitting a first signal and a second antenna array for a second signal and receives the first signal by an object echo reflection of a RF transceiver module for receiving the second signal and local signal according to a triangular wave modulation signal through the radio frequency transceiving module modulated by mixing demodulation of the second signal, to generate a first beat signal. Then, the analog distance signal integral information and the analog speed signal integral information of the object are obtained from the first beat frequency signal through related analog signal processing.
【技术实现步骤摘要】
停车位状态感测系统与方法
本专利技术是有涉及微波侦测领域,特别是涉及一种用于侦测停车位状态的停车位状态感测系统与方法。
技术介绍
现有技术对停车位占用之侦测,已有使用主动式天线的设计,通过调频连续波(FMCW)的方法进行侦测,主动式天线是单一回路天线,感应范围为全向性(Omnidirectional),适合放在车底下方的中央位置,但侦测范围受限于50公分的距离内,但此侦测方法如搭配太阳能供电系统使用,遇到停车时间过久或停车频率过高的状况,就会造成日照时间过短,侦测装置充电不足导致供电终止。若将侦测器放在车辆侧边,虽可接收日照射进行充电,但全向性天线在车的侧边易受到车道行走的车辆或路边的金属招牌等影响,另外,对于车辆经过而无停靠停车位的状况,也容易产生误判。因此,需要涉及不受限于摆放位置,同时能更精准判断停车位使用状况的侦测装置。
技术实现思路
为解决上述习知技术之问题,本专利技术之一目的在于涉及一种停车位侦测装置,能不受摆放位置的限制,并能更精准判断停车位的使用状况。本专利技术之一实施例涉及了一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,所述停车位状态感测系统包含一微波侦测模块,所述微波侦测模块包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号,其为一线性调变信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于接收所述第二信号,并根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变(线性调频)后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述拍频信号放大以及过滤以得 ...
【技术保护点】
一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,其特征在于,所述停车位状态感测系统包含:一微波侦测模块,包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体反射回波而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一第一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述第一拍频信号放大以及过滤,以得到一第二拍频信号,所述第二拍频信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号;一第一积分电路,与所述所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息;一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号;一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于对所述第一都普勒信号放大以及过滤,以得到一第二都普勒信号,所述第二都普勒信号包含表示所述微波侦测 ...
【技术特征摘要】
2016.05.30 US 62/343,0221.一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,其特征在于,所述停车位状态感测系统包含:一微波侦测模块,包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体反射回波而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一第一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述第一拍频信号放大以及过滤,以得到一第二拍频信号,所述第二拍频信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号;一第一积分电路,与所述所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息;一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelopedetection)以及调幅(amplitudemodulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号;一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于对所述第一都普勒信号放大以及过滤,以得到一第二都普勒信号,所述第二都普勒信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定速度范围的信号;以及一第二积分电路,与所述第二放大滤波子模块连接,用于对所述第二都普勒信号积分以得到所述物体之类比速度信号积分信息。2.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述停车位状态感测系统位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上。3.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述停车位状态感测系统尚包含一通讯模块,用于将所述类比距离信号积分信息以及所述类比速度信号积分信息传送至外部的一通讯系统。4.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述第一天线数组与所述第二天线数组是具有指向性的双天线。5.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述第一天线数组与所述第二天线数组与所述射频收发子模块被整合于一电路板上。6.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述包迹解调子模块所执行的调幅解调与包迹侦测均属于类比信号处理。7.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,所述微波侦测模块尚包含:一第一比较子模块,用于将所述类比距离信号积分信息的电压准位与一电压参考值比较,以产生一距离状态之布尔值;以及一第二比较子模块,用于将所述类比速度信号积分信息的电压准位与另一电压参考值比较,以产生一速度状态之布尔值。8.如权利要求7所述的停车位状态感测系统,其特征在于,依据所述距离状态之布尔值与所述速度状态之布尔值对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,以判定所述停车位的状态。9.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。10.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经...
【专利技术属性】
技术研发人员:张继禾,吴孟锡,江鸿地,陆国忠,姜朝福,徐敬淳,王绅,
申请(专利权)人:均利科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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