共享单车立体自动停车场制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化的共享单车立体停车场，包括人机交互区，缓存区，立体停车区。人机交互区和缓存区之间设有一个传送带。共享单车使用者在人机交互区内通过手势识别器发出指令存车或取车。缓存区内设有水平传输机构和接驳摆臂，负责临时贮存少量的车辆。立体停车区内设有垂直传输机构和水平传输机构，负责大批量的贮存车辆。另有一个控制器连接所有传感器和动作机构，指令上述硬件协调运行。

Sharing single car stereo automatic parking lot

The invention relates to an automated shared bicycle parking lot, which includes man-machine interaction area, caching area and three dimensional parking area. There is a conveyor belt between the man-machine interaction area and the caching area. The shared vehicle users send instructions in the man-machine interaction area by the gesture recognition device to save the car or take the car. The caching area is equipped with a horizontal transmission mechanism and a relay arm, which is responsible for temporary storage of a small number of vehicles. There is a vertical transmission mechanism and a horizontal transmission mechanism in the parking area, which is responsible for the storage of vehicles in large quantities. Another controller connects all sensors and action mechanisms, directing the above hardware to run harmoniously.

【技术实现步骤摘要】
共享单车立体自动停车场
本专利技术涉及一种公共设施，尤其是一种共享单车立体停车场。
技术介绍
现有共享单车并无专用的停车场，单车通常在街边或人行道上随意停放。在某些地铁站等交通站点附近，这种共享单车占用路面的情况非常严重，一定程度上妨碍了公共交通。
技术实现思路
为了解决现有共享单车占用公共路面妨碍交通的问题，本专利技术提供一种自动化的共享单车立体停车场，在保持原有的取用、停放共享单车便利性的同时，将共享单车立体停放，减少了对路面的占用，避免对公共交通造成不良影响。本专利技术所采用的技术方案是：一种自动化的共享单车立体停车场，包括人机交互区，缓存区，立体停车区。共享单车使用者在人机交互区内通过手势识别器发出指令存车或取车。缓存区内设有水平传输机构和接驳摆臂，负责临时贮存少量的车辆。立体停车区内设有垂直传输机构和水平传输机构，负责大批量的贮存车辆。另有一个控制器连接所有硬件。上述的人机交互区和缓存区之间设有一个水平传送带，水平传送带可以双向运转。另外人机交互区设有红外对射传感器和重力传感器，实时监测车辆的停放情况，并设有手势识别器，在人机交互区存有车辆的情况下，如果使用者通过手势识别器发出存车指令，则控制器指令水平传送带开始运转，将车辆运输到缓存区。在人机交互区没有车辆停放的情况下，如果使用者通过手势识别器发出取车指令，则控制器指令水平传送带开始运转，将车辆从缓存区运到人机交互区供使用者取用。在整个存取车过程中，使用者和机械运转部分互相隔离，从而保证使用者的人身安全。上述的缓存区，由设在地面的少量车位组成，在每个车位的位置设有红外对射传感器，实时监测是否有车辆停放于其上。在人机交互区的水平传送带和缓存区之间设有一个接驳摆臂，在控制器发出指令后，可以通过接驳摆臂将车辆从水平传送带和缓存区之间双向运输。上述的立体停车区，其内所装设的垂直输送机构可以上升或下降，将单车从缓存区转运到立体停车区，或从立体停车区转运到缓存区。本专利技术的有益效果是，本专利技术采用立体停车的方法，减少了共享单车对路面的占用。而且使用者可用手势指令停车机构动作，简单方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术示意图；图2为手势识别器的示意图。图中1.人机交互区，2.缓存区，3.立体停车区，4.金属屏蔽网，5.传送带，6.地面，7.传感器，8.重力传感器，9.手势传感器，10.传感器，11.水平传输机构，12.垂直传输机构，13.接驳摆臂，14.控制器，15.红外信号发射器，16.红外信号接收器，17.红外信号发射器，18.红外信号接收器，19.红外信号发射器，20.红外信号接收器。具体实施方式【实施例1】如图1所示，共享单车立体自动停车场由人机交互区1，缓存区2，和立体停车区3组成。人机交互区1为开放区域，缓存区2和立体存车区3被一个金属屏蔽网4包围，为封闭空间。人机交互区1和缓存区2的底部由一个传送带5连接，传送带5的上缘和地面6平齐。另外在人机交互区1还设有传感器7，在传送带5下设有重力传感器8，用来实时监测车辆的停放情况。在人机交互区1还设有手势识别器9，使用者可通过手势指令存车或取车。在缓存区2内设有传感器10用来实时监测是否有车辆停放。在缓存区2和立体存车区3内都设有水平传输机构11，并呈层叠式分布。各层的水平传输机构11之间由垂直传输机构12连接。传送带5和缓存区2之间设有接驳摆臂13，可以把传送带5上的车辆挂接到水平传输机构11上，或从水平传输机构11上取下车辆放置于传送带5上。所有上述传感器和动作机构都有信号线连接到控制器14，在控制器14的指令下协调运行。当使用者存车时，如果人机交互区1没有车辆停放，使用者可直接将车辆放置在人机交互区1的传送带5上，然后离开；如果使用者存车时，人机交互区1有车辆停放，使用者可用手在手势识别器9上从左向右划过，控制器14得到手势识别器9的信号后指令传送带5运转，将人机交互区1里的车辆运输到缓存区2，空出人机交互区1的车位供使用者停放车辆；当使用者取车时，如果人机交互区1停放有车辆，使用者可直接领取车辆离开；如果使用者取车时，人机交互区1没有车辆，使用者可用手在手势识别器9上从右向左划过，控制器14得到手势识别器9的信号后指令传送带5运转，将缓存区2里的车辆运输到人机交互区1，供使用者领取。如果在人机交互区1没有车辆停放的情况下，使用者在手势识别器9上从左向右划，或者在人机交互区1存有车辆的情况下，使用者在手势识别器9中从右向左划，则控制器14认为使用者误操作，不做出任何指令。当缓存区2内停满车辆，而人机交互区1又有存车请求时，控制器14指令垂直传输机构12向上运转，把缓存区2内的车辆运送到立体存车区3停放，空出缓存区2的空间，供接驳摆臂13把人机交互区1的车辆放置到缓存区2，再由装设于缓存区2的水平传输机构11把车辆运送到缓存区2内的车位停放。当缓存区2内没有车辆停放，而人机交互区1又有取车请求时，控制器14指令垂直传输机构12向下运转，把立体存车区3内停放的车辆运输到缓存区2，再通过水平传输机构11和接驳摆臂13把车辆从缓存区2运输到人机交互区1，供使用者取用。【实施例2】如图2所示，手势识别器9由6个红外信号传感器组成，其中红外信号发射器15，红外信号发射器17和红外信号发射器19装设在手势识别器9的一侧，红外信号接收器16，红外信号接收器18和红外信号接收器20装设在手势识别器9的另一侧。在没有任何物体从手势识别器9中划过的情况下，红外信号接收器16、红外信号接收器18和红外信号接收器20都能接收到红外信号。当使用者用手在如图2中所示的6个传感器之间从左向右划过时，红外信号发射器15所发射的红外信号最先被手遮挡，红外信号接收器16所接收的信号首先中断。接着红外信号接收器18所接收的信号由于被手遮挡出现中断，然后红外信号接收器20所接收的信号中断。这时，控制器14根据上述三个信号的中断顺序，判断出使用者的手势的方向，从而得知使用者的意图，然后指令相关动作机构完成存车任务。反之，当使用者的手势为从右向左时，上述三个红外信号接收器的信号中断顺序为20—18—16，控制器可根据这个中断顺序得知使用者的意图，指令相关动作机构完成取车任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化的共享单车立体停车场，包括人机交互区(1)，缓存区(2)，立体停车区(3)，共享单车使用者在人机交互区(1)内通过手势识别器(9)发出指令存车或取车，缓存区(2)内设有水平传输机构(11)和接驳摆臂(13)，负责临时贮存少量的车辆。

【技术特征摘要】
1.一种自动化的共享单车立体停车场，包括人机交互区(1)，缓存区(2)，立体停车区(3)，共享单车使用者在人机交互区(1)内通过手势识别器(9)发出指令存车或取车，缓存区(2)内设有水平传输机构(11)和接驳摆臂(13)，负责临时贮存少量的车辆。2.根据权利要求1所述的自动化共享单车立体停车场，其特征是，立体停车区(3)内设有垂直传输机构(12)和水平传输机构(11)，负责大批量的贮存车辆，另有一个控制器(14)，指令所有硬件协调运行。3.根据权利要求1所述的自动化共享单车立体停车场，其特征是，人机交互区(1)和缓存区(2)的底部由一个传送带(5)连接，另外在人机交互区(1)还设有传感器(7)，在传送带(5)下设有重力传感器(8)，用来实时监测车辆的停放情况。4.根据权利要求1所述的自动化共享单车立体停车场，其特征是，在缓存区(2)内设有接驳摆臂(13)，可以把传送带(5)上的车辆挂接到水平传输机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智勇，
申请(专利权)人：王智勇，
类型：发明
国别省市：湖北,42