滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法技术

本发明专利技术提供了滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法。该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬位于每个导轨表面上，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，附接到所述靴衬的传感器能够检测作用在靴衬上的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法
本专利技术涉及一种电梯滑动导靴和一种包括这种电梯滑动导靴的电梯，还涉及一种计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法。
技术介绍
通常地，电梯包括设置在电梯井中的基本上竖直的导轨，通过该导轨导引，电梯轿厢适于在电梯井中上下运行。导靴被安装在电梯轿厢或轿厢吊架的顶缘和底缘上，该导靴被布置成导引电梯轿厢在导轨上通过。最常使用类型的导靴是滑动导靴和滚动导靴。对于小于例如1.75m/s的低轿厢速度，轿厢配备有滑动导靴，而滚动导靴在高速时使用。另外，其它类型的引导系统，比如无接触的磁力引导件也是已知的。本专利技术更特别地涉及电梯轿厢的滑动导靴。低速电梯引导系统包括轨道和导靴，导靴具有框架和位于框架中的低摩擦耐磨靴衬，框架刚性地附接到电梯轿厢或配重件。在安装阶段，导轨没有整个长度地带入到电梯井中，而是它们在电梯井中从一定长度的导轨元件进行组装，该导轨元件在安装阶段被相继地端部接端部地连接，从而在正常运行、紧急停止等情况下在横向方向上给电梯轿厢和配重件提供支撑。每个电梯轿厢一般具有在两个竖直导轨上滑动的四个滑动导靴，当然，其它构造也是可能的。在现有技术中，滑动导靴的耐磨靴衬在钢轨上滑动，用于以合适的润滑剂提供低摩擦滑动。通常，靴衬材料是聚合物材料，比如聚乙烯、聚酰胺、聚亚安酯。现有的滑动导靴还具有振动阻尼材料以防止滑动接触噪声和振动进入电梯轿厢。由于滑动而导致的磨损决定了靴衬的使用寿命，典型的磨损深度为1-2mm。因此，现有技术中使用润滑器来对导轨和靴衬的接触面进行润滑，润滑器位于导靴的顶部，使得能够在整个电梯行程期间分配润滑剂。为了维护的目的，需要了解润滑剂的状况，如果缺少润滑剂，则靴衬会被加速磨损。另外，导靴具有与导轨接触的可更换的靴衬，这样提供了对磨损靴衬的容易维护和更换。当一个靴衬的摩擦深度到达影响电梯的运行质量的阈值时，通过更换靴衬来维护滑动导靴。因此，需要及时了解靴衬的磨损状况以及润滑剂的状况，以避免靴衬的过度磨损，从而减少靴衬的寿命。
技术实现思路
一种电梯的滑动导靴，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬位于每个导轨表面上，其特征在于，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，附接到所述靴衬的传感器能够由此检测作用在靴衬上的摩擦力。优选地，所述靴衬是一体式的，直接卡扣在所述框架上。优选地，所述靴衬是分离式的，所述框架具有分别位于两个侧壁和后壁上的三个凹槽，所述靴衬可移动地设置在所述凹槽中。优选地，所述靴衬通过卡扣可移动地设置在所述凹槽中。。所述靴衬通过自身卡扣地可移动地设置在所述凹槽中，这使得所述鞭衬能够经由与导轨的摩擦力在凹槽中移动，而卡扣方式并不会对靴衬的移动造成阻碍。优选地，所述靴衬配备有安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。优选地，所述滑动导靴还具有限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。优选地，所述框架具有挤制铝或钢型材。优选地，所述滑动导靴经由紧固件安装到轿厢。优选地，所述传感器是应变仪。优选地，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。优选地，由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。优选地，由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显示出在滑动导靴的使用期间累积的摩擦能。优选地，所述靴衬由聚合物材料构成。本专利技术还提供了一种电梯，包括根据根据本专利技术的滑动导靴。另外，本专利技术还提供了一种计算滑动导靴与导轨之间的摩擦力的方法，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬位于每个导轨表面上，其特征在于，所述方法包括在电梯轿厢运行期间，利用所述靴衬与导轨之间的摩擦力使靴衬相对于框架移动，并使用附接到所述靴衬的传感器检测作用在靴衬上的摩擦力。优选地，所述方法还包括给所述靴衬提供安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。优选地，给所述滑动导靴提供限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。优选地，所述框架具有挤制铝或钢型材。优选地，利用紧固件将所述滑动导靴安装到轿厢。优选地，所述传感器是应变仪。优选地，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。优选地，将由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。优选地，将由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显示出在滑动导靴的使用期间累积的摩擦能。优选地，所述靴衬由聚合物材料构成。附图说明从下面结合附图详细描述的本专利技术的优选实施方式中，本专利技术的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中:图1是根据本专利技术的滑动导靴的顶视图；图2是根据本专利技术的滑动导靴的透视图；图3是示出根据本专利技术的滑动导靴的传感器的示意图。图4是示出利用根据本专利技术的滑动导靴计算摩擦力的框图。图5是示出根据本专利技术的滑动导靴的分解图。图6是图5所示滑动导靴的顶视图，其中，靴衬安装到滑动导靴。具体实施方式将参照附图详细描述根据本专利技术的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件，并不限制本专利技术的范围，在不脱离本专利技术的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”等。本说明书的附图为示意图，辅助说明本专利技术的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。下面，参照图1至图6，详细描述根据本专利技术的滑动导靴的优选实施方式。首先参见图1，示出根据本专利技术的滑动导靴。该滑动导靴具有框架1，框架由挤制铝或钢型材构成，整体上具有朝向前方开口的槽形空间，并具有沿纵向方向延伸的两个侧壁11、12以及位于两个侧壁之间基本上沿横向方向延伸的后壁13。框架布置成通过紧固件安装到其安装基座，从而将滑动导靴安装到电梯轿厢。靴衬2可移动地安装在框架1的槽形空间中，在三个表面上接触电梯导轨3，用于减轻电梯导轨和滑动导靴之间的摩擦力。在电梯轿厢沿着导轨向上和向下运动期间，由于靴衬与导轨之间的摩擦力，靴衬会相对于滑动导靴进行一小移动，移动距离一般为5mm-10mm。如图1所示，一安装件安装在滑动导靴上的合适位置处，使得靴衬相对于滑动导靴移动时会与该安装件接触并使安装件产生形变。传感器(在该示例中为应变仪)可以安装在该安装件上，通过感测安装件的形变来计算出摩擦力的大小，如果摩擦力的大小过高，则可以手动地润滑导轨或者通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的滑动导靴，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬与导轨表面接触，其特征在于，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，与所述靴衬相关联的传感器能够由此检测作用在靴衬上的摩擦力。

【技术特征摘要】
1.一种电梯的滑动导靴，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬与导轨表面接触，其特征在于，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，与所述靴衬相关联的传感器能够由此检测作用在靴衬上的摩擦力。2.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬是一体式的，直接卡扣在所述框架上。3.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬是分离式的，所述框架具有分别位于两个侧壁和后壁上的三个凹槽，所述靴衬可移动地设置在所述凹槽中。4.如权利要求3所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬通过卡扣可移动地设置在所述凹槽中。5.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬配备有安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。6.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述滑动导靴还具有限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。7.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述框架具有挤制铝或钢型材。8.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述传感器是应变仪。9.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。10.如权利要求9所述的滑动导靴，其特征在于，由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。11.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显...

【专利技术属性】
技术研发人员：S梅基马蒂拉，梁艳红，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，通力股份公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32