一种用于自动钻铆的滑移检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动钻铆的滑移检测装置，其包括后板、X向位移传感器、前板、定心夹具、Y向位移传感器、执行机构、牛眼轴承安装孔、牛眼轴承、夹具安装孔等结构；所述后板的两侧各设置有执行机构，且所述后板的表面中心位置处设置有后板中心孔和位于所述后板中心孔周围的四个牛眼轴承安装孔；位于后板的表面上还设置有X向位移传感器和Y向位移传感器；所述前板的表面中心位置处设置有前板中心孔和位于所述前板的横向两侧的两个夹具安装孔和两个所述定心夹具；本实用新型专利技术提供的用于自动铆接的滑移检测装置，其实现了滑移位置检测，进而提高了制孔加工的孔位精度和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动钻铆的滑移检测装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种用于自动钻铆的滑移检测装置。
技术介绍
在飞机装配以及自动钻铆(即钻孔铆接)加工中，孔位精度的保证是提高钻铆质量的前提。在现有技术的自动钻铆过程中，加工工具与工件接触时，可能由于工件变形或者打滑等原因致使钻铆末端执行器与工件发生相对移动，从而给加工工艺带来位置误差，影响加工质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动钻铆的滑移检测装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于自动钻铆的滑移检测装置，包括后板、X向位移传感器、前板、定心夹具、Y向位移传感器、执行机构(即气缸)、牛眼轴承安装孔、牛眼轴承、夹具安装孔；所述后板的两侧各设置有执行机构，且所述后板的表面中心位置处设置有后板中心孔和位于所述后板中心孔周围的四个牛眼轴承安装孔；位于后板的表面上还设置有X向位移传感器和Y向位移传感器；所述前板的表面中心位置处设置有前板中心孔和位于所述前板的横向两侧的两个夹具安装孔和两个所述定心夹具；位于所述前板与后板之间还设置有四个牛眼轴承，且四个牛眼轴承均与后板上的四个牛眼轴承安装孔一一对应安装配合；两个所述执行机构分别与两个定心夹具一一对应，且所述执行机构设置在对应的所述定心夹具的底部；所述定心夹具穿过所述前板并与所述后板上的执行机构连接；所述执行机构用于驱动带动对应的所述定心夹具涨紧或收缩。优选的，作为一种可实施方案；所述前板的表面上位于所述前板中心孔的周围还设置有三个螺栓孔，且三个螺栓孔沿着所述前板中心孔的圆周方向均匀间隔分布。优选的，作为一种可实施方案；所述后板的表面上位于所述前板中心孔的周围还设置有三个螺栓孔，且三个螺栓孔沿着所述后板中心孔的圆周方向均匀间隔分布。优选的，作为一种可实施方案；所述前板的表面上的三个螺栓孔与所述后板的表面上的三个螺栓孔的安装位置一一对应，即通过螺栓将二者连接在一起。优选的，作为一种可实施方案；位于所述前板的纵向一侧设置有长条状缺口，位于所述前板的纵向另一侧也设置有长条状缺口。优选的，作为一种可实施方案；所述后板上的所述X向位移传感器和所述Y向位移传感器分别与所述前板的纵向两侧的长条状缺口位置相对应；即通过检测长条状缺口的位置变化来判断滑移量。优选的，作为一种可实施方案；所述牛眼轴承具体包括圆柱体部和位于所述圆柱体部顶部的凸缘轴承部；所述凸缘轴承部嵌入在所述圆柱体部的安装孔内；所述凸缘轴承部具体为球体结构。优选的，作为一种可实施方案；所述定心夹具具体为定心孔夹具。优选的，作为一种可实施方案；所述定心夹具其具体包括圆柱形滚珠罩和嵌入所述圆柱形滚珠罩内设置的若干个滚珠，且若干个滚珠依次通过连接带串联连接；所述圆柱形滚珠罩内设置有螺钉，所述螺钉用于通过所施加的推力，使所述圆柱形滚珠罩的外径增大；所述螺钉用于在所施加的推力失去时，使所述圆柱形滚珠罩的外径恢复变小。优选的，作为一种可实施方案；所述牛眼轴承的孔径尺寸与所述牛眼轴承安装孔的孔径尺寸相适应。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种用于自动钻铆的滑移检测装置，分析上述用于自动钻铆的滑移检测装置的主要结构可知：该用于自动钻铆的滑移检测装置主要由后板、X向位移传感器、前板、定心夹具、Y向位移传感器、执行机构、牛眼轴承安装孔、牛眼轴承、夹具安装孔等结构构成；牛眼轴承被安装设置在前板与后板之间，其起到促进二者实现相对滑动作用；同时最为重要的结构是，执行机构和定心夹具；由于X向位移传感器、Y向位移传感器均与所述执行机构电连接；上述X向位移传感器和Y向位移传感器测量前板相对后板的相对滑动位置后，进而可通过外部机构实现反向调节；同时，所述执行机构用于驱动带动对应的所述定心夹具涨紧或收缩，当收缩时前后板为可相对滑动状态，涨紧时二者为刚性连接状态。所述执行机构结合定心夹具可以对后板与前板实施位移测量及补偿；上述执行机构用于实现对前板与后板为固定锁定状态和松开解锁状态两种工作模式。即执行机构与所述定心夹具联动实现相对滑移的检测与补偿，两者是实现固定锁定状态和松开解锁状态两种工作模式；在固定锁定状态模式下，即执行机构驱动带动定心夹具实现膨胀，即默认状态为涨紧状态，此时前板与后板为固定锁定状态，此时可以保证加工工具、前板、后板同轴并且刚性连接。在松开解锁状态模式下，即此时执行机构回退，定心夹具处于松开状态，前板、后板之间可以自由地发生相对滑动(即可通过四个牛眼轴承发生滑动)。综上，本技术提供的用于自动钻铆的滑移检测装置，其实现了滑移位置补偿，进而提高了钻铆加工的位置精度和加工质量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置的一视角下的立体装配结构示意图；图2为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置的另一视角下的立体装配结构示意图；图3为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置的主视装配结构示意图；图4为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置的俯视装配结构示意图；图5为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置中的前板结构零件图；图6为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置中的后板结构零件图；图7为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置中的定心夹具结构零件图；图8为本技术实施例提供的用于自动钻铆的滑移检测装置中的牛眼轴承结构零件图。标号：1－后板；2－X向位移传感器；3－前板；4－定心夹具；5－螺栓孔；6－Y向位移传感器；7－执行机构；8－牛眼轴承安装孔；9－牛眼轴承；10－夹具安装孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，包括后板、X向位移传感器、前板、定心夹具、Y向位移传感器、执行机构、牛眼轴承安装孔、牛眼轴承、夹具安装孔；所述后板的两侧各设置有执行机构，且所述后板的表面中心位置处设置有后板中心孔和位于所述后板中心孔周围的四个牛眼轴承安装孔；位于后板的表面上还设置有X向位移传感器和Y向位移传感器；所述前板的表面中心位置处设置有前板中心孔和位于所述前板的横向两侧的两个夹具安装孔和两个所述定心夹具；位于所述前板与后板之间还设置有四个牛眼轴承，且四个牛眼轴承均与后板上的四个牛眼轴承安装孔一一对应安装配合；所述X向位移传感器、所述Y向位移传感器均与所述执行机构电连接；两个所述执行机构分别与两个定心夹具一一对应，且所述执行机构设置在对应的所述定心夹具的底部；所述定心夹具穿过所述前板并与所述后板上的执行机构连接；所述执行机构用于驱动带动对应的所述定心夹具涨紧或收缩。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，包括后板、X向位移传感器、前板、定心夹具、Y向位移传感器、执行机构、牛眼轴承安装孔、牛眼轴承、夹具安装孔；所述后板的两侧各设置有执行机构，且所述后板的表面中心位置处设置有后板中心孔和位于所述后板中心孔周围的四个牛眼轴承安装孔；位于后板的表面上还设置有X向位移传感器和Y向位移传感器；所述前板的表面中心位置处设置有前板中心孔和位于所述前板的横向两侧的两个夹具安装孔和两个所述定心夹具；位于所述前板与后板之间还设置有四个牛眼轴承，且四个牛眼轴承均与后板上的四个牛眼轴承安装孔一一对应安装配合；所述X向位移传感器、所述Y向位移传感器均与所述执行机构电连接；两个所述执行机构分别与两个定心夹具一一对应，且所述执行机构设置在对应的所述定心夹具的底部；所述定心夹具穿过所述前板并与所述后板上的执行机构连接；所述执行机构用于驱动带动对应的所述定心夹具涨紧或收缩。2.如权利要求1所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，所述前板的表面上位于所述前板中心孔的周围还设置有三个螺栓孔，且三个螺栓孔沿着所述前板中心孔的圆周方向均匀间隔分布。3.如权利要求2所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，所述后板的表面上位于所述前板中心孔的周围还设置有三个螺栓孔，且三个螺栓孔沿着所述后板中心孔的圆周方向均匀间隔分布。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏林，
申请(专利权)人：王柏林，
类型：新型
国别省市：北京,11