断路器的防指触片的自动装配装置及断路器生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及断路器的防指触片的自动装配装置。所述自动装配装置具有一个安装机构，该安装机构包括固定架、活动架、装配件、弹性件。活动架能够相对于固定架沿安装方向从起始位置开始移动。装配件沿抵压方向滑动连接于活动架，装配件设置有装配头，其具有抵压面及连接并倾斜于抵压面的第一吸附面，第一吸附面开设有一个第一真空吸口。活动架沿装配方向移动过程中，能够将防指触片推入断路器的安装孔，且弹性件能够沿抵压方向向装配件提供弹性力，以在防指触片接触断路器的压片后，使防指触片从抵靠于第一吸附面转动至抵靠于抵压面，并最终卡合至压片。本实用新型专利技术还涉及具有该自动装配装置的断路器生产线。

【技术实现步骤摘要】
断路器的防指触片的自动装配装置及断路器生产线
本技术涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种断路器的防指触片的自动装配装置。本技术还涉及一种断路器生产线。
技术介绍
在小型断路器中，例如5SL系列、5SN系列的小型断路器，如图1所示，小型断路器60壳体的一个侧壁62上会露出压片65，为防止裸露的压片65被触碰，设计有能够卡合至压片65的防指触片66，以遮盖压片65。现有断路器生产线中，防指触片66的安装需要手工完成，效率低且劳动成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种断路器的防指触片的自动装配装置，其可提高生产效率。本技术的另一个目的是提供一种具有上述自动装配装置的断路器生产线。本技术提供了一种断路器的防指触片的自动装配装置，断路器定位于一个定位位置，其一个侧壁上形成有一个安装孔，安装孔内设置有压片，自动装配装置包括一个安装机构，安装机构包括固定架、活动架、装配件和弹性件。活动架设置于固定架，并能够相对于固定架沿一倾斜于侧壁的安装方向，从一起始位置开始朝向侧壁移动。装配件沿一垂直于侧壁的抵压方向滑动地连接于活动架，装配件沿抵压方向靠近侧壁的一端设置有一个装配头，该装配头具有一个平行于侧壁的抵压面，及一个连接并倾斜于抵压面的第一吸附面，第一吸附面开设有一个第一真空吸口，以吸附防指触片使其抵靠于第一吸附面。弹性件弹性连接于装配件和活动架之间，活动架沿装配方向朝侧壁移动过程中，能够将防指触片推入安装孔，且弹性件能够沿抵压方向向装配件提供弹性力，以在防指触片接触压片后，使防指触片从抵靠于第一吸附面转动至抵靠于抵压面，并最终卡合至压片。上述自动装配装置的安装机构可自行完成移动、翻转、上推、按压防指触片的动作，大大提高生产效率。在断路器的防指触片的自动装配装置的一种示意性方式中，活动架还包括一个取料座和一个取料气缸。装配件滑动连接于取料座，弹性件弹性连接于装配件和取料座之间。若活动架处于起始位置，取料气缸能够驱动取料座沿一个平行于抵压方向的取料方向向一个取料位置移动。在断路器的防指触片的自动装配装置的一种示意性方式中，自动装配装置还包括一个喂料机构，喂料机构包括一个喂料件和一个限位件。喂料件具有平行于第一吸附面的一个第二吸附面，该第二吸附面具有能够将防指触片吸附至第二吸附面的一个第二真空吸口，该喂料件能够沿一个垂直于取料方向的喂料方向在一个接料位置和一个喂料位置间移动，且位于取料位置的第一真空吸口能够将位于喂料位置的第二吸附面上的防指触片吸附至第一吸附面。限位件能够沿一个平行于取料方向的定位方向向一个定位位置移动，若喂料件处于接料位置，处于定位位置的限位件和第二吸附面之间能够形成一个可容置防指触片的限位空间。上述结构提高了整个装配过程的自动化。在断路器的防指触片的自动装配装置的一种示意性方式中，喂料件还包括一个位置传感器，位置传感器感测到定位空间中具有防指触片，则控制第二真空吸口吸附防指触片至第二吸附面。在断路器的防指触片的自动装配装置的一种示意性方式中，自动装配装置还包括一个传送带和数个设置于传送带的定位机构，各定位机构依次沿传送带的传送方向设置，各定位机构能够固定各断路器，以带动各断路器依次移动至定位位置。在断路器的防指触片的自动装配装置的一种示意性方式中，传送带为链板传送带。在断路器的防指触片的自动装配装置的一种示意性方式中，自动装配装置包括一对分别位于传送带两侧的装配机构，和一对分别位于传送带两侧的喂料机构。本技术还提供了一种断路器生产线，其包括一个上述自动装配装置。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对断路器的防指触片的自动装配装置及断路器生产线的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是现有小型断路器的结构示意图。图2用以说明自动装配装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图3至图7用以说明安装机构安装防指触片的过程。图8至图11用以说明自动装配装置的另一种示意性实施方式的工作过程。图12用以说明自动装配装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。标号说明10装配机构226第二吸附面12固定架227真空吸口14活动架228位置传感器142取料座24限位件144取料气缸242限位空间16装配件30定位机构162装配头40传送带164低压面60断路器166第一吸附面62断路器侧壁167第一真空吸口64安装孔18弹性件65压片20喂料机构66防指触片。22喂料件具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。图1是现有小型断路器的结构示意图。如图1所示，断路器60的一个侧壁62上形成有一个安装孔64，安装孔64内设置有压片65。防指触片66可卡合于压片65，以覆盖压片65保护其不会给触碰。图2用以说明自动装配装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图2所示，自动装配装置包括一个安装机构10，该安装机构10包括一个固定架12、一个活动架14、一个装配件16和一个弹性件18(可同时参见图4和图6)。图3至图7用以说明安装机构10安装防指触片66的过程。在安装防指触片66前，断路器60会定位于一个定位位置。安装机构10中，活动架14设置于固定架12，并能够相对于固定架12沿图中箭头所示的安装方向X从一起始位置开始朝向断路器60的侧壁62(可参见图6和图7)移动，安装方向X倾斜于断路器60的侧壁62(可参见图6和图7)。装配件16沿一垂直于断路器60的侧壁62(可参见图6和图7)的抵压方向Y滑动地连接于活动架14，即装配件16可沿图中箭头所示的抵压方向Y相对于活动架14移动。装配件16沿抵压方向Y靠近断路器60的侧壁62的一端设置有一个装配头162(可同时参见图6和图7)，装配头162具有一个抵压面164和一个第一吸附面166，抵压面164平行于断路器60的侧壁62，第一吸附面166连接并倾斜于抵压面164，第一吸附面166开设有一个第一真空吸口167(请参见图2)，以吸附防指触片66使其抵靠于第一吸附面166。弹性件18的结构请参见图4、图6和图7，其弹性连接于装配件16和活动架14之间。现结合图3至图7说明安装机构安装防指触片的过程。如图3所示，活动架14处于其起始位置，此时请参见图4，其装配件16上装配头162的第一真空吸口167开始工作，以吸附防指触片66使其抵靠于第一吸附面166。吸附防指触片66后，使活动架14沿安装方向X相对于固定架12移动，如图5所示，其移动过程可由气缸控制。当装配头162接近断路器60的侧壁62，如图6所示，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
断路器的防指触片的自动装配装置，所述断路器(60)定位于一个定位位置，其一个侧壁(62)上形成有一个安装孔(64)，所述安装孔(64)内设置有压片(65)，其特征在于，所述自动装配装置包括一个安装机构(10)，该安装机构(10)包括：一个固定架(12)；一个活动架(14)，所述活动架(14)设置于所述固定架(12)，并能够相对于所述固定架(12)沿一倾斜于所述侧壁(62)的安装方向(X)，从一起始位置开始朝向所述侧壁(62)移动；一个装配件(16)，其沿一垂直于所述侧壁(62)的抵压方向(Y)滑动地连接于所述活动架(14)，所述装配件(16)沿所述抵压方向(Y)靠近所述侧壁(62)的一端设置有一个装配头(162)，该装配头(162)具有：一个平行于所述侧壁(62)的抵压面(164)，及一个连接并倾斜于所述抵压面(164)的第一吸附面(166)，其开设有一个第一真空吸口(167)，以吸附所述防指触片(66)使其抵靠于所述第一吸附面(166)；和一个弹性件(18)，其弹性连接于所述装配件(16)和所述活动架(14)之间，所述活动架(14)沿所述装配方向朝所述侧壁(62)移动过程中，能够将所述防指触片(66)推入所述安装孔(64)，且所述弹性件(18)能够沿所述抵压方向(Y)向所述装配件(16)提供弹性力，以在所述防指触片(66)接触所述压片(65)后，使所述防指触片(66)从抵靠于所述第一吸附面(166)转动至抵靠于所述抵压面(164)，并最终卡合至所述压片(65)。...

【技术特征摘要】
2016.07.27 CN 20161060168881.断路器的防指触片的自动装配装置，所述断路器(60)定位于一个定位位置，其一个侧壁(62)上形成有一个安装孔(64)，所述安装孔(64)内设置有压片(65)，其特征在于，所述自动装配装置包括一个安装机构(10)，该安装机构(10)包括：一个固定架(12)；一个活动架(14)，所述活动架(14)设置于所述固定架(12)，并能够相对于所述固定架(12)沿一倾斜于所述侧壁(62)的安装方向(X)，从一起始位置开始朝向所述侧壁(62)移动；一个装配件(16)，其沿一垂直于所述侧壁(62)的抵压方向(Y)滑动地连接于所述活动架(14)，所述装配件(16)沿所述抵压方向(Y)靠近所述侧壁(62)的一端设置有一个装配头(162)，该装配头(162)具有：一个平行于所述侧壁(62)的抵压面(164)，及一个连接并倾斜于所述抵压面(164)的第一吸附面(166)，其开设有一个第一真空吸口(167)，以吸附所述防指触片(66)使其抵靠于所述第一吸附面(166)；和一个弹性件(18)，其弹性连接于所述装配件(16)和所述活动架(14)之间，所述活动架(14)沿所述装配方向朝所述侧壁(62)移动过程中，能够将所述防指触片(66)推入所述安装孔(64)，且所述弹性件(18)能够沿所述抵压方向(Y)向所述装配件(16)提供弹性力，以在所述防指触片(66)接触所述压片(65)后，使所述防指触片(66)从抵靠于所述第一吸附面(166)转动至抵靠于所述抵压面(164)，并最终卡合至所述压片(65)。2.如权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述活动架(14)还包括：一个取料座(142)，所述装配件(16)滑动连接于所述取料座(142)，所述弹性件(18)弹性连接于所述装配件(16)和所述取料座(142)之间；一个取料气缸(144)，若所述活动架(14)处于所述起始位置，所述取料气缸(144)能够驱动所述取料座(142)沿一个平行于所述抵压方向(Y)的取料方...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳洪华，高尚，曹庆，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31