The utility model discloses a AGV intelligent transportation lifting platform, including the AGV car, the upper part of the AGV car mounted platform roller conveying workpieces, a roller platform lifting mechanism is arranged between the roller platform and the AGV platform car; the roller is installed on the roller drive mechanism; the two ends of the roller platform are respectively provided with an image pickup device and photoelectric switch, the image pickup device and photoelectric switch signal respectively connected to the intelligent control system, the intelligent control system control is connected to the AGV car and the drum platform lifting mechanism. The utility model adopts the laser type AGV car as a carrier of the movement, through the intelligent processing of various agencies coordination and control system, instead of the traditional assembly line of discharging work, a high degree of intelligence, to save labor, protect the workpiece, assembly line is suitable for modern intelligent unmanned factory in the multi specifications material work.
【技术实现步骤摘要】
AGV智能升降运输平台
本技术属于自动化运输
,具体涉及一种AGV智能升降运输平台。
技术介绍
传统的自动化流水线体上下工件基本通过人工搬运和叉车辅助来进行操作,这样不仅容易碰坏工件,不利于保障安全作业,而且工人劳动强度大、工作效率低,不利于降低企业成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、智能化程度高、适用于智能化工厂中多规格的流水线体上下料工作的AGV智能升降运输平台。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:AGV智能升降运输平台,包括AGV小车,所述AGV小车的上部安装有输送工件的滚筒平台,所述滚筒平台与所述AGV小车之间设置有滚筒平台升降机构;所述滚筒平台上安装有滚筒驱动机构;所述滚筒平台的两端分别设置有图像摄取装置和光电开关,所述图像摄取装置和光电开关分别信号连接智能控制系统,所述智能控制系统控制连接所述AGV小车和所述滚筒平台升降机构。作为优选的技术方案,所述滚筒平台上还安装有用于夹紧工件的夹紧机构。作为优选的技术方案,所述滚筒平台包括平台支架,所述平台支架上转动安装有若干滚筒,所述滚筒与所述滚筒驱动机构传动连接。由于采用了上述技术方案,本技术具有以下有益效果:(1)以AGV小车作为载体,可以灵活方便的进行运动,智能控制无需人工操作,可以进行远程控制和防止产品损坏;(2)通过滚筒平台升降机构,可以根据流水线体高度和物流仓储货架高度适时进行调整,保证滚筒平台和流水线体始端实现平稳对接;(3)使用滚筒平台可以保证工件不受损害,在滚筒的带动下自动运输到流水线体进行作业;(4)加装滚筒驱动机构为滚动平台提供动力输出,保证滚筒平台的 ...
【技术保护点】
AGV智能升降运输平台,包括AGV小车,其特征在于:所述AGV小车的上部安装有输送工件的滚筒平台,所述滚筒平台与所述AGV小车之间设置有滚筒平台升降机构;所述滚筒平台上安装有滚筒驱动机构;所述滚筒平台的两端分别设置有图像摄取装置和光电开关,所述图像摄取装置和光电开关分别信号连接智能控制系统,所述智能控制系统控制连接所述AGV小车和所述滚筒平台升降机构。
【技术特征摘要】
1.AGV智能升降运输平台,包括AGV小车,其特征在于:所述AGV小车的上部安装有输送工件的滚筒平台,所述滚筒平台与所述AGV小车之间设置有滚筒平台升降机构;所述滚筒平台上安装有滚筒驱动机构;所述滚筒平台的两端分别设置有图像摄取装置和光电开关,所述图像摄取装置和光电开关分别信号连接智能控制系统,所述智能控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄旭华,李文龙,卢杰东,王勇,
申请(专利权)人:海汇集团有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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