一种可调宽度同步升降导轨制造技术

一种可调宽度同步升降导轨，包括第一导轨(2)、第二导轨(3)、联动联调机构，采用气缸(6)配合直线导轨(10)完成第一导轨(2)和第二导轨(3)的同步升降运动；采用联动联调机构调节第一导轨(2)的位置，从而调节第一导轨(2)和第二导轨(3)之间的距离。本实用新型专利技术的有益效果是：首先本申请的导轨节省了现有PCBA板软件烧录工装需要额外机器人或者人工的成本，极大提升了产线自动化程度；其次本申请的导轨可以高精度同步升降保证PCBA板空间位置稳定一致，而且烧录时传送带低于PCBA板，解决了干涉问题；最后针对不同尺寸宽度的PCBA板，本申请的导轨可以做到同步调节宽度。

A synchronous lift guide rail with adjustable width

An adjustable width synchronous lifting guide rail comprises a first guide rail (2), second (3), rail joint operation mechanism, the cylinder (6) with linear guide (10) completed the first guide (2) and second (3) of the guide rail synchronous hoisting; the joint operation mechanism regulating the first rail (2) position, thereby adjusting the first guide rail (2) and second (3) the distance between. The utility model has the advantages that: firstly, the application guide saves the existing PCBA plate burning software tooling needs additional robots or labor costs, greatly enhance the degree of automation of production line; secondly, guide the application can ensure PCBA high precision synchronous lifting plate position stable and consistent, and burning of conveyor belt is lower than that of the PCBA board to solve the interference problem; finally, PCBA board of different sizes and widths, guide the application can do synchronous adjustment width.

【技术实现步骤摘要】
一种可调宽度同步升降导轨
本申请属于PCBA软件烧录工装
，具体地说，涉及一种可调宽度同步升降导轨。
技术介绍
PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺贴电子元件，再经过封装工艺后的装配印刷电路板，根据其设计原理实现某一功能。作为量产的控制单元，实现其自动化软件烧录很有必要。在目前软件烧录产线中，对经过一系列工艺(涂膏、点胶、贴片、流焊)后的成品PCBA板进行软件烧录，需要机器人或者人工对PCBA板进行额外安装固定，不能和PCBA生产线直接对接。不但造价较高而且烧录效率低，此外多次安装很难保证PCBA板位置的一致性，影响后续软件烧录质量。PCBA板的自动化软件烧录工装作为软件烧录的关键机构，需要有较高的适用性，通过更换软件烧录执行模块即可实现对不同PCBA板的烧录。因此对于PCBA板的承载机构(导轨)也有较高要求，不但要满足定位准确而且灵活性、扩展性也要高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种针对汽车天窗控制用PCBA板进行软件烧录的可调宽度同步升降导轨，该导轨不但可以实现无缝承接前一个工位传送过来的PCBA板，而且在板子到达烧录上方位置后调整板子高度完成软件烧录。同时对于不同宽度尺寸的PCBA板，本申请的导轨可同步调节宽度。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种汽车天窗控制系统PCBA板自动化软件烧录系统用可调宽度同步升降导轨，并采用以下技术方案来实现。一种可调宽度同步升降导轨，包括A支架、B支架、C支架、D支架，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架依次按顺时针方向组成一个方形，且所述A支架和所述B支架在所述方形的左侧；所述A支架、B支架、C支架、D支架上分别设有一个竖直的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上设置有滑块；所述B支架和所述C支架之间设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；所述A支架和所述D支架之间设有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；沿所述第一导轨(2)的内侧边沿设置有第一传送带，沿所述第二导轨(3)的内侧边沿设置有第二传送带；所述第一传动带与设置在第一导轨(2)上的转轮连接，所述第二传送带与设置在所述第二导轨(3)上的转轮连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均在一端设有步进电机(8)，所述步进电机(8)连接电机转轮，所述电机转轮设置在所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)上，并与对应的所述第一传送带和所述第二传送带连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均与动力装置连接；所述B支架和所述C支架可活动的于联动联调机构连接。进一步的，所述第一传送带的上表面低于所述第一导轨(2)的上表面；所述第二传送带的上表面低于所述第二导轨(3)的上表面。进一步的，所述动力装置为四个气缸，所述四个气缸分别设置在所述A支架、所述B支架、所述C支架和所述D支架上，所述四个气缸均设于所述第一导轨(2)或所述第二导轨(3)的下方。进一步的，所述联动联调机构包括第一可调宽度导轨、第二可调宽度导轨、第一梯形丝杠、第二梯形丝杠和同步带；所述第一可调宽度导轨设置在所述A支架和所述B支架的下方，所述B支架通过滑块连接在所述第一可调宽度导轨上所述第二可调宽度导轨设置在所述D支架和所述C支架的下方，所述C支架通过滑块连接在所述第二可调宽度导轨上；所述第一梯形丝杠设置在所述第一可调宽度导轨的正上方且二者平行，所述第一梯形丝杠穿过所述B支架且二者螺纹连接；所述第二梯形丝杠设置在所述第二可调宽度导轨的正上方且二者平行，所述第二梯形丝杠穿过所述C支架且二者螺纹连接；所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠的始端均设有调节手轮，所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠的末端设有同步带(13)。进一步的，所述第一传送带和所述第二传送带均为橡胶传送带。进一步的，所述四个气缸由同一个控制阀控制升降。进一步的，所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)的一端均设置有传感器，所述传感器与所述步进电机(8)电连接。进一步的，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架的顶端均设有一个缓冲器(9)，所述缓冲器(9)固定在所述顶端，所述缓冲器(9)的下端设有橡胶垫。进一步的，所述缓冲器(9)为油压缓冲器。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：首先本申请的导轨节省了现有PCBA板软件烧录工装需要额外机器人或者人工的成本，极大提升了产线自动化程度；其次本申请的导轨可以高精度同步升降保证PCBA板空间位置稳定一致，而且烧录时传送带低于PCBA板，解决了干涉问题；最后针对不同尺寸宽度的PCBA板，本申请的导轨可以做到同步调节宽度。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请PCBA烧录结构示意图。图2是本申请可调宽度同步升降导轨示意图。图3是本申请宽度调节机构俯视和右视图。图4是本申请宽度调节机构整体示意图。图5是本申请烧录状态时各结构示意图。其中，图中：1、压板；2、第一导轨；3、第二导轨；4、、针床；5、可调宽度直线导轨；6、气缸；7、手轮；8、步进电机；9、缓冲器；10、直线导轨；11、梯形丝杠；12、传送带；13、同步带；14、PCBA。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。本实施例是针对汽车天窗控制用PCBA板进行软件烧录所需要的传送导轨。该导轨不但可以实现无缝承接前一个工位传送过来的PCBA板，而且在板子到达烧录上方位置后调整板子高度完成软件烧录。同时对于不同宽度尺寸的PCBA板，本申请导轨可同步调节宽度。如图1所示，PCBA烧录部件主要包括压板1、针床4、一套可调宽度同步升降导轨。其中压板1和针床4都是可重配置的，即给不同型号的PCBA进行烧录时，更换对应型号的压板1和针床4。如图2所示，可调宽度同步升降导轨主要包括第一导轨2、第二导轨3、四个支架、四个气缸6、两副可调宽度直线导轨5、用于同时调节两副可调宽度直线导轨5的联动联调机构、四副竖直设置的直线轨道10和两条传送带12。一般选用橡胶传送带。四个支架固定在地面上，分别用A、B、C、D来表示。左右各两个，且均并排摆放，左侧两个支架和右侧两个支架组成一个长方形的四个角点。每个支架的底部安装一个气缸6。每个支架的上部均竖直固定设置一个直线导轨10，每个直线导轨上设置一个与直线导轨相匹配的滑块，滑块与直线导轨的间隙控制在0.001mm左右，高精度的间隙和距离可以使第一、第二导轨的升降能更平稳、更精确，保证PCBA与针床精确对位。B、C两个支架上设置的直线导轨10之间设置第一导轨2，第一导轨2与设置在B、C支架上的滑块固定连接，使得第一导轨2可沿直线导轨10上下活动；A、D两个支架上设置的直线导轨10之间设置第二导轨3，第二导轨3与设置在A、D支架上的滑块固定连接，使得第二导轨3可沿直线导轨10上下活动。B、C支架对应气缸分别与第一导轨2的左右两边固定连接，A、D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调宽度同步升降导轨，其特征在于：包括A支架、B支架、C支架、D支架，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架依次按顺时针方向组成一个方形，且所述A支架和所述B支架在所述方形的左侧；所述A支架、B支架、C支架、D支架上分别设有一个竖直的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上设置有滑块；所述B支架和所述C支架之间设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；所述A支架和所述D支架之间设有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；沿所述第一导轨(2)的内侧边沿设置有第一传送带，沿所述第二导轨(3)的内侧边沿设置有第二传送带；所述第一传动带与设置在第一导轨(2)上的转轮连接，所述第二传送带与设置在所述第二导轨(3)上的转轮连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均在一端设有步进电机(8)，所述步进电机(8)连接电机转轮，所述电机转轮设置在所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)上，并与对应的所述第一传送带和所述第二传送带连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均与动力装置连接；所述B支架和所述C支架可活动的于联动联调机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调宽度同步升降导轨，其特征在于：包括A支架、B支架、C支架、D支架，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架依次按顺时针方向组成一个方形，且所述A支架和所述B支架在所述方形的左侧；所述A支架、B支架、C支架、D支架上分别设有一个竖直的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上设置有滑块；所述B支架和所述C支架之间设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；所述A支架和所述D支架之间设有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；沿所述第一导轨(2)的内侧边沿设置有第一传送带，沿所述第二导轨(3)的内侧边沿设置有第二传送带；所述第一传动带与设置在第一导轨(2)上的转轮连接，所述第二传送带与设置在所述第二导轨(3)上的转轮连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均在一端设有步进电机(8)，所述步进电机(8)连接电机转轮，所述电机转轮设置在所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)上，并与对应的所述第一传送带和所述第二传送带连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均与动力装置连接；所述B支架和所述C支架可活动的于联动联调机构连接。2.根据权利要求1所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述第一传送带的上表面低于所述第一导轨(2)的上表面；所述第二传送带的上表面低于所述第二导轨(3)的上表面。3.根据权利要求1所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述动力装置为四个气缸，所述四个气缸分别设置在所述A支架、所述B支架、所述C支架和所述D支架上，所述四个气缸均设于所述第一导轨(2)或...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：天津经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12