一种AGV小车缓冲装置制造方法及图纸

一种AGV小车缓冲装置，通过在拖车挂钩中设置弹性施力装置及滑块，在AGV小车车速发生变化时，滑块带动弹性施力装置发生形变产生弹性缓冲，使拖车的车速变化比较平缓，避免拖车上货物因惯性作用而倾倒，本实用新型专利技术结构简单且无需保养，解决了原有刚性连接的拖车挂钩在车速变化的时候，拖车上的货物很容易倾倒在地上的技术难题。

A buffer device for AGV trolley

A AGV car buffer device, through the elastic force device and a slipper is arranged on the trailer hitch, in AGV the car speed is changed, the sliding block drives the elastic force generated by the deformation of the elastic buffer device, so that the speed of change in the trailer is relatively flat, avoid the trailer goods due to inertial effects and dumping, the utility model has the advantages of simple structure without maintenance, solve the original rigid connection when trailer hook in speed change, the trailer goods easily dumping technical problems in the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车缓冲装置
:本技术涉及机械领域，尤其涉及运输机械，特别是一种AGV小车连接拖车的缓冲机构。
技术介绍
现有技术中，AGV小车与后面的拖车是用连接挂钩直接连接的。小车在运行中需要加速或减速时，特别是碰到紧急停车时，因AGV小车后面拉了多节货物拖车，每节货物拖车的高度在1米左右，在惯性的作用下，货物很容易倾倒在地上，对产品存在很大质量隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单且无需保养的缓冲装置，解决了AGV小车行驶和停止时，后部拖车不平稳的技术难题。其主要工作原理是通过弹性形变吸收车辆行驶速度改变时产生的冲击力，使得拖车平稳加速或减速。为实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：包括尾挂外壳及用于和AGV小车连接的尾挂固定孔，其特征在于，所述尾挂外壳内部设置缓冲腔，所述缓冲腔朝向AGV小车的一端封闭，所述缓冲腔的两侧尾挂外壳中设置有滑动槽，所述缓冲腔内设置有滑块，所述滑块的两侧设置有定位销，定位销延伸到所述滑动槽内并与尾挂外壳构成滑动结构，所述滑块可沿所述滑动槽水平移动，所述滑块朝向缓冲腔内部的一面与一个弹性施力装置的一端连接，所述弹性施力装置的另一端连接所述缓冲腔封闭端，所述滑块朝向拖车的一面连接拖车。当AGV小车减速或刹车时，拖车会由于惯性仍以原有速度向前运动，从而推动滑块沿滑动槽向AGV小车方向移动，滑块移动时压缩弹性施力装置，弹性施力装置受力产生形变的同时其反作用力也逐步减慢拖车的速度直至其与AGV小车速度一致。进一步的，所述弹性施力装置是压缩弹簧。通过弹簧被压缩产生的反作用力实现拖车平稳减速。进一步的，所述缓冲腔朝向拖车的一端设置有缓冲腔盖，所述的滑块通过延伸杆伸出所述缓冲腔盖连接拖车，所述延伸杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述滑块另一端连接缓冲腔盖内侧。当AGV小车匀速行驶或停止时，滑块在压缩弹簧和复位弹簧的共同作用下处于滑动槽所限制的滑动区间的中间区域，通过加装的复位弹簧，AGV小车减速或刹车时，拖车会带动滑块压缩其中的压缩弹簧，通过弹簧被压缩产生的反作用力实现拖车平稳减速，AGV小车加速时，拖车会带动滑块压缩其中的复位弹簧，通过弹簧被压缩产生的反作用力实现拖车平稳加速，从而使拖车在AGV小车加速或减速时都能保持平稳。进一步的，所述弹性施力装置是气压缓冲撑杆。通过空气被压缩产生的反作用力实现拖车平稳减速。进一步的，所述的弹性施力装置是伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定连接于滑块上，另一端固定连接于所述缓冲腔封闭端。当AGV小车匀速行驶或停止时，滑块在伸缩弹簧的作用下处于滑动槽所限制的滑动区间的中间区域，由于伸缩弹簧在被压缩或被拉伸时都会因为形变而产生与施力方向相反的反作用力，所以AGV小车减速或刹车时，拖车会带动滑块压缩伸缩弹簧，通过弹簧被压缩产生的反作用力实现拖车平稳减速，AGV小车加速时，拖车会带动滑块拉伸伸缩弹簧，通过弹簧被拉伸产生的反作用力实现拖车平稳加速，从而使拖车在AGV小车加速或减速时都能保持平稳。本技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本技术中，通过弹性形变吸收拖车因惯性而产生的冲击力，从而使拖车在AGV小车加速或减速时都能保持平稳，拖车上的货物平稳并且不会因惯性而倾倒在地，此装置具有结构简单且无需保养等优点。附图说明：图1是本技术的使用示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例:如图1所示，本技术的AGV小车缓冲装置11，用于连接AGV小车12及拖车13，在AGV小车车速发生变化时，滑块带动弹性施力装置发生形变产生弹性缓冲，使拖车的车速变化比较平缓，避免拖车上货物因惯性作用而倾倒。如图2所示，AGV小车缓冲装置包括尾挂外壳1及用于和AGV小车连接的尾挂固定孔2，所述尾挂外壳1内部设置缓冲腔3，所述缓冲腔朝向AGV小车的一端封闭，所述缓冲腔的两侧尾挂外壳中设置有滑动槽4，所述缓冲腔内设置有滑块5，所述滑块的两侧设置有定位销6，定位销延伸到所述滑动槽内并与尾挂外壳构成滑动结构，所述滑块可沿所述滑动槽水平移动，所述滑块朝向缓冲腔内部的一面连接有弹性施力装置，所述弹性施力装置的另一端连接所述缓冲腔封闭端，所述滑块朝向拖车的一面连接拖车。进一步的，如图2所示，所述弹性施力装置是压缩弹簧7。进一步的，如图3所示，所述缓冲腔3朝向拖车的一端设置有缓冲腔盖8，所述的滑块通过延伸杆9伸出所述缓冲腔盖连接拖车，所述延伸杆上套有复位弹簧10，所述复位弹簧10一端连接所述滑块，另一端连接缓冲腔盖8内侧，所述滑块5在压缩弹簧7和复位弹簧10的共同作用下处于滑动槽所限制的滑动区间的中间区域。进一步的，如图2所示，所述弹性施力装置可以将压缩弹簧更换为气压缓冲撑杆等类似的具有弹性形变吸收释放能量功能的部件。进一步的，如图4所示，所述的弹性施力装置为伸缩弹簧14，所述伸缩弹簧一端固定连接于滑块5上，另一端固定连接于所述缓冲腔封闭端，所述滑块5在伸缩弹簧14的作用下处于滑动槽所限制的滑动区间的中间区域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车缓冲装置，包括尾挂外壳及用于和AGV小车连接的尾挂固定孔，其特征在于，所述尾挂外壳内部设置缓冲腔，所述缓冲腔朝向AGV小车的一端封闭，所述缓冲腔两侧的尾挂外壳中设置有滑动槽，所述缓冲腔内设置有滑块，所述滑块的两侧设置有定位销，定位销延伸到所述滑动槽内并与尾挂外壳构成滑动结构，所述滑块朝向缓冲腔内部的一面连接与一个弹性施力装置的一端连接，所述的弹性施力装置的另一端连接所述的缓冲腔的封闭端，所述滑块朝向拖车的一面连接拖车。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车缓冲装置，包括尾挂外壳及用于和AGV小车连接的尾挂固定孔，其特征在于，所述尾挂外壳内部设置缓冲腔，所述缓冲腔朝向AGV小车的一端封闭，所述缓冲腔两侧的尾挂外壳中设置有滑动槽，所述缓冲腔内设置有滑块，所述滑块的两侧设置有定位销，定位销延伸到所述滑动槽内并与尾挂外壳构成滑动结构，所述滑块朝向缓冲腔内部的一面连接与一个弹性施力装置的一端连接，所述的弹性施力装置的另一端连接所述的缓冲腔的封闭端，所述滑块朝向拖车的一面连接拖车。2.如权利要求1所述的AGV小车缓冲装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31