桁架机器人导轨组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。

Trussed robot guide rail assembly

The utility model discloses a rail assembly, truss robot includes a truss beam, its opposite sides are respectively provided with a guide rail, extending the length of rail along a length direction of the truss beam; slide plate, slide plate for the installation of the robot, close to the side of the truss beam is provided with pulleys matched with the guide rail gap, including pulley located on both sides of the guide rail and the wheel rail rolling friction, the distance between the two rollers is adjustable; driving mechanism for driving the slide plate to move in on the truss beam. By setting the pulley block, the relationship between the slide plate and truss beam for rolling friction, thus reducing the friction and collision between the slide plate in the process of moving with the guide rail, thereby reducing the noise, and between the two roller guide rail arranged on both sides of the distance is adjustable, can reduce the precision requirements of installation and guide block, the pulley group attached to the rail, and then adjust the distance between the two rollers, in order to achieve the guide rail and the pulley installation.

【技术实现步骤摘要】
桁架机器人导轨组件
本技术涉及机器人导轨
，尤其涉及一种桁架机器人导轨组件。
技术介绍
目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大。因此提出了桁架机器人的概念，以简化流水线上机器人数量多，成本高的问题。桁架机器人是一种对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。目前，国内大部分机器人采用滚轮和V型导轨作为运动导轨，此导轨对安装精度要求较高，机器人在运行过程中对导轨造成碰撞从而产生很大的噪音。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种桁架机器人导轨组件，其结构简单，可靠性高，噪音低且承载力强。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧设置有与所述导轨间隙配合的滑轮组，所述滑轮组包括位于所述导轨两侧的与所述导轨滚动摩擦的滚轮，两个所述滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动所述滑台板在所述桁架梁上移动。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述导轨与所述滚轮接触的一侧沿所述导轨的长度方向开设有弧形结构的凹槽。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述滑轮组还包括与所述滑台板连接的滑座，所述滚轮通过转轴可转动地设置在所述滑座靠近所述桁架梁的一侧，所述滑座上设置四个所述滚轮，所述导轨的两侧分别设置两个所述滚轮。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述滑台板上还设置润滑机构，所述润滑机构包括储存润滑油的储存罐，所述储存罐的出油口连接有润滑泵，所述滑座上开设润滑孔，所述润滑孔一端通过管路与所述润滑泵的泵油口连接，另一端延伸至所述滚轮处。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述导轨具有承压的第一侧和非承压的第二侧，位于所述第二侧的两个所述滚轮可移动地设置在所述滑座上。优选的，所述第一侧设置两个第一滚轮，所述第二侧设置两个第二滚轮，所述滑座上开设滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述第二滚轮的转轴设置在所述滑块上，以使所述第二滚轮选择性靠近或者远离所述第一滚轮。进一步的，所述滑槽内还设置距离调节机构，所述距离调节机构与所述滑块连接，以调整所述滑块在所述滑槽内的位置并将所述滑块固定在所述滑槽内的指定位置。进一步的，所述距离调节机构包括调节螺栓，所述滑槽底部设置有贯穿所述滑座的腰型孔，所述滑块上开设螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述腰型孔旋入至所述螺纹孔内将所述滑块锁紧在所述滑槽内。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述驱动机构包括齿轮、齿条、电机以及减速机，所述齿条设置在所述桁架梁上，其与所述导轨平行，所述电机与减速机连接，两者均设置在所述滑台板上，所述减速机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮设置在所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧并与所述齿条啮合。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述桁架梁的一侧设置线槽，所述线槽内设置拖链，所述拖链与所述滑台板连接。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述桁架梁具有垂直于水平面的第一侧面和第三侧面以及平行于水平面的第二侧面和第四侧面；所述导轨设置在所述第一侧面和所述第三侧面，对应的，所述滑台板安装在所述第二侧面或所述第四侧面；或，所述导轨设置在所述第二侧面和所述第四侧面，对应的，所述滑台板安装在所述第一侧面或所述第三侧面。作为桁架机器人导轨组件的一种优选方案，所述桁架梁底部间隔设置多个用于支撑其的支架，所述支架包括平行于水平面的横梁和设置在所述横梁两端的立柱；所述桁架梁包括多个沿长度方向拼接的桁架梁本体，相邻两个所述桁架梁本体的拼缝位于所述横梁上，所述拼缝处设置拼接机构，所述拼接机构包括设置在横梁上的拼接座和拼接螺丝，所述拼接座上对应每个桁架梁本体设置有固定孔，所述桁架梁本体上对应所述固定孔设置螺纹孔，所述拼接螺丝穿过所述固定孔旋入至所述螺纹孔。本技术的有益效果为：通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述的桁架机器人导轨组件的立体示意图。图2为本技术实施例所述的桁架机器人导轨组件的局部剖视图。图中：1、桁架梁；101、第一侧面；102、第二侧面；103、第三侧面；104、第四侧面；2、导轨；3、滑台板；4、滑轮组；5、润滑泵；6、齿轮；7、齿条；8、电机；9、减速机；10、线槽；11、拖链；12、横梁；13、立柱。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和2所示，于本实施例中，本技术的一种桁架机器人导轨组件，包括桁架梁1、滑台板3以及驱动机构，其中，桁架梁1用于支撑滑台板3，桁架梁1相对的两侧分别设置有一导轨2，导轨2的长度沿桁架梁1的长度方向延伸，滑台板3用于安装机器人，滑台板3靠近桁架梁1的一侧设置有与导轨2间隙配合的滑轮组4，滑轮组4包括位于导轨2两侧的与导轨2滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调，驱动机构用于驱动滑台板3在桁架梁1上移动。通过设置滑轮组4，使得滑台板3与桁架梁1之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板3在移动过程中与导轨2的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而导轨2两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨2与滑轮组4安装时对精度的要求，在滑轮组4安装到导轨2上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨2与滑轮组4的安装。在本技术的一个优选的实施例中，导轨2与滚轮接触的一侧沿导轨2的长度方向开设有弧形结构的凹槽。弧形结构的凹槽，可以在滚轮距离调整后将滚轮限制在此凹槽内，防止滑台板3在移动过程中发生横向偏移，保证传动的稳定。在本技术的另一个优选的实施例中，滑轮组4还包括与滑台板3连接的滑座，滚轮通过转轴可转动地设置在滑座靠近桁架梁1的一侧，滑座上设置四个滚轮，导轨2的两侧分别设置两个滚轮。在本技术的一实施例中，滑台板3上还设置润滑机构，润滑机构包括储存润滑油的储存罐，储存罐的出油口连接有润滑泵5，滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人导轨组件，其特征在于，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧设置有与所述导轨间隙配合的滑轮组，所述滑轮组包括位于所述导轨两侧的与所述导轨滚动摩擦的滚轮，两个所述滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动所述滑台板在所述桁架梁上移动。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人导轨组件，其特征在于，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，所述滑台板靠近所述桁架梁的一侧设置有与所述导轨间隙配合的滑轮组，所述滑轮组包括位于所述导轨两侧的与所述导轨滚动摩擦的滚轮，两个所述滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动所述滑台板在所述桁架梁上移动。2.根据权利要求1所述的桁架机器人导轨组件，其特征在于，所述导轨与所述滚轮接触的一侧沿所述导轨的长度方向开设有弧形结构的凹槽。3.根据权利要求1所述的桁架机器人导轨组件，其特征在于，所述滑轮组还包括与所述滑台板连接的滑座，所述滚轮通过转轴可转动地设置在所述滑座靠近所述桁架梁的一侧，所述滑座上设置四个所述滚轮，所述导轨的两侧分别设置两个所述滚轮。4.根据权利要求3所述的桁架机器人导轨组件，其特征在于，所述滑台板上还设置润滑机构，所述润滑机构包括储存润滑油的储存罐，所述储存罐的出油口连接有润滑泵，所述滑座上开设润滑孔，所述润滑孔一端通过管路与所述润滑泵的泵油口连接，另一端延伸至所述滚轮处。5.根据权利要求3所述的桁架机器人导轨组件，其特征在于，所述导轨具有承压的第一侧和非承压的第二侧，位于所述第二侧的两个所述滚轮可移动地设置在所述滑座上。6.根据权利要求1至5任一项所述的桁架机器人导轨组件，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇超，谢伟钢，余夏洋，左庆科，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44