智能停车系统及智能停车方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能停车系统，其中，包括：第一3D距离感测模组，用以获取车辆尺寸信息；第二3D距离感测模组，用以采集停车场的整体空间资讯；空间计算模组，用以接收该3D距离感测模组发送的数据信息，并分析处理得到停车位信息，再将得到的停车位信息发送至车格标示模组和路径规划模组；车格标示模组，用以接收该空间计算模组发送的停车位信息并根据该停车位信息显示停车位的坐标位置；路径规划模组，用以接收该空间计算模组发送的停车位信息，分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组；车辆引导模组，用以接收该路径规划模组发送的导航规划路径，并给车辆进行导航。本发明专利技术还涉及一种智能停车方法。

Intelligent parking system and intelligent parking method

The invention relates to an intelligent parking system, which comprises a first 3D distance sensor module, is used to obtain the vehicle size information; second 3D distance sensor module for spatial information acquisition, the whole parking lot; space calculation module is used for receiving the 3D distance sensor module to send the data and information. The analysis obtained the parking information, and then get the parking information sent to the vehicle path planning module and a marked lattice module; marked car grid module, calculation module is used for receiving the transmitted information and the parking space parking information display position according to the parking space; path planning module, calculation module is used to send the receiving space parking information, analysis and processing by navigation path planning, and then the navigation path planning is sent to the vehicle guidance module; vehicle guidance module is used for receiving the The path planning module sends the navigation planning path and navigate to the vehicle. The invention also relates to an intelligent parking method.

【技术实现步骤摘要】
智能停车系统及智能停车方法
本专利技术涉及一种智能停车系统及智能停车方法，特别涉及一种基于自动侦测车辆大小的智能停车系统及智能停车方法。
技术介绍
随着现代社会的发展，人们的物质生活水平不断提高，机动车辆的数量不断提升，随之而来的车辆停放逐渐成为人们日益关注的问题。目前，由于车辆停放设施的落后，直接造成了停车难的尴尬局面。近年来各地政府为了缓解停车困难，也对基础设施的建设加大了人力、物力的投资，并同时新增的车辆停放设施在智能管理及安全性方面也有了很大提高，相应加快了停车效率。然而，对于现有的停车场，为了能够让各种长、宽、高的车辆都可以停放，停车场地面绘制的停车网格大多具有相似的大小，且多数都以常见车型中较大体积的车型来规划，当停车场中小型车辆较多时，还会造成空间的浪费。另，在一些城市的繁华地段，由于土地面积价格昂贵，停车场的空间受限，有些停车场的宽度长度能满足一定车辆，但在高度上仍会有场地、管线等因素的限制，发生车辆顶部碰撞的现象时有发生。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种能够提高停车场空间利用率的智能停车系统及智能停车方法。一种智能停车系统，其中，所述智能停车系统包括：第一3D距离感测模组，用以获取车辆尺寸信息；第二3D距离感测模组，用以采集停车场的整体空间资讯；空间计算模组，用以接收车辆尺寸信息及停车场的整体空间资讯，并进行分析处理，得到停车位需求信息，再将所需的停车位需求信息发送至车格标示模组和路径规划模组；车格标示模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，并根据该停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及尺寸；路径规划模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，进行分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组；车辆引导模组，用以接收来自所述路径规划模组发送的导航规划路径，并给车辆进行导航；以及空间警示模组，用以判断车辆是否按规定进入停车位，在车辆进入停车位后发送停车位修正信息至所述空间计算模组。一种基于以上所述的智能停车系统的智能停车方法，依次包括以下步骤：S1，通过第一3D距离感测模组获取驶入车辆的长宽高相关尺寸信息，并通过第二3D距离感测模组采集停车场的整体空间资讯；S2，所述空间计算模组根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至所述车格标示模组和所述路径规划模组；S3，所述车格标示模组根据停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及大小，该路径规划模组根据停车位的坐标位置分析计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至所述车辆引导模组；S4，所述车辆引导模组引导驶入车辆进入相应停车位；以及S5，驶入车辆进入停车位后，所述空间警示模组发送停车位修正信息至所述空间计算模组。一种基于以上所述的智能停车系统的智能停车方法，依次包括以下步骤：S1，通过第一3D距离感测模组获取驶入车辆的长宽高相关尺寸信息，并通过第二3D距离感测模组采集停车场的整体空间资讯；S2，所述空间计算模组根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至所述车格标示模组和所述路径规划模组；S3，所述车格标示模组根据停车位需求信息选择相应LED标线以调整停车位的大小，并显示该停车位的坐标位置，该路径规划模组根据停车位的坐标位置分析计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至所述车辆引导模组；S4，所述车辆引导模组引导驶入车辆进入相应停车位；以及S5，驶入车辆进入停车位后，所述空间警示模组发送停车位修正信息至所述空间计算模组。相对于现有技术，本专利技术提供的智能停车系统具有以下优点：一、通过采用3D距离感测模组自动侦测车辆的大小，针对每辆车的占位空间分配特定的停车位，使得停车位的空间足以容纳车辆本身同时也不会造成停车场空间的浪费；停车场的停车区域内无需标画固定的停车格线，所述车格标示模组可根据停车车辆的大小，自动变换停车格线，可适合多种类型的车辆停车，同时也增加了停车场的空间利用率。附图说明图1为本专利技术提供的智能停车系统的结构示意图。图2为本专利技术提供的平行LED标线的示意图。图3为本专利技术提供的包含平行和垂直LED标线的示意图。图4为本专利技术提供的智能停车方法的步骤示意图。主要元件符号说明第一3D距离感测模组1第二3D距离感测模组2空间计算模组3车格标示模组4路径规划模组5车辆引导模组6空间警示模组7如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合具体实施例，对本专利技术提供的智能停车系统及智能停车方法作进一步详细说明。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供的智能停车系统，其包括第一3D距离感测模组1、第二3D距离感测模组2、空间计算模组3、车格标示模组4、路径规划模组5、车辆引导模组6、空间警示模组7。所述第一3D距离感测模组1用以当车辆驶入停车场时，获取车辆的长度、宽度和高度相关的尺寸信息，并将获得的车辆的数据信息发送至所述空间计算模组3。所述第二3D距离感测模组2用以获取停车场的整体空间资讯，并将该空间资讯发送至所述空间计算模组3。所述空间计算模组3用以接收来自所述第一3D距离感测模组1和第二3D距离感测模组2发送的信息资讯，并根据停车场的整体空间资讯及驶入车辆的数据信息进行分析处理得到停车位需求信息，再将得到的停车位需求信息发送至所述车格标示模组4和所述路径规划模组5。所述车格标示模组4用以接收来自所述空间计算模组3发送的停车位需求信息并根据该停车位需求信息调整显示停车位的坐标位置，该坐标位置对应的停车位空间可根据车辆的大小进行调节。所述路径规划模组5用以接收来自所述空间计算模组3发送的停车位需求信息，并分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组6。所述车辆引导模组6用以接收来自所述路径规划模组5发送的导航规划路径，并给车辆进行导航。所述空间警示模组7用以在车辆按导航规划路径进入停车位后发送停车位修正信息至所述空间计算模组3，并对车辆进入车库，未按规定在停车场行车、停车提出警示作用。所述第一3D距离感测模组1用于测量车辆的尺寸信息，包括车辆的长、宽、高的尺寸。所述第一3D距离感测模组1可通过发射激光、雷达进行尺寸的检测，如可为激光雷达传感器(LiDAR)，测距相机(RGB-D相机)等。所述第一3D距离感测模组1可设置于停车场的入口处，当车辆驶入停车场时，以便于即时测量驶入车辆的长宽高等相关尺寸信息，并将测量的数据信息发送至所述空间计算模组3。所述第二3D距离感测模组2的工作原理与所述第一3D距离感测模组1相同。与所述第一3D距离感测模组1的区别在于，所述第二3D距离感测模组2用以对停车场的整体布局进行扫描监控，以获得停车场的整体空间资讯，并将该空间资讯发送至所述空间计算模组3。所述第二3D距离感测模组2可通过发射激光、雷达进行尺寸的检测，如可为激光雷达传感器(LiDAR)，测距相机(RGB-D相机)等。所述第二3D距离感测模组2可分布于停车场的多个位置以用于空间资讯的监测。具体地，该停车场的空间资讯包括停车场整体空间的数据信息、已占用车位数据信息及可使用的车位数据信息。所述空间计算模组3会根据停车场整体的空间资讯以及驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车系统，其特征在于，所述智能停车系统包括：第一3D距离感测模组，用以获取车辆尺寸信息；第二3D距离感测模组，用以采集停车场的整体空间资讯；空间计算模组，用以接收车辆尺寸信息及停车场的整体空间资讯，并进行分析处理，得到停车位需求信息，再将所需的停车位需求信息发送至车格标示模组和路径规划模组；车格标示模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，根据该停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及尺寸；路径规划模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，进行分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组；车辆引导模组，用以接收来自所述路径规划模组发送的导航规划路径，并给车辆进行导航；以及空间警示模组，用以判断车辆是否按规定进入停车位，在车辆进入停车位后发送停车位修正信息至所述空间计算模组。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车系统，其特征在于，所述智能停车系统包括：第一3D距离感测模组，用以获取车辆尺寸信息；第二3D距离感测模组，用以采集停车场的整体空间资讯；空间计算模组，用以接收车辆尺寸信息及停车场的整体空间资讯，并进行分析处理，得到停车位需求信息，再将所需的停车位需求信息发送至车格标示模组和路径规划模组；车格标示模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，根据该停车位需求信息调整并显示停车位的坐标位置及尺寸；路径规划模组，用以接收来自所述空间计算模组发送的停车位需求信息，进行分析处理得到导航规划路径，再将该导航规划路径发送至车辆引导模组；车辆引导模组，用以接收来自所述路径规划模组发送的导航规划路径，并给车辆进行导航；以及空间警示模组，用以判断车辆是否按规定进入停车位，在车辆进入停车位后发送停车位修正信息至所述空间计算模组。2.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述第一3D距离感测模组设置于停车场的入口处，该第一3D距离感测模组为激光雷达传感器、深度相机中的一种或多种。3.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车格标示模组用以对停车位的坐标位置对应的停车位空间的大小进行调节。4.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车格标示模组包括多条LED标线，所述多条LED标线平行排列分布或垂直排列分布，且任意两条相邻的平行排列的LED标线之间的间距是相等的。5.如权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，所述车格标示模组根据停车位需求信息，对相应坐标位置处的LED标线进行开启或关闭。6.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆引导模组通过语音引导、图像引导、LED指示牌引导中的一种或多种方式实现对车辆的导航。7.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆引导模组包括一车辆转移设备，该车辆转移设备接收到导航规划路径后，移动至所述驶入车辆处，引导该车辆进入相应的停车位。8.如权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述车辆转移设备在驶入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿斌，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44