An automatic assembly line for small household appliances, including the feeding machine, the tooling board, the visual inspection system and the assembly system. The utility model has the advantages: 1, simple structure, low production cost, improve the market competitiveness; 2, by using cyclic feeding table, can realize the tooling plate automatic reflux, repeated use of tooling plate; 3, the feeding table is divided into two layers of three-dimensional circulation, is conducive to enhancing the compact device the occupied area of the equipment is reduced; 4, using a plurality of manipulator parts automatic assembly to product shell, assembly speed, high working efficiency, stable quality of products produced.
【技术实现步骤摘要】
一种小家电自动组装生产线
本技术涉及一种自动化设备,具体是一种小家电自动组装生产线。
技术介绍
传统的家电生产,其主要是通过流水线来进行组装的,既是在流水线两旁设置多个工位,每个工位配备一名装配员负责装配某一个或是几个零件,当该工位装配完成后,由流水线将该半成品送入下一工位继续组装,直到整个产品完成。但是传统的流水线生产不仅存在生产速度慢效率低,还容易因人工长时间机械操作导致失误,错装或是少装某些配件,造成产品需要返修或是报废,因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,生产效率高,质量稳定的一种小家电自动组装生产线。本技术目的是用以下方式实现的:一种小家电自动组装生产线,其特征在于:其包括送料机械台、工装板、视觉检测系统及配件组装系统;其中,所述的送料机械台包括主机架及设于其上的上层输送线及下层输送线,主机架两端设置有升降器将上、下层输送线、连接,主机架顶端上方设置有导轨,工装板安装在该导轨内,并由输送线驱动其在导轨内运动;所述的工装板包括主板体及设于其上的若干定位座,产品零件放置在相应的定位座内固定;所述的视觉检测系统包括横跨在主机架顶端的支架,支架中部安装有视觉摄像头,视觉摄像头下方设置有定位座,可使得工装板停留在视觉摄像头的工位处;所述的配件组装系统包括机架及安装在机架上的机械手,机械手顶端安装有机械夹具,机械手驱动机械夹具从定位座内夹取配件置入产品外壳内组装。所述的上层输送线及下层输送线为链条式输送带。所述的定位座分为产品外壳定位座及产品零件定位座,产品外壳定位座设置于工装板中部,产 ...
【技术保护点】
一种小家电自动组装生产线,其特征在于:其包括送料机械台(1)、工装板(2)、视觉检测系统(3)及配件组装系统(4);其中,所述的送料机械台(1)包括主机架(11)及设于其上的上层输送线(12)及下层输送线(13),主机架(11)两端设置有升降器(14)将上、下层输送线(12、13)连接,主机架(11)顶端上方设置有导轨(15),工装板(2)安装在该导轨内,并由输送线驱动其在导轨内运动;所述的工装板(2)包括主板体(21)及设于其上的若干定位座,产品零件放置在相应的定位座内固定;所述的视觉检测系统(3)包括横跨在主机架顶端的支架(31),支架中部安装有视觉摄像头(32),视觉摄像头(32)下方设置有定位座,可使得工装板(2)停留在视觉摄像头(32)的工位处;所述的配件组装系统包括机架及安装在机架(41)上的机械手(42),机械手顶端安装有机械夹具(43),机械手(42)驱动机械夹具(43)从定位座内夹取配件(51)置入产品外壳(5)内组装。
【技术特征摘要】
1.一种小家电自动组装生产线,其特征在于:其包括送料机械台(1)、工装板(2)、视觉检测系统(3)及配件组装系统(4);其中,所述的送料机械台(1)包括主机架(11)及设于其上的上层输送线(12)及下层输送线(13),主机架(11)两端设置有升降器(14)将上、下层输送线(12、13)连接,主机架(11)顶端上方设置有导轨(15),工装板(2)安装在该导轨内,并由输送线驱动其在导轨内运动;所述的工装板(2)包括主板体(21)及设于其上的若干定位座,产品零件放置在相应的定位座内固定;所述的视觉检测系统(3)包括横跨在主机架顶端的支架(31),支架中部安装有视觉摄像头(32),视觉摄像头(32)下方设置有定位座,可使得工装板(2)停留在视觉摄像头(32)的工位处;所述的配件组...
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