套筒自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种套筒自动更换装置，包括基座，基座上设置有套筒工装，套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个工装位对应一种规格的套筒，套筒工装的一侧设置用于防止工装位内的套筒移动的限位组件，套筒工装的另一侧设置用于自动拆装套筒的装卸组件，在套筒工装上对应每个工装位设置有防止套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，限位组件、装卸组件以及第一传感器均与控制器电连接。对比现有技术，本实用新型专利技术的套筒自动更换装置可以在产品生产过程中自动对套筒进行更换，以实现更多种类的螺栓的拧紧工作，更换过程中不需要人工手动操作套筒，降低了劳动强度和出错率，提高了生产效率和安全性。

Sleeve automatic replacement device

Automatic replacement device, the utility model discloses a sleeve comprises a base, the base is provided with a sleeve sleeve tooling, tooling at least two intervals for placing the sleeve of the tooling, each tooling sleeve corresponds to a specification, side sleeve tooling is provided for limiting components to prevent tooling in the other side of the moving sleeve, sleeve tooling is provided for handling module of automatic disassembly of the sleeve, the sleeve assembly corresponding to each fixture set up a sleeve placed first prevent sensor error; also includes a controller, a limiting component, a handling module and a first sensor are electrically connected with the controller. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of the sleeve automatic replacement device can be in the production process of automatic replacement of the sleeve, to achieve more kinds of bolt tightening work, manual operation sleeve does not need to change the process, reduce the labor intensity and the error rate, improve the production efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
套筒自动更换装置
本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种套筒自动更换装置。
技术介绍
油底壳在生产时通常需要对其上的螺栓进行拧紧，机器人在对螺栓进行拧紧时，由于不同机型的油底壳上螺栓的规格不同，需要对应不同的螺栓更换不同规格的套筒。目前常采用人工根据生产线生产的相应型号的发动机机型，事先将相应机型对应的套筒进行更换，增加了人工的劳动时间，且人工更换多种套筒型号的出错概率较高，影响生产效率，另外，人工进入设备更换套筒的安全性无法得到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种套筒自动更换装置，其能自动的更换套筒，降低劳动强度和更换出错率，提高更换效率和精度。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种套筒自动更换装置，包括基座，所述基座上设置有套筒工装，所述套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒，所述套筒工装的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒移动的限位组件，所述套筒工装的另一侧设置用于自动拆装所述套筒的装卸组件，在所述套筒工装上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器均与所述控制器电连接。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，在所述套筒工装的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器。通过设置第二传感器，可以在拧紧轴更换套筒时检测到位状态。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述装卸组件包括装卸支架、第一气缸、第二气缸以及拾取释放板，所述装卸支架设置在所述基座上，所述第一气缸固定在所述装卸支架上，其活塞杆与所述第二气缸连接，可推动所述第二气缸沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装，所述第二气缸的活塞杆端部与所述拾取释放板连接，可推动所述拾取释放板沿竖直方向移动，所述拾取释放板靠近所述套筒工装的一侧设置有解锁部，所述解锁部与所述拧紧机专用快换杆上的锁紧部配合实现套筒的拆装。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述锁紧部为设置在所述拧紧机专用快换杆上的锁止环，所述解锁部为开设在所述拾取释放板上的U型口。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述解锁部的数量与所述套筒工装上的工装位数量相匹配。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述套筒工装包括工装板，所述工装位为开设在所述工装板上的通孔，在所述工装板靠近所述限位组件的一侧设置限位口，所述限位口与所述通孔连通。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述限位组件包括第三气缸和限位块，所述第三气缸固定在所述基座上，所述第三气缸的活塞杆与所述限位块连接，可沿水平方向推动所述限位块选择性由所述限位口进入到所述套筒工装内与所述工装位内的套筒抵接。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述限位块远离所述第三气缸的一端设置有限位部，所述限位部为V型口或弧型口。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述套筒工装靠近所述限位组件的一侧设置有检测支架，所述第二传感器可拆卸设置在所述检测支架上。作为套筒自动更换装置的一种优选方案，所述检测支架沿竖直方向开设腰型孔，所述第二传感器的一端贯穿所述腰型孔并通过锁紧螺母选择性锁定在所述检测支架上。本技术的有益效果为：通过设置套筒工装，可以在其上间隔设置至少两个适用于不同规格套筒的工装位，以通过此工装位对套筒进行导向和定位，便于套筒拾取、放置和固定，设置限位组件则可以对工装位内的套筒进行位置限定，防止套筒随拧紧轴转动和移动，设置装卸组件，可以自动将拧紧轴上的套筒拆卸到指定工装位内，或将指定工装位内的套筒安装到拧紧轴上，通过设置第一传感器，可以防止套筒的放置位置发生错误。对比现有技术，本技术的套筒自动更换装置可以在产品生产过程中自动对套筒进行更换，以实现更多种类的螺栓的拧紧工作，更换过程中不需要人工手动操作套筒，降低了劳动强度和出错率，提高了生产效率和安全性。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述的套筒自动更换装置的结构示意图。图中：1、基座；2、套筒工装；21、通孔；22、限位口；3、套筒；4、第一传感器；5、第二传感器；6、装卸支架；7、第一气缸；8、第二气缸；9、拾取释放板；10、拧紧机专用快换杆；101、锁止环；11、U型口；12、第三气缸；13、限位块；14、检测支架；141、腰型孔。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，于本实施例中，本技术所述的一种套筒自动更换装置，包括基座1，所述基座1上设置有套筒工装2，所述套筒工装2上至少间隔设置两个用于安放套筒3的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒3，所述套筒工装2的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒3移动的限位组件，所述套筒工装2的另一侧设置用于自动拆装所述套筒3的装卸组件，在所述套筒工装2上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒3放置错误的第一传感器4；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器4均与所述控制器电连接。通过设置套筒工装2，可以在其上间隔设置至少两个适用于不同规格套筒3的工装位，以通过此工装位对套筒3进行导向和定位，便于套筒3拾取、放置和固定，设置限位组件则可以对工装位内的套筒3进行位置限定，防止套筒3随拧紧轴转动和移动，设置装卸组件，可以自动将拧紧轴上的套筒3拆卸到指定工装位内，或将指定工装位内的套筒3安装到拧紧轴上，通过设置第一传感器4，可以防止套筒3的放置位置发生错误。对比现有技术，本技术的套筒自动更换装置可以在产品生产过程中自动对套筒进行更换，以实现更多种类的螺栓的拧紧工作，更换过程中不需要人工手动操作套筒，降低了劳动强度和出错率，提高了生产效率和安全性。在本技术的一个优选的实施例中，在所述套筒工装2的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器5。通过设置第二传感器5，可以在拧紧轴更换套筒3时检测到位状态。在本技术的另一个优选的实施例中，所述装卸组件包括装卸支架6、第一气缸7、第二气缸8以及拾取释放板9，所述装卸支架6设置在所述基座1上，所述第一气缸7固定在所述装卸支架6上，其活塞杆与所述第二气缸8连接，可推动所述第二气缸8沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装2，所述第二气缸8的活塞杆端部与所述拾取释放板9连接，可推动所述拾取释放板9沿竖直方向移动，所述拾取释放板9靠近所述套筒工装2的一侧设置有解锁部，所述解锁部与所述拧紧机专用快换杆10上的锁紧部配合实现套筒3的拆装。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒自动更换装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有套筒工装，所述套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒，所述套筒工装的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒移动的限位组件，所述套筒工装的另一侧设置用于自动拆装所述套筒的装卸组件，在所述套筒工装上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种套筒自动更换装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有套筒工装，所述套筒工装上至少间隔设置两个用于安放套筒的工装位，每个所述工装位对应一种规格的所述套筒，所述套筒工装的一侧设置用于防止所述工装位内的所述套筒移动的限位组件，所述套筒工装的另一侧设置用于自动拆装所述套筒的装卸组件，在所述套筒工装上对应每个所述工装位设置有防止所述套筒放置错误的第一传感器；还包括控制器，所述限位组件、所述装卸组件以及所述第一传感器均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的套筒自动更换装置，其特征在于，在所述套筒工装的一侧对应每个所述工装位设置有一个第二传感器。3.根据权利要求1所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述装卸组件包括装卸支架、第一气缸、第二气缸以及拾取释放板，所述装卸支架设置在所述基座上，所述第一气缸固定在所述装卸支架上，其活塞杆与所述第二气缸连接，可推动所述第二气缸沿水平方向靠近或者远离所述套筒工装，所述第二气缸的活塞杆端部与所述拾取释放板连接，可推动所述拾取释放板沿竖直方向移动，所述拾取释放板靠近所述套筒工装的一侧设置有解锁部，所述解锁部与拧紧机专用快换杆上的锁紧部配合实现套筒的拆装。4.根据权利要求3所述的套筒自动更换装置，其特征在于，所述锁紧部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝应清，彭勇超，余夏洋，钟叶兴，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44