翻转机构、翻转装置及焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及翻转机构。所述翻转机构包括一个支撑件、一个旋转轴、一个零件定位板、一个扳动杆、一个第一限位件、和一个第二限位件。旋转轴可转动地穿设于支撑件。零件定位板连接旋转轴且能够与旋转轴同步旋转。扳动杆连接旋转轴且沿旋转轴的径向延伸，其能够与旋转轴同步旋转。第一限位件和第二限位件均设置于支撑件。其中，第一限位件和第二限位件位于扳动杆的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆的不同转动位置处抵靠扳动杆。该翻转机构通过扳动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。本实用新型专利技术还涉及具有该翻转机构的翻转装置和焊接设备。

Flipping mechanism, reversing device and welding equipment

The utility model relates to a turnover mechanism. The turnover mechanism includes a supporting member, a rotary shaft, a part positioning plate, a pull rod, a first limit piece and a second limit piece. The rotating shaft is rotatably worn on the support. The part positioning plate is connected to the rotating shaft and can rotate synchronously with the rotating shaft. The pulling rod is connected to the rotating shaft and extends along the radial direction of the rotating shaft, and it can rotate synchronously with the rotating shaft. The first and second limits are all set on the support. Among them, the first and second limiting parts are located on the rotating track of the wrench, and can be separated from the wrench at different rotation positions of the wrench, respectively. The turnover mechanism can achieve rapid turnover of parts by pulling the trigger bar, and accurately limit the turnover angle through the first limit part and the second limit part, so as to achieve the purpose of accurately and rapidly turning parts. The utility model also relates to a turning device and a welding equipment with the overturning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
翻转机构、翻转装置及焊接设备
本技术涉及一种翻转机构，尤其适用于磁系统焊接。本技术还涉及包括该翻转机构的翻转装置和焊接设备。
技术介绍
在小型断路器的加工过程中，如5SY系列的小型断路器的磁系统焊接过程中，需要将线圈与磁轭焊接，并将线圈与端子焊接，由于两次焊接的位点位于线圈的不同侧面，完成第一次焊接后需要翻转再进行第二次焊接。目前，两次焊接分别在两个单独的工位上人工操作完成。两次焊接前操作人员均需找到待焊接位点，然后将其定位在夹具上再行焊接，此方法耗时耗力，且定位准确性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够准确、快速地翻转零件的机构。本技术的另一个目的是提供一种能够准确、快速地翻转零件的装置。本技术的还一个目的是提供一种焊接设备，其能够准确、快速地翻转零件，以完成在零件不同侧面的焊接。本技术提供了翻转机构，其包括一个支撑件、一个旋转轴、一个零件定位板、一个扳动杆、一个第一限位件、和一个第二限位件。旋转轴可转动地穿设于支撑件。零件定位板连接旋转轴且能够与旋转轴同步旋转。扳动杆连接旋转轴且沿旋转轴的径向延伸，其能够与旋转轴同步旋转。第一限位件和第二限位件均设置于支撑件。其中，第一限位件和第二限位件位于扳动杆的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆的不同转动位置处抵靠扳动杆。该翻转机构通过扳动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。在翻转机构的另一种示意性实施方式中，第一限位件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力；第二限位件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。在翻转机构的再一种示意性实施方式中，第一限位件具有一个第一螺孔和一个第一调整件，第一调整件螺纹连接于第一螺孔的孔壁，第一调整件能够穿过第一螺孔而抵靠于扳动杆，且能够通过在第一螺孔中转动而在抵靠扳动杆的方向上产生位移。第二限位件具有一个第二螺孔和一个第二调整件，第二调整件螺纹连接于第二螺孔的孔壁，第二调整件能够穿过第二螺孔而抵靠于扳动杆，且能够通过在第二螺孔中转动而在抵靠扳动杆的方向上产生位移。以此实现对扳动杆的转动范围的调整。在翻转机构的还一种示意性实施方式中，第一调整件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力；第二调整件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。在翻转机构的还一种示意性实施方式中，零件定位板和扳动杆分别位于支撑件被旋转轴贯穿的两侧。以此可实现零件重复定位精度高，及零件的快速脱离。在翻转机构的还一种示意性实施方式中，翻转机构还包括一个连接于支撑件的轴承座，旋转轴可转动地穿设于轴承座，以使旋转轴的转动更加稳定。在翻转机构的还一种示意性实施方式中，零件定位板为磁性材料，其上设有零件定位槽。藉此，可以用较简便的方式固定可被磁性材料吸附的零件。在翻转机构的还一种示意性实施方式中，支撑件为绝缘材料。为了在焊接过程中，防止电极与支撑件和大地形成回路，避免电流损失。本技术还提供了翻转装置，其包括一个上述的翻转机构和一个扳动机构。扳动机构包括一个扳动件和一个驱动单元。扳动件的运动能够将板动杆自抵靠于第一限位件的位置推动至抵靠于第二限位件的位置。驱动单元能够驱动扳动件。该翻转装置通过扳动件推动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。本技术还提供了焊接设备，其包括一个上述的翻转装置和一个焊接头。该翻转装置通过扳动件推动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。藉此，该焊接设备可实现准确、快速地焊接。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是用于说明翻转机构的一种示意性实施方式的结构示意图。图2用于说明图1所示翻转机构的工作原理。图3用于说明图1所示翻转机构的扳动杆、旋转轴、和零件定位板转动后的状态。图4是用于说明翻转装置的一种示意性实施方式的结构示意图。标号说明100翻转机构53第一调整件10支撑件60第二限位件20旋转轴61第二螺孔30零件定位板63第二调整件31零件定位槽70轴承座40扳动杆200扳动机构50第一限位件80扳动件51第一螺孔90驱动单元。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。图1是用于说明翻转机构的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，翻转机构100包括一个支撑件10、一个旋转轴20、一个零件定位板30、一个扳动杆40、一个第一限位件50、和一个第二限位件60。旋转轴20可转动地穿设于支撑件10，其旋转轴向如图中点划线所示。零件定位板30连接旋转轴20且能够与旋转轴20同步旋转。零件定位板30用于承载需翻转的零件。扳动杆40连接旋转轴20且沿旋转轴20的径向延伸，其能够与旋转轴20同步旋转。藉此，可通过扳动扳动杆40，使其带动旋转轴20旋转，并进一步带动零件定位板30旋转。第一限位件50和第二限位件60均设置于支撑件10。其中，第一限位件50和第二限位件60位于扳动杆40的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆40的不同转动位置处抵靠扳动杆40(见图2)。请参见图2，该翻转机构使用时，首先扳动扳动杆40，使其抵靠第一限位件50(即图中实线所示的扳动杆40的位置)，然后将待翻转的零件(例如磁轭)固定在零件定位板30上，固定完成后可对零件进行加工(例如将线圈与磁轭焊接)。加工完成后，扳动扳动杆40，使其转动并最终抵靠第二限位件60(即图中虚线所示的扳动杆40的位置)，扳动杆40转动的同时通过旋转轴20带动零件定位板30及其上的零件翻转(参见图3)，然后可对翻转后的零件进行再加工(例如将线圈与端子焊接)。该翻转机构通过扳动扳动杆40可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件50和第二限位件60准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。可以理解，翻转角度可根据实际需要通过改变第一限位件50和第二限位件60在支撑件10上的位置来调整。请参见图2，在本示意性实施方式中，第一限位件50具有一个第一螺孔51和一个第一调整件53。第一调整件53螺纹连接于第一螺孔51的孔壁(图中未显示螺纹结构)。第一调整件53能够穿过第一螺孔51而抵靠于扳动杆40，且能够通过在第一螺孔51中转动而在抵靠扳动杆40的方向上产生位移，以调整扳动杆40的转动范围。第二限位件60具有一个第二螺孔61和一个第二调整件63。第二调整件63螺纹连接于第二螺孔61的孔壁(图中未显示螺纹结构)。第二调整件63能够穿过第二螺孔61而抵靠于扳动杆40，且能够通过在第二螺孔61中转动而在抵靠扳动杆40的方向上产生位移，以调整扳动杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
翻转机构，其特征在于，包括：一个支撑件(10)；一个可转动地穿设于所述支撑件(10)的旋转轴(20)；一个零件定位板(30)，其连接所述旋转轴(20)且能够与所述旋转轴(20)同步旋转；一个扳动杆(40)，其连接所述旋转轴(20)且沿所述旋转轴(20)的径向延伸，其能够与所述旋转轴(20)同步旋转；一个设置于所述支撑件(10)的第一限位件(50)；以及一个设置于所述支撑件(10)的第二限位件(60)；其中，所述第一限位件(50)和所述第二限位件(60)位于所述扳动杆(40)的转动轨迹上，且能够分别于所述扳动杆(40)的不同转动位置处抵靠所述扳动杆(40)。

【技术特征摘要】
2016.08.02 CN 20161062637621.翻转机构，其特征在于，包括：一个支撑件(10)；一个可转动地穿设于所述支撑件(10)的旋转轴(20)；一个零件定位板(30)，其连接所述旋转轴(20)且能够与所述旋转轴(20)同步旋转；一个扳动杆(40)，其连接所述旋转轴(20)且沿所述旋转轴(20)的径向延伸，其能够与所述旋转轴(20)同步旋转；一个设置于所述支撑件(10)的第一限位件(50)；以及一个设置于所述支撑件(10)的第二限位件(60)；其中，所述第一限位件(50)和所述第二限位件(60)位于所述扳动杆(40)的转动轨迹上，且能够分别于所述扳动杆(40)的不同转动位置处抵靠所述扳动杆(40)。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第一限位件(50)与抵靠与其上的所述扳动杆(40)具有磁性吸引力；所述第二限位件(60)与抵靠与其上的所述扳动杆(40)具有磁性吸引力。3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第一限位件(50)具有一个第一螺孔(51)和一个第一调整件(53)，第一调整件(53)螺纹连接于所述第一螺孔(51)的孔壁，所述第一调整件(53)能够穿过所述第一螺孔(51)而抵靠于所述扳动杆(40)，且能够通过在所述第一螺孔(51)中转动而在抵靠所述扳动杆(40)的方向上产生位移；所述第二限位件(60)具有一个第二螺孔(61)和一个第二调整件(63)，第二调...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31