插装设备制造技术

本发明专利技术提供一种插装设备，包括入料机构、供料机构、定位机构及压合机构。入料机构输送若干待插装的产品。供料机构包括支撑柜体。支撑柜体包括第一支撑板、第二支撑板、顶升组件和单轴伺服滑台。第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，第二支撑板和第一支撑板之间形成收容空间。顶升组件托住位于第一放置位和第二放置位上的托盘。单轴伺服滑台位于收容空间内并设有滑动块，单轴伺服滑台的滑动块接收第一放置位的一托盘并运送至远离第一放置位的一侧。定位机构包括取料夹爪和定位组件。取料夹爪从位于滑动块上的托盘中夹取零件并二次定位。压合机构包括组装机械手，组装机械手将零件插装到产品上。本发明专利技术可实现零件插装自动化。

Intercalation equipment

The invention provides a kind of inserting equipment, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism, a positioning mechanism and a pressing mechanism. The feeding mechanism conveyed a number of products to be inserted. The feeding mechanism includes the support of the cabinet. The supporting cabinet includes the first support board, the second support plate, the top lift component and the single axis servo slide table. A first placement position and a second position position are arranged on the second support plate, and a storage space is formed between the second support plate and the first support plate. A lift assembly holds a tray on the first position and second position. The single axle servo slide is located in the storage space and has a sliding block. The sliding block of the single axis servo slide receives the tray of the first position and conveyed to the side which is far away from the first place. The positioning mechanism includes the reclaimer claw and the positioning component. The claw of the reclaimer is clipped from a tray on a sliding block and located two times. The pressing mechanism consists of assembling the manipulator and assembling the manipulator to insert the part into the product. The invention can automate the inserting and assembling of parts.

【技术实现步骤摘要】
插装设备
本专利技术提供一种插装设备，尤其提供一种自动化的插装设备。
技术介绍
在具有内存的电子设备组装过程中，内存需要插接到电路板的内存插座(DIMM槽)中，内存与内存插座连接的可靠性直接关系着电子设备运行的稳定性，因此，在电子设备组装时，需要确保内存可靠地插接到内存插座。目前，内存插接到电路板时，通常采用人工插接方式，在人工进行内存的插接过程中，常常会因为人工作业施力不到位或施力不均匀而导致内存插接不到位，或者造成内存与内存插座之间插接不良，使得电子设备电接触不良。而且，采用人工插接内存时，人工劳动强度大，效率低，特别是为了确保内存插接的效果，往往需要经过多次插拔动作，导致人工强度非常大，效率非常低。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种能够自动化插接内存的插装设备，以解决上述问题。一种插装设备，其包括入料机构、供料机构、定位机构及压合机构。该入料机构输送若干待插装的产品。该供料机构包括支撑柜体。该支撑柜体包括第一支撑板、第二支撑板、顶升组件及和单轴伺服滑台。该第二支撑板位于该第一支撑板的上方，该第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，该第二支撑板和该第一支撑板之间形成一收容空间。该顶升组件位于该第一支撑板的下方，该顶升组件穿过该第一支撑板和第二支撑板，并托住位于该第一放置位和第二放置位上的托盘。该单轴伺服滑台位于该收容空间内，该单轴伺服滑台上设有滑动块，该单轴伺服滑台的滑动块每次接收从该第一放置位落下的一托盘并将该托盘运送至远离该第一放置位和第二放置位的一侧。该定位机构包括取料夹爪和定位组件，该取料夹爪包括第一夹持槽，该定位组件包括第二夹持槽，该取料夹爪通过该第一夹持槽从位于该滑动块上的托盘中夹取一零件并将该零件放置在第二夹持槽中以对该零件进行二次定位。该压合机构包括组装机械手，该组装机械手从该第二夹持槽中夹取该零件并将该零件插装到该产品上。本专利技术的插装设备能够通过入料机构自动入料产品，通过供料机构自动提供零件，能够通过定位机构对零件进行二次定位，并通过压合机构将零件插装到产品上，实现零件插装自动。本专利技术的插装设备能够取代人工，降低人力成本；降低人员劳动强度，提升客户及员工满意度，提高测试工段良率。附图说明图1为本专利技术实施方式的插装设备的立体示意图。图2为本专利技术实施方式的插装设备的入料机构的立体示意图。图3是图2中III处的局部放大图。图4为本专利技术实施方式图1所示的插装设备的供料机构和定位机构的立体示意图。图5为图4在另一个方向上的立体示意图。图6为图5的俯视示意图。图7为本专利技术实施方式的插装设备的供料机构的立体示意图。图8为图7的局部分解示意图。图9为本专利技术实施方式的插装设备的夹爪的立体示意图。图10为本专利技术实施方式的插装设备的定位机构的立体示意图。图11为本专利技术实施方式的插装设备的另一部分组件的立体示意图。图12为本专利技术实施方式的插装设备的视觉定位组件和压合机构的立体示意图。图13为本专利技术实施方式的插装设备的视觉定位组件和压合机构在另一方向上的立体示意图。图14为图13的局部分解示意图。主要元件符号说明插装设备100入料机构10前段接驳输送线11机台本体输送线12后段接驳输送线13限位组件14第一限位件141第二限位件142第三限位件143限位空间144感应组件15供料机构20支撑柜体21第一支撑板211第一放置位2111第二放置位2113第二支撑板212收容空间213收容孔214顶升组件22顶升气缸221单轴伺服滑台23单轴滑轨231滑动块232高度感应器24支杆25定位机构30X轴滑轨31Y轴滑轨32取料夹爪33固定板331精密滑台气缸332平行夹持气缸333、621夹爪334夹持本体3341第一夹持部3342第二夹持部3343第一夹持槽3344限位件335定位组件34支撑部341第三支撑板3411支撑柱3412第一夹板342第二夹板343第二夹持槽345短边夹持气缸346长边夹持气缸347开口348开口检测机构40光学传感器41视觉系统50摄像单元51发光单元52固定架53压合机构60多轴机器人61组装机械手62L形夹爪6211夹持件622连接部6221夹持部6222夹持槽6223缓冲组件623底座6231缓冲件6232支撑杆6233底板6234转轴6235控制系统70产品200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1，图1示出一种插装设备100的立体结构示意图。插装设备100包括入料机构10。所述入料机构10用于输送待插装内存的产品200（如图2所示）至插装位置。请参考图2和图3，入料机构10包括依次相连的前段接驳输送线11、机台本体输送线12及后段接驳输送线13。前段接驳输送线11用于将产品200送入机台本体输送线12。入料机构10还包括限位组件14，限位组件14固定于机台本体输送线12上，用于将产品200限位，待产品200完成组装后，机台本体输送线12将产品200输送至后段接驳输送线13。其中，限位组件14包括第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143，均固定于机台本体输送线12上，第一限位件141和第二限位件142相向设置且位于机台本体输送线12流动方向的两侧，第三限位件143位于第一限位件141和第二限位件142远离前段接驳输送线11的一侧。第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143之间形成一“U”形的限位空间144。第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143的长度可调节，以限位不同尺寸的产品200。可理解，本实施方式中，第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143均包括两个气缸。入料机构10还包括感应组件15，感应组件15感应产品200位于一设定位置时，第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143可共同作用将产品200限位于一个平面以便插装内存。感应组件15包括多个位置感应器。该多个位置感应器之一设于第一限位件141和第二限位件142靠近前段接驳输送线11的一侧，以感测机台本体输送线12是否有产品200流过，且在感测到机台本体输送线12上有产品200流过时，第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143的推杆伸出以将产品200夹持限位。可理解，该多个位置感应器之三还分别设于第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143的推杆上，在感应到推杆抵持到产品200时，第一限位件141、第二限位件142和第三限位件143的推杆停止伸出，以防推杆继续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插装设备，其包括：入料机构，该入料机构用于输送若干待插装的产品至一插装位置；供料机构，该供料机构包括：支撑柜体，包括：第一支撑板；第二支撑板，该第二支撑板位于该第一支撑板的上方，该第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，该第二支撑板和该第一支撑板之间形成一收容空间；顶升组件，该顶升组件位于该第一支撑板的下方，该顶升组件穿过该第一支撑板和第二支撑板以用于托住位于该第一放置位和第二放置位上的托盘;和单轴伺服滑台，该单轴伺服滑台位于该收容空间内，该单轴伺服滑台上设有滑动块，该单轴伺服滑台的滑动块每次接收从该第一放置位落下的一托盘并将该托盘运送至远离该第一放置位和第二放置位的一侧；定位机构，该定位机构包括取料夹爪和定位组件，该取料夹爪包括第一夹持槽，该定位组件包括第二夹持槽，该取料夹爪通过该第一夹持槽从位于该滑动块上的托盘中夹取一零件并将该零件放置在该第二夹持槽中以对该零件进行二次定位；及压合机构，该压合机构包括组装机械手，该组装机械手从该第二夹持槽中夹取该零件并将该零件插装到该产品上。

【技术特征摘要】
1.一种插装设备，其包括：入料机构，该入料机构用于输送若干待插装的产品至一插装位置；供料机构，该供料机构包括：支撑柜体，包括：第一支撑板；第二支撑板，该第二支撑板位于该第一支撑板的上方，该第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，该第二支撑板和该第一支撑板之间形成一收容空间；顶升组件，该顶升组件位于该第一支撑板的下方，该顶升组件穿过该第一支撑板和第二支撑板以用于托住位于该第一放置位和第二放置位上的托盘;和单轴伺服滑台，该单轴伺服滑台位于该收容空间内，该单轴伺服滑台上设有滑动块，该单轴伺服滑台的滑动块每次接收从该第一放置位落下的一托盘并将该托盘运送至远离该第一放置位和第二放置位的一侧；定位机构，该定位机构包括取料夹爪和定位组件，该取料夹爪包括第一夹持槽，该定位组件包括第二夹持槽，该取料夹爪通过该第一夹持槽从位于该滑动块上的托盘中夹取一零件并将该零件放置在该第二夹持槽中以对该零件进行二次定位；及压合机构，该压合机构包括组装机械手，该组装机械手从该第二夹持槽中夹取该零件并将该零件插装到该产品上。2.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该入料机构包括依次相连的前段接驳输送线、机台本体输送线和后段接驳输送线,该入料机构包括限位组件，该限位组件包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，该第一限位件和第二限位件相向设置且位于该机台本体输送线流动方向的两侧，该第三限位件位于该第一限位件和第二限位件远离该前段接驳输送线的一侧，该第一限位件、第二限位件和第三限位件之间形成一限位空间以对该产品限位。3.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该第二支撑板上对应该第一放置位和第二放置位还分别设有收容孔，该顶升组件包括两个顶升气缸，该两个顶升气缸分别位于该第一放置位和该第二放置位的下方，每一顶升气缸穿过一该收容孔，并托住位于该第一放置位或第二放置位上的托盘，该托盘从该第一放置位落下并穿过该收容孔后设置于该滑动块上。4.如权利要求3所述的插装设备，其特征在于：该单轴伺服滑台还将该滑动块上的托盘运送至该第二放置位下方，位于该第二放置位的下方的顶升气缸还将该托盘顶升并穿过位于该第二放置位下方的收容孔后放置于该第二放置位。5.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该顶升组件包括两个顶升气缸，该两个顶升气缸分别位于该第一放置位和该第二放置位的下方，该单轴伺服滑台还包括单轴滑轨，该单轴滑轨固设于该第一支撑板的上方，并与该两个顶升气缸间隔设置，以使该两个顶升气缸能够顺利伸出并分别托住位于该第一放置位和该第二放置位上的托盘，该滑动块滑动地设于该单轴滑轨上，该滑动块被驱动并在该单轴滑轨的导向下滑动。6.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该定位机构包括：X轴滑轨，该X轴滑轨沿X方向设置，且设于该第二支撑板的上方；Y轴滑轨，该Y轴滑轨沿Y方向设置且直接固定在该第一支撑板上，该X轴滑轨和该Y轴滑轨相连，且该Y轴滑轨能够整体在该X轴滑轨上滑动；该取料夹爪滑动地设置于该Y轴滑轨靠近该X轴滑轨的一端，该取料夹爪能够随着该Y轴滑轨在该X轴滑轨上的滑动而沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建德，杨志伟，扶百通，蓝才升，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44