在腹腔镜检查中使用的组合式剪刀‑抓紧器工具制造技术

技术编号:16710209 阅读:80 留言:0更新日期:2017-12-05 11:43
公开了用在腹腔镜检查中的四夹爪的组合式剪刀‑抓紧器外科手术工具。切割和抓握功能分别通过一对这种特定轮廓的夹爪元件紧靠另一对滑动或远离另一对张开的移动来实现。还公开了这样的机构:通过人类使用者获得夹爪元件和用于其驱动的机械联动装置的可选的联锁。

The combined use of laparoscopy in the scissors grip tool

Is disclosed for use in laparoscopy in four jaw combined scissors grasper surgical tool. The cutting and grasping functions are implemented by a pair of claw elements of this particular outline by another pair of sliding or away from another pair of open movement. The mechanism is also disclosed: an alternative interlocking of a claw element and a mechanical linkage for its drive is obtained by a human user.

【技术实现步骤摘要】
在腹腔镜检查中使用的组合式剪刀-抓紧器工具本申请是申请日为2011年6月22日、专利技术名称为“在腹腔镜检查中使用的组合式剪刀-抓紧器工具”的中国专利申请201180031279.4(PCT/IB2011/052723)的分案申请。专利
本专利技术一般而言涉及外科手术工具领域,并且更具体而言,涉及能够用在微创外科手术方法比如腹腔镜检查中的双功能剪刀-抓紧器工具的结构和操作。专利技术背景过去几十年外科手术方法已有巨大发展—微创外科手术是这个时代主要的进步之一。微创外科手术,比如关节镜外科手术和腹腔镜外科手术,最近已成为广泛采用的外科手术方法。这些方法已经迅速普及并且一般比传统的开放式外科手术优选,传统外科手术需要切割经过皮肤、肌肉和膜的大切口以打开和暴露体腔,因而需要更长的住院停留时间和更久的恢复期。在微创外科手术中,在可手术的内脏器官或组织的插入和引导至管状导管比如插管和套针的部位产生小切口。分别通过单个管状导管引入一个或多个外科器械以便执行外科手术方法。阅读者显而易见的是,包含关节镜检查、内窥镜检查和腹腔镜检查检查的所述微创外科手术方法,其实现归因于特定工具,该工具能够通过在患者身体上产生的小切口到达外科手术的预期部位,并且其手术允许精确执行预期的定点外科操作。切割、抓握、缝合、灼烧、膨胀、U型钉固定(stapling)形成外科手术中操作的共同特征。该领域的微创外科手术工具的确分别提供这些功能。然而,由于与这些可用工具一致的功能的单一性,在操作和努力中交换工具,除了在重复插入和移除不同工具期间造成并发症的机会外,这还不可避免的需要时间。在腹腔镜外科手术中,通过固定在患者CO2充气的腹部上的气密口插入专用的细长工具。通过内窥镜所见的操作区域显示在外部显示器上,在此外科医师进行观察。由于只产生几个细孔用于插入工具,所以这种类型的外科手术对患者造成更少的伤害、更快的愈合期和更小的美容损伤。这种类型的外科手术需要专用的工具,其特征是其长轴(一般大约300mm)和薄截面(一般直径5-8mm)。这些工具可以以各种尖端(end-tip)进入,比如剪刀、刀片、抓紧器等等。采购/维护成本、附加设备的灭菌要求是医学界面临的其它问题。因此,研发具有多功能、而且保持使用的准确性、精度和易用性的微创外科手术工具是本领域的迫切需要。为解决本领域所述的需求已经进行了一些尝试。发现现有技术中提及了各种形式的腹腔镜检查工具、用于放置仪器的外罩、可伸长刀片、多功能剪刀夹爪设计等等。常用于抓握或切割目标的许多装置具有两个可以朝向彼此和远离彼此移动的元件。该元件具有可为钝的或锋利的表面,以便当元件朝向彼此移动时即可抓握又可切割置于其间的目标。这些装置的实例包括钳、镊子、夹钳、剪刀、环状刀和钢丝钳。这些装置还可适合于解剖组织,例如,通过将装置的元件放置在目标内或附近并随后使得元件张开,从而将目标解剖。然而,已经发现这些设计具有严重影响其预期功能的缺点。US6024744公开了组合式双极剪刀和抓紧器。本专利中公开的仪器是组合的双极电外科切割和抓握仪器,其中抓握表面包含在标准外科剪刀的形状内。操作的准确度由这些部分在操作部位的精确定位限定。然而,同一臂内所含的切割和抓握部分总是以同一角度运动,因此存在意外切割或夹住的风险。另外,由于暴露的切割边,工具在插入时的枢转(pivoting)并非没有风险。US5397325公开了外科缝合装置,其具有终止在其远端的夹爪组件和其近端的手柄组件中的管状细长轴。夹爪组件包括枢转连接至第二夹爪元件的第一夹爪元件。在所述轴长度内纵向延伸的致动器杆在其近端连接到所述手柄组件并在其远端枢转地连接到所述夹爪组件。所述第一夹爪元件的下侧设置有杯状凹槽,在其中放置有轮组件。该轮组件包括用于牢固保持针的针座(needlemount),并配置为当夹爪元件关闭时,针位于杯状凹槽内,而当夹爪元件处于打开位置时,针可以在远离第一夹爪元件的突出(protract)位置中部署(deploy)。在操作中,缝合装置在针和待缝合的组织上都提供优异的控制。由于仅一个夹爪可移动而另一个固定的构造,所以上述专利技术具有有限操作程度的缺点。存在的所述单轴装置用于具有充分的针控制的缝合功能,然而,其不提供用于抓握和稳定组织的机构,其天然光滑,从而要求必须通过第二仪器抓握趋于逃脱持针器操作的组织。因此,外科医师遇到了同时控制和定位针和组织的困难,并且患者可能遭受并发症,比如磨损的组织、错误的穿刺、不充分的缝线、延长的手术持续时间、出血等等。US5509923描述了用于解剖、抓握和/或切割目标的装置具有至少两个细长元件,至少一个元件的至少一部分由假弹性材料形成,优选地由假弹性形状记忆合金形成。元件的末端部分可以远离彼此并且随后朝向彼此移动以便通过元件解剖、抓握和/或切割目标。在某些实施方式中,该装置进一步包括驱动机构,并且元件的至少一部分和/或驱动机构由假弹性材料形成。该装置旨在一些应用,包括在外科手术期间解剖、抓握和/或切割位于体内难以到达区域中的目标。然而,该工具的切割/抓握元件是假弹性的,并且因此当决定切割的角度和被抓握的组织的部分时允许有限程度的选择。不能排除无意的切口和夹痛,这是提出的工具旋转能力上的局限。InterventionalandSurgicalInnovationsLLC的产品——腹腔镜剪刀抓紧器——是一种微创外科手术工具,其可借助于两个夹爪进行切割和抓握,所述两个夹爪通过沿其内表面的细齿相配合。所述夹爪沿两个轴分离和侧向(sideways)分离以分别提供抓握和切割功能。然而,该设计具有某些缺点,因为抓握细齿在剪切时总是暴露的。另外,夹爪绕其纵轴枢转是不可能的。另外,对于切割边缘的工作,斜面的(chamfered)边必需彼此紧压。通过在借助于铆钉或其它紧固机构压在枢轴处的切割臂中锻造出轻微的曲率能够提供这种压力。在使用期间,这种布置使其原始构造变松,导致切割臂的压力损耗或使所述切割臂隔开(distancing),其最终导致:首先,切割功能的损失;其次,出现两个充当刀且无论是否预期都可进行切割的尖锐(斜面的)边缘。因此这种情况损害预期的应用。US5,133,727公开了径向夹爪活组织检查钳,其特征是具有并置在两个抓紧器夹爪之间的固定刀片的多元头(multielementhead),该夹爪具有沿其内边缘相配合的细齿用于抓握。然而,当执行精细的功能时,该设计也具有限制移动范围和意外切割抓握臂之间空间中的材料的缺点。基本上,引用的革新并未能够克服现有技术的问题。设计用于实现外科手术的多功能装置是本领域的迫切需要。本专利技术人已经进行了特定研究,并且得到了新的构造和装置的可操作性用于解决本领域所述的问题。下面的简述呈现了构造和执行本专利技术的一个非限制性实施方式。本专利技术的目的本专利技术的一个目的是提供具有合适的组件和联动装置(linkages)的单轴四夹爪腹腔镜仪器,所述组件和联动装置提供切割—抓握双功能以及能够以允许绕其纵轴无限旋转的能力的方式执行预期的双功能的构造。本专利技术的另一个目的是提供单轴腹腔镜仪器,其中通过夹爪由其紧靠彼此的运动而在边缘获得的剪切力来实现切割功能,从而避免完全的开放式刀片设计。本专利技术的另一个目的是提供四夹爪单轴腹腔镜仪器,其中夹爪本文档来自技高网...
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【技术保护点】
用于切割和抓握组织的组合式外科手术工具,所述工具包括组合中的下列元件:■多个大致立方体的独立的夹爪元件,赋予其长度为5mm至40mm,宽度/直径为0.1mm至5mm,其在操作上彼此关联以允许实现使用者选择的切割和抓握中的功能;■铰接杆,其用于将所述夹爪元件安装在其各自的基座上;■第一联锁机构,其与所述夹爪元件在材料上相关联,用于锁定并随后允许所述各个夹爪元件对001‑002和003‑004紧靠彼此滑动,以产生所述外科手术工具的切割配置。■第二联锁机构,其与所述夹爪元件在材料上相关联,用于锁定并随后允许所述各个夹爪元件对001‑004和002‑003朝向和远离彼此移动,以产生所述外科手术工具的抓握配置。■使用者界面,其用于操作所述组合式外科手术工具,所述界面的特征在于,承载使所述使用者能够驱动所述夹爪元件的第一机构和允许所述使用者在切割和抓握功能之间进行转换的第二机构;■轴组件,其用于将所述使用者界面连接到所述夹爪元件,并且允许使用者在外科手术期间操作所述组合式外科手术工具。

【技术特征摘要】
2010.06.23 IN 1852/MUM/20101.用于切割和抓握组织的组合式外科手术工具,所述工具包括组合中的下列元件:■多个大致立方体的独立的夹爪元件,赋予其长度为5mm至40mm,宽度/直径为0.1mm至5mm,其在操作上彼此关联以允许实现使用者选择的切割和抓握中的功能;■铰接杆,其用于将所述夹爪元件安装在其各自的基座上;■第一联锁机构,其与所述夹爪元件在材料上相关联,用于锁定并随后允许所述各个夹爪元件对001-002和003-004紧靠彼此滑动,以产生所述外科手术工具的切割配置。■第二联锁机构,其与所述夹爪元件在材料上相关联,用于锁定并随后允许所述各个夹爪元件对001-004和002-003朝向和远离彼此移动,以产生所述外科手术工具的抓握配置。■使用者界面,其用于操作所述组合式外科手术工具,所述界面的特征在于,承载使所述使用者能够驱动所述夹爪元件的第一机构和允许所述使用者在切割和抓握功能之间进行转换的第二机构;■轴组件,其用于将所述使用者界面连接到所述夹爪元件,并且允许使用者在外科手术期间操作所述组合式外科手术工具。2.根据权利要求1所述的组合式外科手术工具,其中所述夹爪元件能够沿纵轴无限旋转。3.根据权利要求1所述的组合式外科手术工具,其中所述夹爪元件被平行于其纵轴对齐并且安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·圣地亚斯C·都哈尔
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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