基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆技术方案

本发明专利技术公开一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统包括相互可通信地连接的至少一处理模块、一接收模块以及一反馈模块。所述接收模块接收关于一车辆的车前路况的一通行信号，所述处理模块根据所述通行信号生成一反馈信号，所述反馈模块根据所述反馈信号反馈关于所述车辆的车前路况信息，以及时地调整所述车辆的通行状态。

Auxiliary driving system and auxiliary driving method and vehicle based on vehicle condition

The invention discloses an auxiliary driving system and auxiliary driving method and vehicle based on vehicle's front road condition, wherein the auxiliary driving system comprises at least one processing module, a receiving module and a feedback module which can be communicated with each other. The receiving module receives a vehicle in front of a road traffic signal, the processing module according to the traffic signal to generate a feedback signal, the feedback module according to the feedback signal of the front of the vehicle traffic information about the traffic state feedback, adjust the vehicle and.

【技术实现步骤摘要】
基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆
本专利技术涉及交通领域，特别涉及一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆。
技术介绍
近年来，高速公路得到了快速的发展，高速公路被大规模的建设，其中高速公路以其良好的通行能力给人们的日常出行和货物运输带来了极大的便利，从而使得高速公路成为了交通网络中不可或缺的部分。高速公路的特点是直、平、快。具体地说，高速公路的道路比较直且路面比较平坦，适合车辆高速通行，例如在绝大多数路段，车辆在高速公路上的通行速度都可以达到100公里或者120公里每小时。众所周知的是，由于车辆在高速公路的路面上的通行速度比较快，当该车辆的车前路况突然不佳时，该车辆的驾驶员可能无法在极短的时间内有效地控制高速通行的该车辆，例如当该车辆的驾驶员发生前方有故障车辆或者有交通事故发生时，由于该车辆的通行速度比较快，该车辆的驾驶员潜意识的做法是紧急降速或者紧急变道，而盲目降速和盲目变道都是非常危险的驾驶行为。例如，当该车辆的驾驶员发现前方有故障车辆或者有交通事故发生而盲目降速时，由于该车辆的车速突然被降低而容易导致该车辆发生侧滑或者侧翻等现象，另外，该车辆很有可能无法在极短的时间内降低车速而导致该车辆追尾前方故障车辆或者事故车辆等交通事故；当该车辆的驾驶员发现前方有故障车辆或者有交通事故发生而盲目变道时，该车辆的驾驶员可能无法仔细观察相邻车道的后方是否有来车，如果该车辆的驾驶员控制该车辆紧急变道，则容易与相邻车道的后方来车发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够提供一车辆的车前路况。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够实时地提供所述车辆的车前路况。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够帮助及时地调整所述车辆的通行状态，以保证行车安全。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统尤其能够保证所述车辆在高速道路上的通行安全。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以让所述车辆的驾驶员能够提前或者及时地调整所述车辆的通行状态，以保证行车安全。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够根据所述车辆的车前路况自主地调整所述车辆的通行状态，以保证行车安全。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统适用于具有自主驾驶系统的所述车辆。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统在所述车辆和障碍物之间的距离大于安全距离时，就能够帮助调整所述车辆的通行状态，从而保证所述车辆的行车安全。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供至少一处理模块、一接收模块以及一反馈模块，所述接收模块接收关于所述车辆的车前路况的一通行信号，所述处理模块根据所述通行信号生成一反馈信号，所述反馈模块根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以帮助调整所述车辆的通行状态。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供一提醒模块，所述反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号，以在后续被所述提醒模块接收和用于提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以帮助所述车辆的驾驶员主动地调整所述车辆的通行状态。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述提醒模块可以通过图像，或者声音，或者图像和声音相结合的方式提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以帮助所述车辆的驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供一执行模块，所述反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号，以在后续被所述执行模块执行时，所述辅助驾驶系统能够自主地调整所述车辆的通行状态。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供一监测模块，以通过监测所述车辆和所述车辆的车前路况的方式生成所述通行信号，从而使得所述通行信号能够实时地反映所述车辆的车前路况信息。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述接收模块能够进一步接收一邻车道通行信号，以在后续所述处理模块能够根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而避免所述车辆的通行状态在被调整时和在邻车道通行的车辆相撞，从而保证行车安全。本专利技术的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述接收模块能够进一步接收一路口通行信号，以在后续所述处理模块能够根据所述通行信号和所述路口通行信号生成所述反馈信号，从而能够提高所述车辆在路口的通行能力。依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶方法，其中所述辅助驾驶方法包括如下步骤：(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号；和通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号；和在一执行模块执行所述执行信号时，调整所述车辆的通行状态。根据本专利技术的一个实施例，在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。根据本专利技术的一个实施例，在上述方法中，当所述通行信号表明在所述车辆的前部有一障碍物时，再接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。根据本专利技术的一个实施例，在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。根据本专利技术的一个实施例，在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一基于车辆的车前路况的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括如下步骤：(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

【技术特征摘要】
1.一基于车辆的车前路况的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括如下步骤：(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号；和通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号；和在一执行模块执行所述执行信号时，调整所述车辆的通行状态。4.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。5.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，当所述通行信号表明在所述车辆的前部有一障碍物时，再接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。6.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。7.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，在接收所述通行信号和所述邻车道通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过所述处理模块根据所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述路口通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。8.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶系统，其中在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。9.根据权利要求7所述的辅助驾驶系统，其中在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。10.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶系统，其中在所述车辆和位于所述车辆的前方的一障碍物的距离大于或者等于安全距离时，通过一接收模块接收所述通行信号，以在所述步骤(c)中，能够及时地调整所述车辆的通行状态。11.一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：一接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐善华，施小东，钱嘉睿，
申请(专利权)人：斑马信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31