云自动售卖装置、控制方法及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种云自动售卖装置、控制方法及控制系统，装置包括外壳以及设置在装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个储货槽上设有沿储货槽长度方向自由移动的电动推货板；升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，升降电机驱动自动出货槽上下移动，使得自动出货槽的上方槽口与每个储货槽的出口对接，或使得自动出货槽的侧方出货口与RFID检测通道的入口对接。本发明专利技术基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

Cloud automatic selling device, control method and control system

The invention provides a cloud vending device, control method and control system. The device comprises a control unit, a wireless communication unit, shelves, lifting the goods ladder and RFID channel detection device installed on the shell and internal; shell is arranged on the surface of the touch screen, display window and identification code; including several shelves from the top down storage array cargo tank type distribution, electric push plate along the free movement of goods storage tank is provided with a length of each storage tank; lifting the goods ladder including automatic shipment slot and lifting motors, motor driven automatic lifting ship groove moves up and down, which makes the export docking with each storage tank top notch autoship trough, or the automatic shipment tank entrance docking port and RFID lateral ship detection channel. Based on the cloud server, the invention can automatically record the sale situation of the goods in the vending machine, realize the remote control of the vending machine, make the vending machine more intelligent and easy to promote.

【技术实现步骤摘要】
云自动售卖装置、控制方法及控制系统
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及云自动售卖装置、控制方法及控制系统。
技术介绍
随着经济的转型，OTO的模式普及化，国民生活水平的逐渐提高，人们追求灵活、方便、快捷自助的服务方式，因而，越来越多的自动售卖装置开始在市面上出现，然而，现有的自动售卖装置一般采用弹簧结构、蛇形等出货结构，出货灵活性不高，且出货时不能实时监控盘点库存量，及时为自动售货装置进行补货，不能远程控制自动售货装置，给自动售卖装置的供应商日常维护带来许多不便。因此，现有技术中的缺陷是：现有的自动售卖装置结构复杂，不能灵活出货，且不能远程实时监控盘点库存量，用户体验度低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种云自动售卖装置、控制方法及控制系统，其结构简单，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，提高用户体验度，便于自动售卖装置的供应商进行日常维护。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种云自动售卖装置，包括：外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。本专利技术提供的云自动售卖装置，其技术方案为：包括外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。本专利技术的云自动售卖装置，其结构简单，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。进一步地，所述自动出货槽包括出货输送皮带、输送驱动电机以及来货检测传感器，所述输送驱动电机通过若干滚轴与若干齿轮配合传动驱动所述出货输送皮带工作。进一步地，每个所述电动推货板包括推货板主体以及驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动的推货驱动电机，所述推货驱动电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动。进一步地，所述升降出货梯还包括若干升降导轨，所述升降电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述自动出货槽沿所述若干升降导轨进行上下移动。进一步地，还包括取货层到位感应装置和调姿机构；所述取货层到位感应装置包括多个信号发射器和到位响应器；所述到位响应器设于所述自动出货槽的上方槽口前侧；所述多个信号发射器自下而上设于所述储货槽的出货口前；所述出货口前的信号发射器正对所述自动出货槽到达所述储货槽所在层面时的所述到位响应器所在的位置；所述取货层到位感应装置与所述控制单元连接。进一步地，所述调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构。进一步地，所述左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、多个螺栓以及与所述多个螺栓相配合的螺母；所述左调姿固定角铁通过第一角铁面固定在所述储货槽的顶面的左侧边缘上，所述右调姿固定角铁通过第一角铁面固定在所述储货槽的顶面的右侧边缘上；所述多个螺母以对称和均匀分布的方式分别焊接在所述左调姿固定角铁和所述右调姿固定角铁的第二角铁面的内侧；所述第二角铁面设有与所述多个螺母对应的多个通孔；所述多个螺栓分别通过所述多个通孔从所述左调姿固定角铁和所述右调姿固定角铁的内侧旋入所述多个螺母内，使所述多个螺栓的另一端穿过对应的所述多个螺母并顶在所述装置外壳内部的侧壁及内部结构上。进一步地，所述前后调姿机构包括设置在所述储货槽后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的第一螺母及与所述第一螺母相配合的第一螺栓；所述第一螺母相对的槽型钢上设有通孔，使所述第一螺栓的前端穿过所述第一螺母及所述通孔顶在所述装置外壳内部的后壁内侧上，依靠所述第一螺栓的推力来加大所述储货槽后壁外侧与所述装置外壳后壁内侧之间的间隙。第二方面，本专利技术提供了一种云自动售卖装置的控制方法，包括：步骤S1，获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；步骤S2，对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；步骤S3，根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；步骤S4，根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；步骤S5，根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。本专利技术提供的云自动售卖装置的控制方法，其技术方案为：获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。本专利技术的云自动售卖装置的控制方法，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。第三方面，本专利技术提供了一种云自动售卖装置的控制系统，包括：购买请求获取模块，用于获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；商品结算模块，用于对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；商品数量更新模块，用于根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；补货请求获取模块，用于根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；自动补货模块，用于根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。本专利技术提供的云自动售卖装置的控制系统，其技术方案为：通过购买请求获取模块，获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；通过商品结算模块，对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；通过商品数量更新模块，根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；通过补货请求获取模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云自动售卖装置，其特征在于，包括：外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种云自动售卖装置，其特征在于，包括：外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。2.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，所述自动出货槽包括出货输送皮带、输送驱动电机以及来货检测传感器，所述输送驱动电机通过若干滚轴与若干齿轮配合传动驱动所述出货输送皮带工作。3.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，每个所述电动推货板包括推货板主体以及驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动的推货驱动电机，所述推货驱动电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动。4.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，所述升降出货梯还包括若干升降导轨，所述升降电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述自动出货槽沿所述若干升降导轨进行上下移动。5.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，还包括取货层到位感应装置和调姿机构；所述取货层到位感应装置包括多个信号发射器和到位响应器；所述到位响应器设于所述升降出货梯的出货口前侧；所述多个信号发射器自下而上设于所述自动出货槽的出货口前；所述出货口前的信号发射器正对所述升降出货梯到达所述自动出货槽所在层面时的所述到位响应器所在的位置；所述取货层到位感应装置与所述控制单元连接。6.根据权利要求5所述的云自动售卖装置，其特征在于，所述调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈冬生，
申请(专利权)人：百达致胜北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11