一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法，该修复装置包括储料罐，其出料口通过软管连接金属导管；软管靠金属导管处还安装有振动电机，储料罐还连接有氮气气源。本装置采用振动、加压模式，可以有利于灌浆料的流动以及顺利灌入脱粘处，通过排气孔排气，更有利于灌浆料的流动，避免气体的影响，从而达到灌密实的目的；通过定量控制，有利于提高灌浆的准确度和效率；还可通过远程控制和防爆电机，可提高安全性。该装置彻底解决了深度脱粘缺陷修复的难题，实现了远程、定向、定量灌封的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法
本专利技术属于固体火箭发动机制造
，具体涉及一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法。
技术介绍
固体火箭发动机装药燃烧室的粘接界面结构分别为壳体与绝热层、绝热层与衬层、衬层与药柱，第三界面为衬层与药柱之间。实践表明，第三界面脱粘会导致推进剂燃面瞬间增大，工作压力剧增，严重时发生爆炸，导致试验失败。国内外均开展了灌浆修复技术研究。一般采用直接涂抹或使用注射器注射等方法，主要针对表面缺陷或人手能够活动到缺陷的修复处理，无法实现远程、定向、定量灌封的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法，解决内部脱粘，实现远程、定向、定量灌封的目的。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种固体火箭发动机用修复装置，包括储料罐，其出料口通过软管连接金属导管；软管靠金属导管处还安装有振动电机，储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源。进一步地，所述氮气气源或者惰性气体气源包括气瓶，气瓶与储料罐之间还设有进气阀和压力表。进一步地，所述软管上还设有出料阀和液体流量计。进一步地，所述振动电机为防爆电机。本专利技术还涉及采用所述的装置进行修复的方法，包括以下步骤：1）进行无损检测，确定第三界面脱粘位置与面积；2）在脱粘处钻孔两处，一处为浇注孔，一处为排气孔，孔钻到第三界面脱粘处，与缺陷贯通；3）将灌浆料装入储料罐内，并向储料罐充气，至所需压力值；然后进行试运行放料，确保金属导管处有灌浆料顺利流出，排出软管通道内的气体；4）将金属导管插入浇注孔，启动振动电机，带动软管和金属导管产生振动，然后向浇注孔内进行灌浆料，灌浆完成后，用真空泵连接真空管，安装在排气孔上，抽空排出缺陷处气体；最后检测评判灌实情况，若未灌实，则重新设置用量，直到灌实为止。进一步地，所述浇注孔和排气孔的直径为25mm。进一步地，步骤4）中检测时，采用内窥镜观察或通过射线检测灌实情况。进一步地，所述步骤3）中，充气至罐内压力为0~4MPa。本装置采用振动、加压模式，可以有利于灌浆料的流动以及顺利灌入脱粘处，通过排气孔排气，更有利于灌浆料的流动，避免气体的影响，从而达到灌密实的目的；通过定量控制，有利于提高灌浆的准确度和效率；还可通过远程控制和防爆电机，可提高安全性。灌浆料定量控制精度可达到（1±0.1）g。该装置彻底解决了深度脱粘缺陷修复的难题，实现了远程、定向、定量灌封的目的。附图说明图1为本专利技术提供装置的结构示意图。图2为修复过程中药柱与衬层的结构示意图。图中，1气瓶，2进气阀，3压力表，4储料罐，5出料阀，6液体流量计，7软管，8金属导管，9振动电机，10灌浆料，11药柱,12衬层，13浇注孔，14排气孔，15真空泵。具体实施方式以下结合实施例及附图来进一步说明本专利技术，但本专利技术要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。实施例1：一种固体火箭发动机用修复装置，包括储料罐4，其出料口通过软管7连接金属导管8；软管靠金属导管处还安装有振动电机9，储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源。优选的方案中，所述氮气气源或者惰性气体气源包括气瓶1，气瓶与储料罐之间还设有进气阀2和压力表3。进一步地，所述软管上还设有出料阀5和液体流量计6。便于控制流量及灌浆精度。进一步地，所述振动电机9为防爆电机。更为安全。本专利技术还涉及所述的装置进行修复的方法，包括以下步骤：采用该装置修复固体火箭发动机燃烧室第三界面脱粘过程如下：1）进行无损检测，确定第三界面脱粘位置与面积；第三界面为衬层12与药柱11之间；2）在脱粘处钻孔2处，一处为浇注孔13，一处为排气孔14，直径为25mm，孔钻到第三界面脱粘处，与缺陷贯通；3）将装置各组成部件装配连接，各接头部位确保密封；将配制好的灌浆料10装入储料罐内，密封装配好；4）打开进气阀，由氮气瓶向储料罐内充气，观察压力表到所需压力值时，关闭进气阀；5）先进行试运行检查，打开出料阀，观察金属导管终端应有灌浆料顺利流出，以便排除管路通道内的气体；观察液体流量计应有流量显示，并清零；检查各接头部位确保密封无漏料；观察压力表，当压力下降一定值时，及时补充压力；6）布置软管、金属导管，以及振动电机，将金属导管定向插入浇注孔，启动振动电机，带动软管和金属导管产生振动；7）控制液体流量计，设置所需灌浆料用量值，流量计通过测量灌浆料密度和体积，并计算流出的灌浆料用量，当达到设定的用量后，立即关闭出料阀；8）用真空泵15连接真空管，安装在排气孔上，抽空排出缺陷处气体；9）通过内窥镜观察或射线检测评判灌实情况，若未灌实，则重新设置用量，直到灌实为止。进一步地，所述浇注孔和排气孔的直径为25mm。进一步地，充气至罐内压力为0~4MPa。某两台发动机经射线照相和工业CT检测综合评判，发现在前过渡段部位第三界面均有脱粘现象，面积分别为666.4cm2和1555.02cm2，脱粘处的缝隙分别为5mm和6mm，灌浆料的密度为1.2g/cm3，经计算需要的灌浆料分别为399.8g和1119.6g；采用该装置对脱粘空间进行修复处理，再经射线照相和工业CT检测综合评判，脱粘空间均已灌实，缺陷修复满足使用要求，产品均通过了地面试验，取得了成功。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固体火箭发动机用修复装置，其特征在于，包括储料罐（4），其出料口通过软管（7）连接金属导管（8）；软管靠金属导管处还安装有振动电机（9），储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源。

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机用修复装置，其特征在于，包括储料罐（4），其出料口通过软管（7）连接金属导管（8）；软管靠金属导管处还安装有振动电机（9），储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述氮气气源或者惰性气体气源包括气瓶（1），气瓶与储料罐之间还设有进气阀（2）和压力表（3）。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述软管上还设有出料阀（5）和液体流量计（6）。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述振动电机（9）为防爆电机。5.采用权利要求1-4任意一项所述的装置进行修复的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）进行无损检测，确定第三界面脱粘位置与面积；2）在脱粘处钻孔两处，一处为浇注孔（13），一处为排...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀太，黄晓华，周远东，
申请(专利权)人：湖北三江航天江河化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42