The invention discloses a constant pressure medical device clamping device comprises a handle, a control switch, charging interface, battery, controller, hydraulic cylinder, a fixed seat, a telescopic rod, a motor, a push rod and a sliding guide block, one side of the handle is provided with a control switch, the handle is equipped with a charging interface, the inside of the handle are arranged on the both sides respectively. A battery and controller. The controller is provided with a hydraulic cylinder, hydraulic cylinder through the fixed seat and the handle is fixedly connected with both sides of the inner wall, the hydraulic cylinder is connected with the upper end of the telescopic rod and the push rod end of the telescopic rod side by the push rod and the motor is movably arranged on the inner wall of the handle connected with the push rod and is located above the telescopic rod is provided with a sliding sleeve the guide block, sliding guide blocks at both ends and the inner wall of the handle is fixedly connected with the push rod, the two sides at the bottom are provided with a connecting rod through a rotating shaft. Beneficial effects: simple structure and convenient operation. It can resist medical devices through positioning blocks, and achieve constant pressure extrusion and fixation of medical devices, so as to ensure the correctness and stability of clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种压力恒定的医疗器械夹取装置
本专利技术涉及医疗器械领域,具体来说,涉及一种压力恒定的医疗器械夹取装置。
技术介绍
在医疗工作中,拿取医疗器械时容易产生细菌较差感染,现有的避免细菌感染的操作方式是医生带上手套,即便是避免了细菌感染,在进行一些特殊手术时,拿取特殊的医疗器械不方便,需要不断的更换手套,目前市场上的医疗器械抓取装置,在抓取过程中,夹取难度大,不能适用于各种大小的医疗器械,当夹取较小的医疗器械时,夹取后的医疗器械在夹持爪的内部容易发生晃动,稳定性较差,很容易造成医疗器械的脱落而损坏,常规的固定方式容易损伤医疗器械,那已实现医疗器械的恒定压力的夹取,抓取时容易弄坏医疗器械,影响正常使用。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种压力恒定的医疗器械夹取装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种压力恒定的医疗器械夹取装置,包括手柄、控制开关、充电接口、电池、控制器、液压缸、固定座、伸缩杆、电机、推动杆、滑动导向块、连杆、延伸臂、活动轴、轴鞘、定位板、推杆、压力限定装置、顶杆、定位块、机械臂和夹持爪,其中,所述手柄一侧设有所述控制开关,所述手柄底部设有所述充电接口,所述手柄内部设有两侧分别设有所述电池和所述控制器,所述控制器上方设有所述液压缸,所述液压缸通过所述固定座与所述手柄内壁两侧固定连接,所述液压缸上端通过所述伸缩杆与所述推杆底端固定连接,所述伸缩杆一侧通过所述推动杆与设置在所述手柄内壁上的所述电机活动连接,所述推动杆上方且位于所述伸缩杆上套设有 ...
【技术保护点】
一种压力恒定的医疗器械夹取装置,其特征在于,包括手柄(1)、控制开关(2)、充电接口(3)、电池(4)、控制器(5)、液压缸(6)、固定座(7)、伸缩杆(8)、电机(9)、推动杆(10)、滑动导向块(11)、连杆(12)、延伸臂(13)、活动轴(14)、轴鞘(15)、定位板(16)、推杆(17)、压力限定装置(18)、顶杆(19)、定位块(20)、机械臂(21)和夹持爪(22),其中,所述手柄(1)一侧设有所述控制开关(2),所述手柄(1)底部设有所述充电接口(3),所述手柄(1)内部设有两侧分别设有所述电池(4)和所述控制器(5),所述控制器(5)上方设有所述液压缸(6),所述液压缸(6)通过所述固定座(7)与所述手柄(1)内壁两侧固定连接,所述液压缸(6)上端通过所述伸缩杆(8)与所述推杆(17)底端固定连接,所述伸缩杆(8)一侧通过所述推动杆(10)与设置在所述手柄(1)内壁上的所述电机(9)活动连接,所述推动杆(10)上方且位于所述伸缩杆(8)上套设有所述滑动导向块(11),所述滑动导向块(11)两端与所述手柄(1)内壁固定连接,所述推杆(17)底端两侧通过转轴均设有所述连杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种压力恒定的医疗器械夹取装置,其特征在于,包括手柄(1)、控制开关(2)、充电接口(3)、电池(4)、控制器(5)、液压缸(6)、固定座(7)、伸缩杆(8)、电机(9)、推动杆(10)、滑动导向块(11)、连杆(12)、延伸臂(13)、活动轴(14)、轴鞘(15)、定位板(16)、推杆(17)、压力限定装置(18)、顶杆(19)、定位块(20)、机械臂(21)和夹持爪(22),其中,所述手柄(1)一侧设有所述控制开关(2),所述手柄(1)底部设有所述充电接口(3),所述手柄(1)内部设有两侧分别设有所述电池(4)和所述控制器(5),所述控制器(5)上方设有所述液压缸(6),所述液压缸(6)通过所述固定座(7)与所述手柄(1)内壁两侧固定连接,所述液压缸(6)上端通过所述伸缩杆(8)与所述推杆(17)底端固定连接,所述伸缩杆(8)一侧通过所述推动杆(10)与设置在所述手柄(1)内壁上的所述电机(9)活动连接,所述推动杆(10)上方且位于所述伸缩杆(8)上套设有所述滑动导向块(11),所述滑动导向块(11)两端与所述手柄(1)内壁固定连接,所述推杆(17)底端两侧通过转轴均设有所述连杆(12),所述连杆(12)远离所述推杆(17)的一端通过所述活动轴(14)与所述延伸臂(13)的底部活动连接,所述活动轴(14)上方且位于所述延伸臂(13)上设有所述轴鞘(15),两个轴鞘(15)之间设有所述定位板(16),所述推杆(17)上端依次贯穿所述定位板(16)和所述手柄(1)的上壁并延伸至所述手柄(1)的外部,所述推杆(17)上端通过所述压力限定装置(18)与所述顶杆(19)底部固定连接,所述顶杆(19)上端与所述定位块(20)底部固定连接,所述延伸臂(13)上端通过所述机械臂(21)与所述夹持爪(22)固定连接;其中,所述压力限定装置(18)包括壳体(1801)、扭力调节螺母(1802)、从动件(1803)、主动件(1804)、定位扭力调整块(1805)、扭力调节指示刻度(1806)、压力报警装置(1807)、固定块(1808)、压力弹簧(1809)、弹簧柱销一(1810)、弹簧柱销二(1811)、键槽一(1812)和键槽二(1813),所述壳体(1801)外壁中部设有与所述扭力调节螺母(1802)相配合的螺纹槽(1814),所述壳体(1801)的内部一端设有所述从动件(1803),并且,所述从动件(1803)的一端通过设置在所述壳体(1801)上的开孔(1815)延伸至所述壳体(1801)外部,所述从动件(1803)的另一端连接所述主动件(1804)的一端,所述主动件(1804)的中部设有所述定位扭力调整块(1805),所述定位扭力调整块(1805)上设有所述扭力调节指示刻度(1806),所述压力弹簧(180...
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